本发明专利技术涉及电感元件的生产领域。电感元件压铆装置，包括第四搬运机械手机构、定位机构、下铆组件和上铆组件；第四搬运机械手机构安装在上铆组件上，第四搬运机械手机构用于将组装完成的工件搬运到定位机构中；定位机构位于下铆组件和上铆组件之间，定位机构用于将组装的电感进行定位。该电感元件压铆装置的优点是铆合精度和成品率高。
【技术实现步骤摘要】
电感元件压铆装置和电感元件自动组装设备
本专利技术涉及电感元件的生产领域，尤其是电感元件的全自动组装设备。
技术介绍
电感元件是由导线盘绕磁性铁芯而制成的一种储能元件，主要由弹片、线圈体和铁芯组装而成。弹片呈L形，自然状态很难竖直，在电感元件组装过程中弹片自动上料比较难；另外，由于弹片体积小，在弹片进入治具过程中因为定位不准确导致搬运准确率和成功率低。上述弹片、线圈体和铁芯在治具中压铆对治具产生的损伤，以及在搬运过程中位置有偏差都会影响产品的成品率。现有的电感元件压铆装置存在铆合精度低和成品率低的问题，现有的电感元件组装设备存在全自动组装效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种铆合精度和成品率高的电感元件压铆装置；本专利技术的另一个目的是提供一种全自动完成弹片、线圈体和铁芯装配的电感元件自动组装设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：电感元件压铆装置，包括第四搬运机械手机构、定位机构、下铆组件和上铆组件；第四搬运机械手机构安装在上铆组件上，第四搬运机械手机构用于将组装完成的工件搬运到定位机构中；定位机构位于下铆组件和上铆组件之间，定位机构用于将组装的电感进行定位；四搬运机械手机构包括第三手指气缸、第十四气缸和第十五气缸，通过第三手指气缸夹取工件，通过第十四气缸控制第三手指气缸竖直纵向移动，通过第十五气缸控制第三手指气缸水平横向移动；定位机构包括中间滑板、移动载台板、第十六气缸、公定位块、第十八气缸和母定位块；中间滑板设置在机架上，中间滑板中部设有挡块；移动载台板移动配合在中间滑板上，第十六气缸安装在机架上，第十六气缸伸缩端与移动载台板相连接；公定位块设置在移动载台板上，母定位块移动配合在公定位块上，公定位块和母定位块的形状与电感外形匹配，移动载台板上设置放置电感的限定区域；第十八气缸安装在移动载台板上，第十八气缸伸缩端与母定位块相连接；顶端为顶住铁芯下端的铆头；上铆组件包括第十八气缸、升降架和上铆合头；第十八气缸通过连接板安装在机架上，升降架移动配合在连接板上，第十八气缸伸缩端与升降架相连接，上铆合头安装在升降架上；上铆合头上设有用于压住铁芯的凸起圆柱，上铆合头形状与公定位块相匹配。作为优选，公定位块和母定位块的形状与电感外形匹配；下铆组件顶端为顶住铁芯下端的铆头。电感元件自动组装设备，包括机架及其上的弹片上料装置、第一搬运机械手装置、治具输送装置、线圈体上料装置、第二搬运机械手装置、第三搬运机械手装置、铁芯上料装置、装铁芯装置、成品出料装置和上述电感元件压铆装置；定位机构、下铆组件和上铆组件均安装在机架上。作为优选，弹片上料装置包括弹片翻转机构、振动过料机构和弹片分选机构；沿弹片进料方向弹片翻转机构、振动过料机构和弹片分选机构依次衔接排列；弹片翻转机构将水平放置的弹片a翻转成竖直的弹片a；弹片翻转机构包括换料座、旋转块、第一气缸、第二气缸和推料块；旋转块与换料座通过销轴连接，旋转块位于换料座中间；旋转块下端与第一气缸伸缩端转动连接；旋转块上开有与弹片的外轮廓相匹配的弹片槽；第二气缸通过第二气缸安块安装在换料座上，推料块安装在第二气缸伸缩端上，推料块的推料端位于换料座中，推料块的推料端与旋转块的弹片槽相匹配；振动过料机构包括第一振动电机固定座、第一振动电机和过料轨道；过料轨道安装在第一振动电机上端，过料轨道内设置有与弹片外形相匹配的L形槽；弹片分选机构包括弹片分选基座、第三气缸、分选块、第一线性滑轨组件和第一光纤传感器；分选块上设置有与弹片匹配的分选槽，分选块通过第一线性滑轨组件移动连接在弹片分选基座上，且分选块的厚度与弹片的宽度匹配；第三气缸设置在分选基座上，第三气缸伸缩端连接分选块；第一光纤传感器安装在弹片分选基座上，光纤头正对分选块；换料座和弹片分选基座设置在机架上；第一气缸通过第一气缸安装块连接在机架上；第一振动电机通过第一振动电机固定座设置在机架上。采用了上述技术方案的电感元件压铆装置，解决了直接在治具中压铆对治具产生的损伤，以及在搬运过程中位置有偏差的现象，提高压铆的质量。定位机构解决了工件难以在载具上直接铆合的问题，以及铆合过程中精度低的问题，提高了工件的良品率，定位夹紧机构结构简单，方便第四搬运机械手机构进行移取。该电感元件压铆装置的优点是铆合精度和成品率高。该电感元件自动组装设备的优点是自动高效的完成弹片、线圈体和铁芯的装配。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例的弹片翻转机构的爆炸结构示意图。图3为本专利技术实施例的振动过料机构的爆炸结构示意图。图4为本专利技术实施例的弹片分选机构的结构示意图。图5为本专利技术实施例的治具输送装置的爆炸结构示意图。图6为本专利技术实施例的治具体的爆炸结构示意图。图7为本专利技术实施例的线圈体上料装置的爆炸结构示意图。图8为本专利技术实施例的线圈体翻转机构的爆炸结构示意图。图9为本专利技术实施例的第二搬运机械手装置的爆炸结构示意图。图10为本专利技术实施例的铁芯上料装置的爆炸结构示意图。图11为本专利技术实施例的装铁芯装置爆炸示意图。图12为本专利技术实施例的电感元件压铆装置的爆炸结构示意图。图13为本专利技术实施例的第四搬运机械手机构的爆炸结构示意图。图14为本专利技术实施例的定位机构的爆炸结构示意图。图15为本专利技术实施例的上铆组件的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图15对本专利技术做进一步描述。如图1-图15所示的电感元件自动组装设备，包括机架14及其上的弹片上料装置1、第一搬运机械手装置2、治具输送装置3、线圈体上料装置4、第二搬运机械手装置5、第三搬运机械手装置6、铁芯上料装置7、装铁芯装置8、电感元件压铆装置9和成品出料装置10。电感主要由弹片a、线圈体b和铁芯d组装而成，上料顺序依次为弹片a、线圈体b和铁芯d。弹片上料装置1用于实现弹片的上料，弹片上料装置1通过第一搬运机械手装置2与治具输送装置3相衔接，第一搬运机械手装置2用于将弹片上料装置1中的弹片搬运到治具输送装置3中；治具输送装置3用于循环带动治具流转起来，使其中的工件运动到相应工位进行相应操作；线圈体上料装置4位于治具输送装置3侧方，用于线圈体的上料，线圈体放置在料盘中；第二搬运机械手装置5用于线圈体上料装置4上工件的搬运；第三搬运机械手装置6将线圈体从线圈体上料装置4搬运到治具输送装置3中；铁芯上料装置7安装在治具输送装置3另一侧，用于铁芯的上料，将铁芯输送到装铁芯装置8中；装铁芯装置8位于治具输送装置3正上方，用于将铁芯装到治具中的线圈体中；电感元件压铆装置9位于治具输送装置3行进方向端部，用于将组装齐备的电感进行压铆连接，使之成为一体；成品出料装置10与电感元件压铆装置9相衔接，用于输送加工成品运出该工作机。弹片上料装置1包括弹片翻转机构11、振动过料机构12和弹片分选机构13；沿弹片进料方向弹片翻转机构11、振动过料机构12和弹片分选机构13依次衔接排列；弹片翻转机构11将水平放置的弹片a翻转90度，变成竖直的弹片a；振动过料机构12通过振动实现竖直的弹片有序进料；弹片分选机构13从振动过料机构12出料口每次分选出两片弹片，等待第一搬运机械手装置2搬运。弹片上料装置1解决了弹片从上料状态到组装状态的姿态转变，使得上料更为自动化。弹片翻转机构11包括换料座111、旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.电感元件压铆装置，其特征在于包括第四搬运机械手机构（91）、定位机构（92）、下铆组件（93）和上铆组件（94）；第四搬运机械手机构（91）安装在上铆组件（94）上，第四搬运机械手机构（91）用于将组装完成的工件搬运到定位机构（92）中；定位机构（92）位于下铆组件（93）和上铆组件（94）之间，定位机构（92）用于将组装的电感进行定位；四搬运机械手机构（91）包括第三手指气缸（913）、第十四气缸（911）和第十五气缸（912），通过第三手指气缸（913）夹取工件，通过第十四气缸（911）控制第三手指气缸（913）竖直纵向移动，通过第十五气缸（912）控制第三手指气缸（913）水平横向移动；定位机构（92）包括中间滑板（921）、移动载台板（922）、第十六气缸（923）、公定位块（924）、第十八气缸（925）和母定位块（926）；中间滑板（921）设置在机架（14）上，中间滑板（921）中部设有挡块；移动载台板（922）移动配合在中间滑板（921）上，第十六气缸（923）安装在机架（14）上，第十六气缸（923）伸缩端与移动载台板（922）相连接；公定位块（924）设置在移动载台板（922）上，母定位块（926）移动配合在公定位块（924）上，公定位块（924）和母定位块（926）的形状与电感外形匹配，移动载台板（922）上设置放置电感的限定区域；第十八气缸（925）安装在移动载台板（922）上，第十八气缸（925）伸缩端与母定位块（926）相连接；顶端为顶住铁芯下端的铆头；上铆组件（94）包括第十八气缸（941）、升降架（942）和上铆合头（943）；第十八气缸（941）通过连接板（944）安装在机架上，升降架（942）移动配合在连接板（944）上，第十八气缸（941）伸缩端与升降架（942）相连接，上铆合头（943）安装在升降架（942）上；上铆合头（943）上设有用于压住铁芯的凸起圆柱，上铆合头（943）形状与公定位块（924）相匹配。...
【技术特征摘要】
1.电感元件压铆装置，其特征在于包括第四搬运机械手机构（91）、定位机构（92）、下铆组件（93）和上铆组件（94）；第四搬运机械手机构（91）安装在上铆组件（94）上，第四搬运机械手机构（91）用于将组装完成的工件搬运到定位机构（92）中；定位机构（92）位于下铆组件（93）和上铆组件（94）之间，定位机构（92）用于将组装的电感进行定位；四搬运机械手机构（91）包括第三手指气缸（913）、第十四气缸（911）和第十五气缸（912），通过第三手指气缸（913）夹取工件，通过第十四气缸（911）控制第三手指气缸（913）竖直纵向移动，通过第十五气缸（912）控制第三手指气缸（913）水平横向移动；定位机构（92）包括中间滑板（921）、移动载台板（922）、第十六气缸（923）、公定位块（924）、第十八气缸（925）和母定位块（926）；中间滑板（921）设置在机架（14）上，中间滑板（921）中部设有挡块；移动载台板（922）移动配合在中间滑板（921）上，第十六气缸（923）安装在机架（14）上，第十六气缸（923）伸缩端与移动载台板（922）相连接；公定位块（924）设置在移动载台板（922）上，母定位块（926）移动配合在公定位块（924）上，公定位块（924）和母定位块（926）的形状与电感外形匹配，移动载台板（922）上设置放置电感的限定区域；第十八气缸（925）安装在移动载台板（922）上，第十八气缸（925）伸缩端与母定位块（926）相连接；顶端为顶住铁芯下端的铆头；上铆组件（94）包括第十八气缸（941）、升降架（942）和上铆合头（943）；第十八气缸（941）通过连接板（944）安装在机架上，升降架（942）移动配合在连接板（944）上，第十八气缸（941）伸缩端与升降架（942）相连接，上铆合头（943）安装在升降架（942）上；上铆合头（943）上设有用于压住铁芯的凸起圆柱，上铆合头（943）形状与公定位块（924）相匹配。2.根据权利要求1所述的电感元件压铆装置，其特征在于公定位块（924）和母定位块（926）的形状与电感外形匹配；下铆组件（93）顶端为顶住铁芯下端的铆头。3.电感元件自动组装设备，其特征在于包括机架（14）及其上的弹片上料装置（1）、第一搬运机械手装置（2）、治具输送装置（3）、线圈体上料装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王加骇，
申请(专利权)人：王加骇，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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