一种管道清洗机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种管道清洗机器人，属于机械技术领域。本管道清洗机器人，包括本体，本体的两侧均设有凹腔，凹腔内设有能够带动本体在管道内来回运动的驱动机构，本体内部的上端设有安装腔一，本体上端转动设有转轴一，转轴一的上端固连有转盘一，安装腔一中设有清洁剂输送泵以及能够驱动转轴一转动的驱动件一，本体上端还设有圆管一，圆管一的外壁上设有若干个喷嘴一，本体中设有用于存储清洁剂的储存腔一，喷嘴一通过清洁剂输送泵和储存腔一连通，转盘一的周向均匀设有若干个盲孔一，盲孔一中滑动设有连接杆一，连接杆一的一端延伸出盲孔一并且端部设有固定板一，固定板一上设有毛刷一。本发明专利技术具有清洗方便，工作效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洗机器人
本专利技术属于机械
，涉及一种管道清洗机器人。
技术介绍
管道是一种用于输送流体，气体的载体广。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。管道在制造、储运及安装过程中为了防腐涂覆会在管道的内壁涂覆油质防锈剂，另外在运输的过程中，管道的内壁上也会沉积灰层等杂质，从而影响管道的使用。因此管道在使用前往往需要进行清洗，去除管道内壁上的油质防锈剂和其它杂质。目前清洗管道主要还是以人工清洗为主，但是因为管道一般都比较长，管道的内孔直径又比较小，所以要彻底清洗管道的内壁比较困难，工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种清洗方便，工作效率高的管道清洗机器人。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种管道清洗机器人，包括本体，所述本体的左右两侧均设置有凹腔，所述凹腔内设置有能够带动本体在管道内来回运动的驱动机构，所述本体内部的上端设置有安装腔一，所述本体上端的中心位置转动设置有转轴一，所述转轴一的上端固连有横截面呈圆形的转盘一，所述转轴一的下端延伸至安装腔一中，所述安装腔一中设置有清洁剂输送泵以及能够驱动转轴一转动的驱动件一，所述本体上端还设置有圆管一，所述圆管一和转轴一同轴设置，所述圆管一的外壁上沿着周向均匀设置有若干个喷嘴一，所述本体中设置有用于存储清洁剂的储存腔一，所述喷嘴一通过管路和清洁剂输送泵的出口连通，所述清洁剂输送泵的进口通过管路和储存腔一的底部连通，所述转盘一的周向均匀设置有若干个盲孔一，所述盲孔一的长度方向和转盘一的径向一致，所述盲孔一中滑动设置有连接杆一，所述连接杆一的一端延伸出盲孔一并且端部设置有固定板一，所述固定板一上设置有毛刷一。上述的一种管道清洗机器人中，所述盲孔一内相对设置有两条滑槽一，所述滑槽一的长度方向和盲孔一的轴向一致，所述连接杆一位于盲孔一内的一端设置有两滑块一，所述滑块一和滑槽一一一对应，所述滑块一滑动设置在相对应的滑槽一中，所述盲孔一中还设置有弹簧一，所述弹簧一的一端抵压在盲孔一的底部，所述弹簧一的另外一端抵压在连接杆一的端部。上述的一种管道清洗机器人中，所述驱动件一是电机一，所述电机一和转轴一传动连接。上述的一种管道清洗机器人中，所述驱动机构包括位于凹腔中的U形安装架，所述U形安装架的内部具有安装槽，所述安装槽内转动设置有若干根传动轴，所述传动轴的一端均延伸出U形安装架并且在端部固连有链轮一，各个所述链轮一通过链条二传动连接，每根所述传动轴上均固连有滚轮，所述滚轮凸出安装槽，所述滚轮的轮面上设置有橡胶层，所述U形安装架上设置有电机二，所述电机二的输出轴上设置有链轮三，其中一根传动轴上设置有链轮二，所述链轮二和链轮三通过链条一传动连接，所述本体中还设置有能够同时驱动两个U形安装架沿着凹腔深度方向来回运动的动力机构。上述的一种管道清洗机器人中，所述橡胶层中设置有若干个磁铁，若干个所述磁铁沿着滚轮的周向均匀设置。上述的一种管道清洗机器人中，所述动力机构还包括电动推杆，所述本体内的中部设置有安装腔三，两个所述凹腔的底部均滑动设置有活动杆，所述活动杆的一端位于凹腔中并且端部和U形安装架固连，所述活动杆的另外一端位于安装腔三中并且端部和连接杆铰接，所述电动推杆位于安装腔三中并且两端分别和两根所述连接杆铰接。上述的一种管道清洗机器人中，所述本体内部的下端设置有安装腔二，所述本体下端的中心位置转动设置有转轴二，所述转轴二的下端固连有横截面呈圆形的转盘二，所述转轴二的上端延伸至安装腔二中，所述安装腔二中设置有水泵以及能够驱动转轴一转动的电机三，所述本体上端还设置有圆管二，所述圆管二和转轴二同轴设置，所述圆管二的外壁上沿着周向均匀设置有若干个喷嘴二，所述本体中设置有用于存储淡水的储存腔二，所述喷嘴二通过管路和水泵的出口连通，所述水泵的进口通过管路和储存腔二的底部连通，所述转盘二的周向均匀设置有若干个盲孔二，所述盲孔二的长度方向和转盘二的径向一致，所述盲孔二中滑动设置有连接杆二，所述连接杆二的一端延伸出盲孔二并且端部设置有固定板二，所述固定板二上设置有毛刷二。上述的一种管道清洗机器人中，所述盲孔二内的相对设置有两条滑槽二，所述滑槽二的长度方向和盲孔二的轴向一致，所述连接杆二位于盲孔二内的一端设置有两滑块二，所述滑块二和滑槽二一一对应，所述滑块二滑动设置在相对应的滑槽二中，所述盲孔二中还设置有弹簧二，所述弹簧二的一端抵压在盲孔二的底部，所述弹簧二的另外一端抵压在连接杆二的端部。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点；当本管道清洗机器人工作时，启动清洁剂输送泵，清洁剂输送泵把储存腔一中的清洁剂通过喷嘴一喷射到管道的内壁上，然后驱动机构启动，本体沿着管道内壁运动，同时驱动件一驱动转轴一转动，使得毛刷一开始洗刷已经被喷射了清洁剂的管道的内壁，提高清洗的效果，本管道清洗机器人可以直接进入到管道的内孔中并且实现喷射清洁剂和毛刷一清洗管道内壁相结合，清洗方便，工作效率高。附图说明图1是专利技术工作状态时的结构示意图。图2是本专利技术的局部结构剖视图。图3是图1中A-A处的结构剖视图。图4是图1中B-B处的结构剖视图。图5是图2中C-C处的结构剖视图。图中：1、管道；2、本体；2a、安装腔一；2b、安装腔二；2c、安装腔三；2d、储存腔一；2e、储存腔二；2f、凹腔；3、转轴一；4、圆管一；4a、喷嘴一；5、转盘一；5a、连接杆一；5b、固定板一；5c、毛刷一；5d、盲孔一；5e、滑槽一；5f、弹簧一；5g、滑块一；5h、电机一；6、U形安装架；6a、滚轮；6b、橡胶层；6c、安装槽；6d、传动轴；7、电机二；7a、链条一；7b、链条二；8、连接杆；9、电动推杆；10、活动杆；10a活动孔、；11、链轮一；11a、链轮二；11b、链轮三；12、磁铁；13、转轴二；14、圆管二；14a、喷嘴二；15、转盘二；15a、连接杆二；15b、固定板二；15c、毛刷二；15d、盲孔二；15e、滑槽二；15f、弹簧二；15g、滑块二；16、清洁剂输送泵；17、水泵；18、电机三。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1至图5所示，一种管道清洗机器人，包括本体2，所述本体2的左右两侧均设置有凹腔2f，所述凹腔2f内设置有能够带动本体2在管道1内来回运动的驱动机构，所述本体2内部的上端设置有安装腔一2a，所述本体2上端的中心位置转动设置有转轴一3，所述转轴一3的上端固连有横截面呈圆形的转盘一5，所述转轴一3的下端延伸至安装腔一2a中，所述安装腔一2a中设置有清洁剂输送泵16以及能够驱动转轴一3转动的驱动件一，所述本体2上端还设置有圆管一4，所述圆管一4和转轴一3同轴设置，所述圆管一4的外壁上沿着周向均匀设置有若干个喷嘴一4a，所述本体2中设置有用于存储清洁剂的储存腔一2d，所述喷嘴一4a通过管路和清洁剂输送泵16的出口连通，所述清洁剂输送泵16的进口通过管路和储存腔一2d的底部连通，所述转盘一5的周向均匀设置有若干个盲孔一5d，所述盲孔一5d的长度方向和转盘一5的径向一致，所述盲孔一5d中滑动设置有连接杆一5a，所述连接杆一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清洗机器人，包括本体(2)，其特征在于，所述本体(2)的左右两侧均设置有凹腔(2f)，所述凹腔(2f)内设置有能够带动本体(2)在管道(1)内来回运动的驱动机构，所述本体(2)内部的上端设置有安装腔一(2a)，所述本体(2)上端的中心位置转动设置有转轴一(3)，所述转轴一(3)的上端固连有横截面呈圆形的转盘一(5)，所述转轴一(3)的下端延伸至安装腔一(2a)中，所述安装腔一(2a)中设置有清洁剂输送泵(16)以及能够驱动转轴一(3)转动的驱动件一，所述本体(2)上端还设置有圆管一(4)，所述圆管一(4)和转轴一(3)同轴设置，所述圆管一(4)的外壁上沿着周向均匀设置有若干个喷嘴一(4a)，所述本体(2)中设置有用于存储清洁剂的储存腔一(2d)，所述喷嘴一(4a)通过管路和清洁剂输送泵(16)的出口连通，所述清洁剂输送泵(16)的进口通过管路和储存腔一(2d)的底部连通，所述转盘一(5)的周向均匀设置有若干个盲孔一(5d)，所述盲孔一(5d)的长度方向和转盘一(5)的径向一致，所述盲孔一(5d)中滑动设置有连接杆一(5a)，所述连接杆一(5a)的一端延伸出盲孔一(5d)并且端部设置有固定板一(5b)，所述固定板一(5b)上设置有毛刷一(5c)。...

【技术特征摘要】
1.一种管道清洗机器人，包括本体(2)，其特征在于，所述本体(2)的左右两侧均设置有凹腔(2f)，所述凹腔(2f)内设置有能够带动本体(2)在管道(1)内来回运动的驱动机构，所述本体(2)内部的上端设置有安装腔一(2a)，所述本体(2)上端的中心位置转动设置有转轴一(3)，所述转轴一(3)的上端固连有横截面呈圆形的转盘一(5)，所述转轴一(3)的下端延伸至安装腔一(2a)中，所述安装腔一(2a)中设置有清洁剂输送泵(16)以及能够驱动转轴一(3)转动的驱动件一，所述本体(2)上端还设置有圆管一(4)，所述圆管一(4)和转轴一(3)同轴设置，所述圆管一(4)的外壁上沿着周向均匀设置有若干个喷嘴一(4a)，所述本体(2)中设置有用于存储清洁剂的储存腔一(2d)，所述喷嘴一(4a)通过管路和清洁剂输送泵(16)的出口连通，所述清洁剂输送泵(16)的进口通过管路和储存腔一(2d)的底部连通，所述转盘一(5)的周向均匀设置有若干个盲孔一(5d)，所述盲孔一(5d)的长度方向和转盘一(5)的径向一致，所述盲孔一(5d)中滑动设置有连接杆一(5a)，所述连接杆一(5a)的一端延伸出盲孔一(5d)并且端部设置有固定板一(5b)，所述固定板一(5b)上设置有毛刷一(5c)。2.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，所述盲孔一(5d)内相对设置有两条滑槽一(5e)，所述滑槽一(5e)的长度方向和盲孔一(5d)的轴向一致，所述连接杆一(5a)位于盲孔一(5d)内的一端设置有两滑块一(5g)，所述滑块一(5g)和滑槽一(5e)一一对应，所述滑块一(5g)滑动设置在相对应的滑槽一(5e)中，所述盲孔一(5d)中还设置有弹簧一(5f)，所述弹簧一(5f)的一端抵压在盲孔一(5d)的底部，所述弹簧一(5f)的另外一端抵压在连接杆一(5a)的端部。3.根据权利要求2所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，所述驱动件一是电机一(5h)，所述电机一(5h)和转轴一(3)传动连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，所述驱动机构包括位于凹腔(2f)中的U形安装架(6)，所述U形安装架(6)的内部具有安装槽(6c)，所述安装槽(6c)内转动设置有若干根传动轴(6d)，所述传动轴(6d)的一端均延伸出U形安装架(6)并且在端部固连有链轮一(11)，各个所述链轮一(11)通过链条二(7b)传动连接，每根所述传动轴(6d)上均固连有滚轮(6a)，所述滚轮(6a)凸出安装槽(6c)，所述滚轮(6a)的轮面上设置有橡胶层(6b)，所述U形安装架(6)上设置有电机二(7)，所述电机二(7)的输出轴上设置有链轮三(11b)，其中一根传动轴(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉良，刘宏升，任明天，
申请(专利权)人：舟山商文机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33