搅拌设备的立体分散结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种搅拌设备的立体分散结构，其包括机体和控制电路，机体上设有分散机构、分散驱动装置和升降驱动机构，分散机构转动及上下运动设置在机体上、并分别与分散驱动装置和升降驱动机构传动连接；分散驱动装置和升降驱动机构分别与控制电路电性连接；升降驱动机构包括升降驱动伺服电机和升降传动副，升降驱动伺服电机通过升降传动副与分散机构传动连接。本实用新型专利技术的分散轴可以同时旋转和升降运动，从而对分散物料加工的区域扩大；而且，控制分散轴升降运动是由伺服电机驱动的，其升降的距离可以准确控制；另外，在不需要使用分散盘时，分散轴可以收起，以免影响其它操作，同时也对分散轴和分散盘带来一定的保护，提高其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
搅拌设备的立体分散结构
本技术涉及一种主要用于将锂电池材料混合的搅拌设备，特别是一种搅拌设备的立体分散结构。
技术介绍
随着社会的进步发展，采用电池驱动的产品越来越普及，小的有电子产品，大的有交通工具（电动汽车）等等，这些产品所采用的驱动电池基本为锂电池，而锂电池浆料的制作涉及多种材料的搅拌混合，但是，目前的搅拌混合设备普遍存在搅拌不均匀的不足，导致生产出来的锂电池浆料差异较大，对于最终采用这些锂电池浆料生产出来的锂电池质量差异大，致使大型大功率用电设备难以应用这些锂电池，也制约了大型大功率用电设备（如电动汽车）行业的发展。中国专利号CN200320122190.1于2004年12月1日公开一种动力混合机，其混合主轴由带减速箱的混合电机通过链条传动机构驱动，起混合搅拌作用的两个行星轴由混合主轴通过行星齿轮传动机构驱动进行公转和自转，其分散主轴由分散电机通过带传动机构驱动，该分散主轴穿过管状混合主轴的管腔，其下端通过带传动机构驱动两个分散轴，两分散轴通过轴承连接在行星齿轮传动机构的主箱体两侧，随主箱体一起公转，同时还被分散电机驱动进行高速自转。该机器的分散轴上分散盘位于固定的高度位置工作，所以导致不在分散盘高度位置处的物料分散效果较差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构合理，分散效果好的搅拌设备的立体分散结构。本技术的目的是这样实现的：一种搅拌设备的立体分散结构，包括机体和控制电路，机体上设有分散机构、分散驱动装置和升降驱动机构，分散机构转动及上下运动设置在机体上、并分别与分散驱动装置和升降驱动机构传动连接；分散驱动装置和升降驱动机构分别与控制电路电性连接；其特征在于：所述升降驱动机构包括升降驱动伺服电机和升降传动副，升降驱动伺服电机通过升降传动副与分散机构传动连接。伺服电机具有精度高、寿命长等优点，适合连续正反转运动及精度高的场合使用。本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：作为更具体的方案，所述机体包括机架和支承组件，支承组件转动设置在机架上，分散驱动装置设置在机架上、并与分散机构传动连接，分散机构包括中心轴、分散盘和分散轴，中心轴转动设置在支承组件的旋转中心上、并与分散轴传动连接，分散轴上下运动设置在支承组件上，分散轴下端伸至支承组件下方、并与分散盘连接，升降驱动机构设置在支承组件上。作为进一步的方案，所述分散轴设有两根以上、并围绕中心轴分布；所述升降传动副为丝杠传动副或齿轮齿条传动副。优选是丝杠传动副。作为进一步的方案，所述支承组件为防护罩，防护罩包括上盖板、护套、下盖板和轴承座；上盖板和下盖板分别连接在护套上下两端，护套呈圆筒状，轴承座设置在下盖板上；中心轴上端与机架转动配合、并与分散驱动装置传动连接，中心轴下端依次穿过上盖板和下盖板；所述升降驱动机构设置在护套内，升降驱动机构的升降驱动伺服电机与下盖板连接。作为进一步的方案，所述下盖板上对应分散轴设有轴承座，所述分散机构还包括分散原动齿轮、传动套筒和分散被动齿轮，分散原动齿轮设置在中心轴外，传动套筒转动设置在轴承座上，分散被动齿轮设置在传动套筒外、并通过同步带与分散原动链轮传动连接；分散轴垂直穿过传动套筒、并与传动套筒垂直滑动配合。作为进一步的方案，所述分散轴表面沿其轴线方向设有直线导向筋，传动套筒内壁沿传动套筒轴线方向设有直线导向凹槽，直线导向筋与直线导向凹槽直线滑动配合。作为进一步的方案，所述中心轴为中空轴，升降驱动伺服电机的连接导线经中空轴引出至机架上。作为进一步的方案，所述分散驱动装置包括分散电机和第二电机架，第二电机架设置在机架上，分散电机设置在第二电机架上，分散电机与中心轴传动连接。本技术的有益效果如下：（1）此款搅拌设备的立体分散结构的分散轴可以同时旋转和升降运动，从而对分散物料加工的区域扩大；而且，控制分散轴升降运动是由伺服电机驱动的，其升降的距离可以准确控制；另外，在不需要使用分散盘时，分散轴可以收起，以免影响其它操作，同时也对分散轴和分散盘带来一定的保护，提高其使用寿命。附图说明图1为本技术一实施例主视结构示意图。图2为本技术俯视结构示意图。图3为本技术左视（放大）结构示意图。图4为图3的A-A剖视（缩小）结构示意图。图5为图4中B处放大结构示意图。图6为图4中C处放大结构示意图。图7为本技术取走龙门架的横梁后俯视结构示意图。图8为本技术中搅拌桨传动齿轮组件俯视结构示意图。图9为本技术中搅拌桨和分散盘位置关系图。图10为图9简化后示意图。图11为本技术中搅拌桨和分散盘传动机构结构示意图。图12为图11中D处放大结构示意图。图13为图11的主视结构示意图。图14为图13的H-H剖视（放大）结构示意图。图15为图13中分散盘上升后结构示意图。图16为图1中料桶抬起后结构示意图。图中：1为龙门架、11为横梁、12为立柱、13为底座、14为导向槽、15为固定齿轮；2为搅拌电机、21为第一电机架、22为减速箱、23为搅拌原动链轮、24为搅拌传动链条、25为搅拌被动链轮、26为搅拌传动轴、27为搅拌原动齿轮、28为环形齿轮；3为分散驱动伺服电机、31为第二电机架、32为分散原动链轮、33为分散传动链条、34为分散被动链轮、35为中空轴、36为分散原动齿轮、37为同步带；4为固定套、41为底环；5为搅拌桨、51为搅拌轴、52为搅拌被动齿轮、53为第一螺旋搅拌臂、54为下连杆、55为第二螺旋搅拌臂、56为连接头；6为分散盘、61为分散轴、611为直线导向筋、62为传动套筒、63为分散被动齿轮、64为中间盘面、65为上分散齿、66为下分散齿、67为升降驱动伺服电机、68为联动板、69为丝杠传动副；7为料桶、71为支承脚轮、72为导向脚轮、73为外凸边、74为限位插销、75为换热夹层；8为伺服电动缸、81为垂直导轨、82为滑块、83为托架、831为限位插孔、84为缓冲件、85为限位框架；9为防护罩、91为上盖板、92为护套、93为下盖板、94为同步齿轮、95为轴承座。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1-8和图11-14所示，一种搅拌设备的立体分散结构，包括机体和控制电路，机体上设有分散机构、分散驱动装置和升降驱动机构，分散机构转动及上下运动设置在机体上、并分别与分散驱动装置和升降驱动机构传动连接；分散驱动装置和升降驱动机构分别与控制电路电性连接；所述升降驱动机构包括升降驱动伺服电机67和升降传动副，升降驱动伺服电机67通过升降传动副与分散机构传动连接。所述机体包括机架和支承组件，支承组件转动设置在机架上，分散驱动装置设置在机架上、并与分散机构传动连接，分散机构包括中心轴、分散盘6和分散轴61，中心轴转动设置在支承组件的旋转中心上、并与分散轴61传动连接，分散轴61上下运动设置在支承组件上，分散轴61下端伸至支承组件下方、并与分散盘6连接，升降驱动机构设置在支承组件上。所述分散轴61设有两根以上、并围绕中心轴分布；所述升降传动副为丝杠传动副69。各分散轴61上端通过联动板68连接，联动板68通过丝杠传动副69与升降驱动伺服电机67传动连接。所述支承组件为防护罩9，防护罩9包括上盖板91、护套92、下盖板93和轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搅拌设备的立体分散结构，包括机体和控制电路，机体上设有分散机构、分散驱动装置和升降驱动机构，分散机构转动及上下运动设置在机体上、并分别与分散驱动装置和升降驱动机构传动连接；分散驱动装置和升降驱动机构分别与控制电路电性连接；其特征在于：所述升降驱动机构包括升降驱动伺服电机（67）和升降传动副，升降驱动伺服电机（67）通过升降传动副与分散机构传动连接。

【技术特征摘要】
2017.11.27 CN 20171120749021.一种搅拌设备的立体分散结构，包括机体和控制电路，机体上设有分散机构、分散驱动装置和升降驱动机构，分散机构转动及上下运动设置在机体上、并分别与分散驱动装置和升降驱动机构传动连接；分散驱动装置和升降驱动机构分别与控制电路电性连接；其特征在于：所述升降驱动机构包括升降驱动伺服电机（67）和升降传动副，升降驱动伺服电机（67）通过升降传动副与分散机构传动连接。2.根据权利要求1所述搅拌设备的立体分散结构，其特征在于：所述机体包括机架和支承组件，支承组件转动设置在机架上，分散驱动装置设置在机架上、并与分散机构传动连接，分散机构包括中心轴、分散盘（6）和分散轴（61），中心轴转动设置在支承组件的旋转中心上、并与分散轴（61）传动连接，分散轴（61）上下运动设置在支承组件上，分散轴（61）下端伸至支承组件下方、并与分散盘（6）连接，升降驱动机构设置在支承组件上。3.根据权利要求2所述搅拌设备的立体分散结构，其特征在于：所述分散轴（61）设有两根以上、并围绕中心轴分布；所述升降传动副为丝杠传动副（69）或齿轮齿条传动副。4.根据权利要求3所述搅拌设备的立体分散结构，其特征在于：所述支承组件为防护罩（9），防护罩（9）包括上盖板（91）、护套（92）、下盖板（93）和轴承座（95）；上盖板（91）和下盖板（93）分别连接在护套（92）上下两端，护套（92）呈圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟彬，吕鸿钧，李治威，
申请(专利权)人：佛山市宏瑞德新能源精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44