一种矩形扭波导管的单侧扭转成型设备制造技术

本发明专利技术公开了一种矩形扭波导管的单侧扭转成型设备，所述伺服电机经由左侧传动组件与左侧夹紧组件传动连接，用于从矩形波导管的一端进行扭转，所述左侧传动组件经由左箱体安装在工作台底座的上方，所述右侧夹紧组件经由右箱体与右侧滑动组件滑动连接，所述右侧滑动组件安装在工作台的底座上；由于在矩形波导管的一端采用了伺服电机进行扭转，通过控制伺服电机转动的速度和角度，克服了手工扭转时的不稳定性，大大减小了材料在变形时内应力的变化幅度，明显减少了矩形扭波导管的局部管壁产生变形，较好地保证了产品质量，不仅加工精度高，生产成本低，而且操作简单、生产效率高，更适合矩形扭波导管的自动化和批量化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种矩形扭波导管的单侧扭转成型设备
本专利技术涉及制作矩形扭波导管的生产设备领域，尤其涉及的是一种矩形扭波导管的单侧扭转成型设备。
技术介绍
波导是一种利用空心金属管或空腔体等制作的微波电路的功能部件，具有传输信号或功率的作用。扭波导又称波导扭转接头，是两端宽边和窄边的方向互换90°的波导，其特点是电磁波通过它，极化方向会发生改变90°，而传播方向并不会改变；在连接波导时，如前后两节波导发生宽边与窄边相对的情况，就需要插入扭波导作为过渡；扭波导的长度应为λg/2的整数倍，且最短不得小于2λg（λg为波导波长）；由于其传输电磁波损耗小而被广泛用在雷达领域中。扭波导通常由一段矩形扭波导管和连接其两端的法兰盘组成，如图1所示，图1是现有技术矩形扭波导管的放大立体图，在其成型之前，该矩形扭波导管900为一段横截面呈长方形的直线型空心金属方管，而扭转成型之后，该矩形扭波导管900一端910的长方形长边，与其另一端920同侧的长方形长边，在空间上变成相互垂直。目前传统的制作矩形扭波导管的生产方法是，将矩形扭波导管的扭转成型通过纯手工的方式进行机械扭转或者焊接成型来实现；其中，传统的焊接成型存在有设计难度大、工序复杂、变形大等缺陷；而传统的纯手工扭转成型往往需要在扭转之前，向矩形扭波导管的内部空间填充橡胶、弹簧钢片等辅助材料，然后固定其一端，再绕其轴向对另一端进行纯手工扭转，生产效率非常低下。而且，传统的纯手工扭转成型做法，还存在有操作和清洗困难，加工难度大和生产成本高等缺陷，并难以保证尺寸精度和扭波导管的内腔表面质量；同时，在用手工进行扭转的过程中，扭转的速度也因人而异，时快时慢，难以控制，材料因变形的内应力波动较大，难以稳定地从扭动端传导到固定端，更容易造成局部内应力集中，进而导致矩形扭波导管的管壁局部产生变形。因此，现有技术尚有待改进和发展。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种矩形扭波导管的单侧扭转成型设备，可明显减少矩形扭波导管的局部管壁产生变形，且生产效率高。本专利技术的技术方案如下：一种矩形扭波导管的单侧扭转成型设备，包括前述伺服电机、左侧传动组件、左侧夹紧组件、左箱体、右侧夹紧组件、右箱体和右侧滑动组件；所述伺服电机经由左侧传动组件与左侧夹紧组件传动连接，用于从矩形波导管的一端进行扭转，所述左侧传动组件经由左箱体安装在工作台底座的上方，所述右侧夹紧组件经由右箱体与右侧滑动组件滑动连接，所述右侧滑动组件安装在工作台的底座上；且，所述左侧夹紧组件包括第一弹性夹头、第一主轴、左摆动杆、左摆杆固定块、第一拉紧杆、第一锥形滑盘、第一活动爪组件、第一活动爪支架和第一支撑挡盘；其中：所述第一弹性夹头螺纹连接在第一拉紧杆的右端外螺纹上，且第一弹性夹头的螺纹端外壁上对称设置有两个键块，所述第一主轴的法兰端内孔壁上对应设置有适配卡入两个键块的键槽；所述左摆动杆由拨叉部和手柄杆部连接而成，拨叉部呈U字形，拨叉部头部的两内侧壁上各设置有凸出的拨块；手柄杆部连接拨叉部的一端铰接在左摆杆固定块一端的顶面上；所述左摆杆固定块固定在右箱体前侧壁上；所述第一拉紧杆穿入第一主轴的内部，并可延其轴向来回移动；所述第一锥形滑盘套装在第一拉紧杆的左后部，并可延其轴向来回滑动；所述第一锥形滑盘靠内侧的部分呈圆柱状，且在该圆柱段的外壁上设置有一圈适配左摆动杆上的两拨块卡入的拨块槽，而该第一锥形滑盘靠外侧的部分则呈圆锥台状，且该圆锥台段在与圆柱段连接处的外径较大；所述第一活动爪组件由多个活动爪组成，每个活动爪的前半部分均呈向内的弧状，活动爪的前端用于顶在第一锥形滑盘上，且活动爪的后半部分设置有销轴孔，用于铰接在第一活动爪支架上；所述第一活动爪支架呈套筒状，其内孔壁上设置有内螺纹，用于拧入第一拉紧杆左端外螺纹上，两侧分别用带螺纹的挡圈进行固定，第一活动爪支架的外壁上均布有多个活动爪卡槽，多个活动爪的后半部分经由各自销轴铰接在各自的活动爪卡槽中；所述第一支撑挡盘呈圆盘状，其内孔壁上设置有内螺纹，用于拧入第一拉紧杆左端外螺纹上，且位于第一活动爪支架的外侧，并用带螺纹的挡圈进行固定；所述第一支撑挡盘靠内侧的端面呈圆锥台状，且该圆锥台面的锥度大于第一锥形滑盘圆锥台段的锥度；装配之后所有活动爪的后端均顶在第一支撑挡盘的圆锥台面上。所述的矩形扭波导管的单侧扭转成型设备，其中：所述第一主轴的夹紧端一体连接有第一主轴法兰部，所述左箱体的右侧壁在其主轴孔处的两侧分别设置有不同的台阶孔，外侧的两级台阶孔从内到外分别用于装入平面轴承和第一主轴法兰部，而内侧的台阶孔则仅用于装入推力圆柱滚子轴承，并经由带螺纹的第一主轴右锁紧套拧入第一主轴右侧的外螺纹进行收紧；以及，所述第一主轴的主体为圆筒状；所述第一弹性夹头与第一拉紧杆相连接的一段为直圆筒段，并设置有与第一拉紧杆右端外螺纹相匹配的内螺纹；所述第一弹性夹头的另一段整体上为圆锥台段，其与直圆筒段相连接处的直径要小于外端面处的直径；该圆锥台段的外端面上沿轴向设置有两条相互垂直的等宽开叉槽，将圆锥台段等分成根部相连的四瓣；在圆锥台外端面的中心处还设置有适配矩形波导管插入的方孔；所述第一主轴的法兰端的内孔段呈与第一弹性夹头圆锥台段的外锥面相适配的内锥面。所述的矩形扭波导管的单侧扭转成型设备，其中：所述左侧传动组件包括伺服电机带轮、同步带和第一主轴带轮，所述伺服电机带轮套装在伺服电机转轴的轴肩上并经由伺服电机带轮端盖固定，所述第一主轴带轮套装在第一主轴上并经由第一主轴带轮端盖固定，且均位于左箱体的左外侧，所述同步带套装在伺服电机带轮和第一主轴带轮上，用于在伺服电机的驱动下，带动第一主轴同步转动；其中：所述伺服电机带轮与伺服电机转轴之间沿轴向并排套装有三个弹性锁紧钢圈，夹在中间的弹性锁紧钢圈的两侧面均为向内的斜面，位于两侧的弹性锁紧钢圈的内侧面均为向外的斜面，且三个弹性锁紧钢圈在相接触并不受外力的情况下，其总宽度大于伺服电机带轮内孔处的厚度。所述的矩形扭波导管的单侧扭转成型设备，其中：所述第一主轴带轮与第一主轴之间沿轴向并排套装有三个弹性锁紧钢圈，夹在中间的弹性锁紧钢圈的两侧面均为向内的斜面，位于两侧的弹性锁紧钢圈的内侧面均为向外的斜面，且三个弹性锁紧钢圈在相接触并不受外力的情况下，其总宽度大于第一主轴带轮内孔处的厚度；以及，所述第一主轴带轮内侧端面的孔肩向左箱体内侧延伸，穿过固定在左箱体左端面上的第一法兰，顶在左箱体左侧的平面轴承端面上，所述第一法兰通过螺栓固定在左箱体左外侧面的沉孔中，而平面轴承则通过位于其两侧的第一法兰和带螺纹的第一主轴左锁紧套固定在第一主轴的左端，且在平面轴承与第一主轴左锁紧套之间还隔有推力圆柱滚子轴承，均通过第一法兰配合第一主轴左锁紧套拧入第一主轴左侧的外螺纹进行紧固。所述的矩形扭波导管的单侧扭转成型设备，其中：所述右侧夹紧组件包括第二弹性夹头、第二主轴、右摆动杆、右摆杆固定块、第二拉紧杆、第二锥形滑盘、第二活动爪组件、第二活动爪支架和第二支撑挡盘；其中：所述第二弹性夹头螺纹连接在第二拉紧杆的左端外螺纹上，且第二弹性夹头的螺纹端外壁上对称设置有两个键块，所述第二主轴的法兰端内孔壁上对应设置有适配卡入两个键块的键槽；所述右摆动杆由拨叉部和手柄杆部连接而成，拨叉部呈U字形，拨叉部头部的两内侧壁上各设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矩形扭波导管的单侧扭转成型设备，其特征在于：包括前述伺服电机、左侧传动组件、左侧夹紧组件、左箱体、右侧夹紧组件、右箱体和右侧滑动组件；所述伺服电机经由左侧传动组件与左侧夹紧组件传动连接，用于从矩形波导管的一端进行扭转，所述左侧传动组件经由左箱体安装在工作台底座的上方，所述右侧夹紧组件经由右箱体与右侧滑动组件滑动连接，所述右侧滑动组件安装在工作台的底座上；且，所述左侧夹紧组件包括第一弹性夹头、第一主轴、左摆动杆、左摆杆固定块、第一拉紧杆、第一锥形滑盘、第一活动爪组件、第一活动爪支架和第一支撑挡盘；其中：所述第一弹性夹头螺纹连接在第一拉紧杆的右端外螺纹上，且第一弹性夹头的螺纹端外壁上对称设置有两个键块，所述第一主轴的法兰端内孔壁上对应设置有适配卡入两个键块的键槽；所述左摆动杆由拨叉部和手柄杆部连接而成，拨叉部呈U字形，拨叉部头部的两内侧壁上各设置有凸出的拨块；手柄杆部连接拨叉部的一端铰接在左摆杆固定块一端的顶面上；所述左摆杆固定块固定在右箱体前侧壁上；所述第一拉紧杆穿入第一主轴的内部，并可延其轴向来回移动；所述第一锥形滑盘套装在第一拉紧杆的左后部，并可延其轴向来回滑动；所述第一锥形滑盘靠内侧的部分呈圆柱状，且在该圆柱段的外壁上设置有一圈适配左摆动杆上的两拨块卡入的拨块槽，而该第一锥形滑盘靠外侧的部分则呈圆锥台状，且该圆锥台段在与圆柱段连接处的外径较大；所述第一活动爪组件由多个活动爪组成，每个活动爪的前半部分均呈向内的弧状，活动爪的前端用于顶在第一锥形滑盘上，且活动爪的后半部分设置有销轴孔，用于铰接在第一活动爪支架上；所述第一活动爪支架呈套筒状，其内孔壁上设置有内螺纹，用于拧入第一拉紧杆左端外螺纹上，两侧分别用带螺纹的挡圈进行固定，第一活动爪支架的外壁上均布有多个活动爪卡槽，多个活动爪的后半部分经由各自销轴铰接在各自的活动爪卡槽中；所述第一支撑挡盘呈圆盘状，其内孔壁上设置有内螺纹，用于拧入第一拉紧杆左端外螺纹上，且位于第一活动爪支架的外侧，并用带螺纹的挡圈进行固定；所述第一支撑挡盘靠内侧的端面呈圆锥台状，且该圆锥台面的锥度大于第一锥形滑盘圆锥台段的锥度；装配之后所有活动爪的后端均顶在第一支撑挡盘的圆锥台面上。...

【技术特征摘要】
1.一种矩形扭波导管的单侧扭转成型设备，其特征在于：包括前述伺服电机、左侧传动组件、左侧夹紧组件、左箱体、右侧夹紧组件、右箱体和右侧滑动组件；所述伺服电机经由左侧传动组件与左侧夹紧组件传动连接，用于从矩形波导管的一端进行扭转，所述左侧传动组件经由左箱体安装在工作台底座的上方，所述右侧夹紧组件经由右箱体与右侧滑动组件滑动连接，所述右侧滑动组件安装在工作台的底座上；且，所述左侧夹紧组件包括第一弹性夹头、第一主轴、左摆动杆、左摆杆固定块、第一拉紧杆、第一锥形滑盘、第一活动爪组件、第一活动爪支架和第一支撑挡盘；其中：所述第一弹性夹头螺纹连接在第一拉紧杆的右端外螺纹上，且第一弹性夹头的螺纹端外壁上对称设置有两个键块，所述第一主轴的法兰端内孔壁上对应设置有适配卡入两个键块的键槽；所述左摆动杆由拨叉部和手柄杆部连接而成，拨叉部呈U字形，拨叉部头部的两内侧壁上各设置有凸出的拨块；手柄杆部连接拨叉部的一端铰接在左摆杆固定块一端的顶面上；所述左摆杆固定块固定在右箱体前侧壁上；所述第一拉紧杆穿入第一主轴的内部，并可延其轴向来回移动；所述第一锥形滑盘套装在第一拉紧杆的左后部，并可延其轴向来回滑动；所述第一锥形滑盘靠内侧的部分呈圆柱状，且在该圆柱段的外壁上设置有一圈适配左摆动杆上的两拨块卡入的拨块槽，而该第一锥形滑盘靠外侧的部分则呈圆锥台状，且该圆锥台段在与圆柱段连接处的外径较大；所述第一活动爪组件由多个活动爪组成，每个活动爪的前半部分均呈向内的弧状，活动爪的前端用于顶在第一锥形滑盘上，且活动爪的后半部分设置有销轴孔，用于铰接在第一活动爪支架上；所述第一活动爪支架呈套筒状，其内孔壁上设置有内螺纹，用于拧入第一拉紧杆左端外螺纹上，两侧分别用带螺纹的挡圈进行固定，第一活动爪支架的外壁上均布有多个活动爪卡槽，多个活动爪的后半部分经由各自销轴铰接在各自的活动爪卡槽中；所述第一支撑挡盘呈圆盘状，其内孔壁上设置有内螺纹，用于拧入第一拉紧杆左端外螺纹上，且位于第一活动爪支架的外侧，并用带螺纹的挡圈进行固定；所述第一支撑挡盘靠内侧的端面呈圆锥台状，且该圆锥台面的锥度大于第一锥形滑盘圆锥台段的锥度；装配之后所有活动爪的后端均顶在第一支撑挡盘的圆锥台面上。2.根据权利要求1所述的矩形扭波导管的单侧扭转成型设备，其特征在于：所述第一主轴的夹紧端一体连接有第一主轴法兰部，所述左箱体的右侧壁在其主轴孔处的两侧分别设置有不同的台阶孔，外侧的两级台阶孔从内到外分别用于装入平面轴承和第一主轴法兰部，而内侧的台阶孔则仅用于装入推力圆柱滚子轴承，并经由带螺纹的第一主轴右锁紧套拧入第一主轴右侧的外螺纹进行收紧；以及，所述第一主轴的主体为圆筒状；所述第一弹性夹头与第一拉紧杆相连接的一段为直圆筒段，并设置有与第一拉紧杆右端外螺纹相匹配的内螺纹；所述第一弹性夹头的另一段整体上为圆锥台段，其与直圆筒段相连接处的直径要小于外端面处的直径；该圆锥台段的外端面上沿轴向设置有两条相互垂直的等宽开叉槽，将圆锥台段等分成根部相连的四瓣；在圆锥台外端面的中心处还设置有适配矩形波导管插入的方孔；所述第一主轴的法兰端的内孔段呈与第一弹性夹头圆锥台段的外锥面相适配的内锥面。3.根据权利要求1所述的矩形扭波导管的单侧扭转成型设备，其特征在于：所述左侧传动组件包括伺服电机带轮、同步带和第一主轴带轮，所述伺服电机带轮套装在伺服电机转轴的轴肩上并经由伺服电机带轮端盖固定，所述第一主轴带轮套装在第一主轴上并经由第一主轴带轮端盖固定，且均位于左箱体的左外侧，所述同步带套装在伺服电机带轮和第一主轴带轮上，用于在伺服电机的驱动下，带动第一主轴同步转动；其中：所述伺服电机带轮与伺服电机转轴之间沿轴向并排套装有三个弹性锁紧钢圈，夹在中间的弹性锁紧钢圈的两侧面均为向内的斜面，位于两侧的弹性锁紧钢圈的内侧面均为向外的斜面，且三个弹性锁紧钢圈在相接触并不受外力的情况下，其总宽度大于伺服电机带轮内孔处的厚度。4.根据权利要求3所述的矩形扭波导管的单侧扭转成型设备，其特征在于：所述第一主轴带轮与第一主轴之间沿轴向并排套装有三个弹性锁紧钢圈，夹在中间的弹性锁紧钢圈的两侧面均为向内的斜面，位于两侧的弹性锁紧钢圈的内侧面均为向外的斜面，且三个弹性锁紧钢圈在相接触并不受外力的情况下，其总宽度大于第一主轴带轮内孔处的厚度；以及，所述第一主轴带轮内侧端面的孔肩向左箱体内侧延伸，穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，周井磊，
申请(专利权)人：南京吉凯微波技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32