一种电梯门挂轮车铆专机制造技术

本发明专利技术公开了一种电梯门挂轮车铆专机，包括横向设置的工作架，所述工作架上依次设置有上料装置、用于将轴承压入轮子的铆压装置、对门挂轮的轮子上靠近轴承外圈的位置进行铆接的铆接装置和用于车削门挂轮轮子的车削装置，所述上料装置、铆压装置、铆接装置和车削装置四个装置之间设有依次将上一个装置加工完的工件转移到下一个装置进行加工的移料机构。本发明专利技术生产出来的门挂轮的同心度高，降低了报废率，同时自动化程度高，效率也大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯门挂轮车铆专机
本专利技术涉及电梯配件生产装置领域，具体涉及一种电梯门挂轮车铆专机。
技术介绍
目前，随着高层建筑的增多，电梯的使用越来越广泛，因而对电梯门系统挂板上的挂轮要求也越来越高，门挂轮是由轮子和轴承组成，现在的门挂轮生产工序大致为先对轮子的外圆进行车削，再将轴承压入到轮子中，采用这种加工工艺的原因是若轮子在车削工位上出现问题，比如同心度不好(先车再铆，属于间接定位，在工艺排布会降低同心度)，还可以将轮子上的聚氨酯剥掉，轮芯保留，这样可以减少报废率但是这种加工方式并不能够从根本上解决同心度不好而带来的报废问题，同心度不好的问题依然会存在。同时，现有的铆轴承都是人工放料，油压机铆接，属于一人一机模式，其动作为：放轮子到下模上--放轴承到轮子上--启动油压机铆接--取下--放下一个，此方式人工劳动强度较大，且有一些安全隐患，要求手脚配合到位，而且现在的车削轮子的方式也是一人一机模式。采用一台小型数控仪表车床，人工将轮子放在主轴夹具上，启动车床，自动车削，再取下放另一个轮子，自动化程度低，效率低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是：提供一种电梯门挂轮车铆专机，生产出来的门挂轮的同心度高，降低了报废率，同时自动化程度高，效率也大大提高。本专利技术为解决上述问题所提供的技术方案为：一种电梯门挂轮车铆专机，包括横向设置的工作架，所述工作架上依次设置有上料装置、用于将轴承压入轮子的铆压装置、对门挂轮的轮子上靠近轴承外圈的位置进行铆接的铆接装置和用于车削门挂轮轮子的车削装置，所述上料装置、铆压装置、铆接装置和车削装置四个装置之间设有依次将上一个装置加工完的工件转移到下一个装置进行加工的移料机构。作为本专利技术的一种改进，所述上料装置包括底板、立架、若干用来存放轮子的形状类似阶梯轴的料杆和一端设有与所述料杆形状相适配的通槽的升降板，所述立架的上端和安装在所述工作架上的气缸五的输出端垂直连接，所述立架上设有电机四和竖直的丝杆一，所述丝杆一与所述升降板远离所述通槽的一端螺纹连接，所述丝杆一的一端和电机四的输出端连接，所述底板上设有丝杆二，所述丝杆二与滑动设置在所述底板上端面的滑动板螺纹连接，所述丝杆二的一端和设置在所述底板上端面的电机三的输出端连接，所述滑动板上端面设有与料杆上直径较小的一段相配合的通孔，所述底板的下端设有与所述料杆直径较小的一端连接的顶升气缸。上料时，先由人工将轮子套在料杆上，然后将装好轮子的料杆插入到滑动板上的通孔内，然后开启顶升气缸，将料杆顶起一定的高度，再开启气缸五，气缸五带动升降板插入到料杆的底部，然后开启电机四，电机四带动丝杆转动进而带动升降板向上移动一个轮子厚度的距离，升降板带动轮子向上运动到移料机构处运送到下一个装置进行加工，通过所述改进，可以一次性批量装料，完成装料后，上料装置能够将轮子一个一个的运送到下一个装置上进行加工，整体降低了工作人员的，同时提高了工作效率。作为本专利技术的还有一种改进，所述铆压装置包括竖向设置的工作台一，所述工作台一的上端设有压轴承组件，所述压轴承组件包括气缸一和设置在所述气缸一的活塞杆一下端的与轴承形状相适配的挤压柱，所述气缸一设置在所述工作台一的上端。所述工作台一上位于所述压轴承组件的正下方设有用来放置门挂轮的轮子的承托柱，所述承托柱的上端面设有与门挂轮的轮子形状相适配的凹型腔一，所述工作台一上还设有用来存放轴承的料库组件和用来将所述料库组件中的轴承推入到承托柱与压轴承组件之间的轴承推入组件。通过所述改进，铆压装置整体包括工作台、压轴承组件、料库组件和轴承推入组件，相较于传统的门挂轮生产铆压装置，体积更小，结构更简单，同时，通过气缸一的活塞杆带动挤压柱向下压进而将轴承压入到承托柱上的轮子上，气缸安装方便、结构简单、输出力大，采用压轴承组件与承托柱配合的方式来进行加工，一次即可成加工型，加工效率高，同时通过料库组件和轴承推入组件的配合作用，自动化程度高。作为本专利技术的还有一种改进，所述料库组件包括电机一、丝杆架、丝杆三、滑动块、安装架和料库托板，所述丝杆架和料库托板设置在所述工作台一上，所述丝杆三设置在所述丝杆架上，所述丝杆三的一端和所述电机一的输出端连接，所述滑动块上设有螺纹孔，所述丝杆三穿过所述螺纹孔与所述滑动块螺纹连接，所述滑动块与所述安装架连接，所述安装架上设有至少一个下端开口的轴承存放管，所述轴承存放管的下端和所述挤压柱的下端平齐，所述料库托板的形状和所述安装架的形状相适配，所述料库托板的上端面和所述轴承存放管的下端相平齐。通过所述改进，在装料时，先将轴承存放管取下，往里面放入轴承，再将装好料的轴承存放管安装到安装架上，轴承存放管与料库托板的上端面接触，依靠料库托板的承托作用使得轴承存放管内的轴承不会从轴承存放管内掉出，加工时，电机开启，丝杆带动滑动块进而带动安装架上的料库存放管移动一个料库存放管的距离，第一个轴承存放管内的轴承失去了料库拖板的承托从轴承存放管内掉出，从而对第一个轴承存放管内的轴承进行加工，当一个轴承存放管内的轴承加工完后，电机开启带动丝杆旋转，进而带动滑动块移动，从而切换到另外一个轴承存放光管，这样使得工作人员能够一次性的放入多个轴承，而不需要一个一个的进行加料，结构简单，自动化程度高。作为本专利技术的还有一种改进，所述轴承推入组件包括活动设置在所述承托柱轴向方向上的止回杆、一端设有V型缺口的推入板、设置在所述推入板下端面靠近所述V型缺口的托片和设置在所述工作台一上的滑杆一，所述推入板的下端面还设有与滑杆一配合的滑槽一，所述推入板远离所述V型缺口的一端设有安装在所述工作台一上的用来推动推入板沿着滑杆一滑动的气缸二,所述推入板的上端面和所述料库组件的下端面平齐，所述止回杆贯穿所述工作台一和设置在所述工作台一下方的气缸三的输出端连接。通过所述改进，在加工时，轴承存放管内的轴承会落在托片上面，气缸二推动推入板将轴承推到承托柱的上方，从而完成轴承的推入动作，在轴承被推动板推到承托柱的上方后，气缸三带动止回杆向上顶入到轴承的内圈中，轴承推入组件退回，然候就可以将轴承压入到轮子的内圈中了，结构简单，自动化程度高。作为本专利技术的还有一种改进，所述铆接装置包括气液增压缸和竖向设置的工作台二，所述气液增压缸设置在所述工作台二的上端，所述气液增压缸的输出端设有上模，所述上模的下端面设有六边形的挤压块，所述挤压块的中间位置设有圆孔，所述圆孔的形状和门挂轮轴承外圈的形状相匹配，所述工作台二的下端与所述上模位于同一竖直位置上设有下模，所述下模的上端面设有与门挂轮形状相适配的凹型腔二。通过所述改进，铆接装置包括工作台、上模、下模组成，体积小，结构简单，同时本专利技术采用上模与下模配合的方式对轮子上靠近轴承外圈边缘的位置进行冲压，一次即可成型，加工效率高。作为本专利技术的还有一种改进，所述车削装置包括支架、安装台、固定架和气缸四，所述支架设置在所述安装台的上端面，所述固定架设置在所述支架的上端面，所述气缸四设置在所述固定架的上端面，还包括设置在所述安装台与支架之间的用来固定门挂轮的门挂轮固定组件、设置在所述安装台上的用来带动所述门挂轮固定组件旋转的电机传动组件和和设置在所述安装台上用来对门挂轮进行车削的车削组件，所述门挂轮固定组件包括竖向设置的花键轴、设置在所述花本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯门挂轮车铆专机，其特征在于：包括横向设置的工作架(1)，所述工作架(1)上依次设置有上料装置、用于将轴承压入轮子(10)的铆压装置、对门挂轮的轮子(10)上靠近轴承外圈的位置进行铆接的铆接装置和用于车削门挂轮轮子(10)的车削装置，所述上料装置、铆压装置、铆接装置和车削装置四个装置之间设有依次将上一个装置加工完的工件转移到下一个装置进行加工的移料机构。

【技术特征摘要】
1.一种电梯门挂轮车铆专机，其特征在于：包括横向设置的工作架(1)，所述工作架(1)上依次设置有上料装置、用于将轴承压入轮子(10)的铆压装置、对门挂轮的轮子(10)上靠近轴承外圈的位置进行铆接的铆接装置和用于车削门挂轮轮子(10)的车削装置，所述上料装置、铆压装置、铆接装置和车削装置四个装置之间设有依次将上一个装置加工完的工件转移到下一个装置进行加工的移料机构。2.根据权利要求1所述的一种电梯门挂轮车铆专机，其特征在于：所述上料装置包括底板(6)、立架(17)、若干用来存放轮子的形状类似阶梯轴的料杆(11)和一端设有与所述料杆(11)形状相适配的通槽的升降板(12)，所述立架(17)的上端和安装在所述工作架(1)上的气缸五(16)的输出端垂直连接，所述立架(17)上设有电机四(15)和竖直的丝杆一(14)，所述丝杆一(14)与所述升降板(12)远离所述通槽的一端螺纹连接，所述丝杆一(14)的一端和电机四(15)的输出端连接，所述底板(6)上设有丝杆二(13)，所述丝杆二(13)与滑动设置在所述底板(6)上端面的滑动板(9)螺纹连接，所述丝杆二(13)的一端和设置在所述底板(6)上端面的电机三(8)的输出端连接，所述滑动板(9)上端面设有与料杆(11)上直径较小的一段相配合的通孔，所述底板(6)的下端设有与所述料杆(11)直径较小的一端连接的顶升气缸(7)。3.根据权利要求1所述的一种电梯门挂轮车铆专机，其特征在于：所述铆压装置包括竖向设置的工作台一(2)，所述工作台一(2)的上端设有压轴承组件，所述压轴承组件包括气缸一(18)和设置在所述气缸一(18)的活塞杆一(28)下端的与轴承形状相适配的挤压柱(27)，所述气缸一(18)设置在所述工作台一(2)的上端。所述工作台一(2)上位于所述压轴承组件的正下方设有用来放置门挂轮的轮子(10)的承托柱(25)，所述承托柱(25)的上端面设有与门挂轮的轮子(10)形状相适配的凹型腔一(26)，所述工作台一(2)上还设有用来存放轴承的料库组件和用来将所述料库组件中的轴承推入到承托柱(25)与压轴承组件之间的轴承推入组件。4.根据权利要求3所述的一种电梯门挂轮车铆专机，其特征在于：所述料库组件包括电机一(34)、丝杆架(33)、丝杆三(35)、滑动块(32)、安装架(36)和料库托板(19)，所述丝杆架(33)和料库托板(19)设置在所述工作台一(2)上，所述丝杆三(35)设置在所述丝杆架(33)上，所述丝杆三(35)的一端和所述电机一(34)的输出端连接，所述滑动块(32)上设有螺纹孔，所述丝杆三(35)穿过所述螺纹孔与所述滑动块(32)螺纹连接，所述滑动块(32)与所述安装架(36)连接，所述安装架(36)上设有至少一个下端开口的轴承存放管(21)，所述轴承存放管(21)的下端和所述挤压柱(27)的下端平齐，所述料库托板(19)的形状和所述安装架(36)的形状相适配，所述料库托板(19)的上端面和所述轴承存放管(21)的下端相平齐。5.根据权利要求3所述的一种电梯门挂轮车铆专机，其特征在于：所述轴承推入组件包括活动设置在所述承托柱(25)轴向方向上的止回杆(24)、一端设有V型缺口(29)的推入板(23)、设置在所述推入板(23)下端面靠近所述V型缺口(29)的托片(30)和设置在所述工作台一(2)上的滑杆一(31)，所述推入板(23)的下端面还设有与滑杆一(31)配合的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷静渊，傅贵，陈科，李云峰，
申请(专利权)人：宁波力隆机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33