旋转清洁机构制造技术

技术编号:20339914 阅读:24 留言:0更新日期:2019-02-16 08:42
本发明专利技术揭示了一种旋转清洁机构,固定设置于设备支架上,包括用于夹持并带动工件运动的搬运组件、用于完成工件清洁的清洁组件以及用于完成工件检测的检测组件,所述搬运组件内设置有检测工位及清洁工位,所述清洁组件包括旋转清洁装置,所述旋转清洁装置的位置与所述清洁工位的位置相匹配,所述检测组件包括工件检测装置,所述工件检测装置的位置与所述检测工位的位置相匹配。本发明专利技术通过气动旋转气缸与伞齿轮组合部件相配合的方式,以简洁的机械结构完成了多个工艺动作,不仅满足了清洁工艺的需要,而且使得机构整体更为紧凑,扩大了适用范围。

【技术实现步骤摘要】
旋转清洁机构
本专利技术涉及一种清洁工装,具体而言,涉及一种旋转清洁机构,属于工业自动化领域。
技术介绍
近年来,随着我国经济的快速发展以及工业加工水平的不断提高,各类机加工企业的工业自动化程度也得到了进一步的提升。为了应对这种自动化生产的发展趋势,在加工企业的生产过程中,越来越多地使用到了各种不同类型的辅助工装。以加工企业日常生产过程中经常需要使用到的工件清洁机构为例,工件清洁机构主要用于清除加工过程中附着在工件上的残留物,实现对工件表面或内部的清洁。由于需要清洁的工件的形状、尺寸以及清洁要求各异,因此目前常见的工件清洁机构的结构也不尽相同。以部分小型工件的清洁标准为例,在对这类工件的清洁过程中,可能需要对工件进行搬运及翻转,而目前的清洁机构很难达到清洁工艺的要求,清洁效果不尽人意。此外,目前的清洁机构的清洁过程与上下料过程是无法同时进行的,操作人员需要先完成工件上料,随后启动清洁机构完成工件清洁,最后进行工件下料。这一系列的操作过程不仅繁复,而且严重影响了加工企业的生产效率。综上所述,如何在现有技术的基础上提出一种新的旋转清洁机构,在保证工件清洁效果的基础上,提升整个清洁过程的效率,也就成为了业内技术人员新的研究方向。
技术实现思路
鉴于现有技术存在上述缺陷,本专利技术提出了一种旋转清洁机构,固定设置于设备支架上,包括用于夹持并带动工件运动的搬运组件、用于完成工件清洁的清洁组件以及用于完成工件检测的检测组件,所述搬运组件内设置有检测工位及清洁工位,所述清洁组件包括旋转清洁装置,所述旋转清洁装置的位置与所述清洁工位的位置相匹配,所述检测组件包括工件检测装置,所述工件检测装置的位置与所述检测工位的位置相匹配。优选地,所述搬运组件包括气动旋转气缸、伞齿轮组合部件以及至少两个工件夹具,所述气动旋转气缸与设备支架固定连接,所述伞齿轮组合部件与所述气动旋转气缸联通并由其驱动,所述工件夹具固定设置于所述伞齿轮组合部件上,所述工件夹具的形状、规格与待清洁工件的形状、规格一一匹配对应。所述气动旋转气缸的下方固定设置有用于所述搬运组件整体位置调节的基座调平装置,所述气动旋转气缸借助所述基座调平装置固定设置于所述设备支架上。优选地,所述伞齿轮组合部件包括固定部及转动部,所述固定部固定设置于所述气动旋转气缸的上方,所述转动部包括转动部本体、伞齿轮组合以及多根输出轴,所述转动部本体的下部可活动地设置于所述固定部的上方,所述伞齿轮组合设置于所述转动部本体内部,多根所述输出轴的一端设置于所述转动部本体外周侧的上端位置处、另一端固定设置有工件夹具,多根所述输出轴均可借助于所述伞齿轮组合完成其相对于所述转动部本体的转动。优选地,所述转动部包括两根输出轴,两根所述输出轴共轴设置、且两根所述输出轴上所设置的工件夹具的方向相反,当任一所述输出轴带动其上所设置的工件夹具运行至清洁工位时,所述工件夹具的方向垂直向下,当任一所述输出轴带动其上所设置的工件夹具运行至检测工位时,所述工件夹具的方向垂直向上。优选地,所述清洁组件包括第一活动导轨及第一滑动座,所述第一活动导轨固定设置于设备支架上,所述所述第一滑动座可活动地设置于所述第一活动导轨上、并可在外部气缸的作用下沿所述第一活动导轨往复运动,所述第一滑动座上固定设置有旋转清洁装置。优选地,所述旋转清洁装置的上端面开设有清洁入口,所述清洁入口位于所述清洁工位的正下方,清洁入口的形状、规格与待清洁工件的形状、规格一一匹配对应,所述旋转清洁装置的内部设置有清洁电机及清洁头,所述清洁头固定设置于所述清洁入口的正下方且与所述清洁电机的输出端固定连接。优选地,所述旋转清洁装置的下端设置有灰尘收集盒,所述灰尘收集盒与所述清洁入口相连通,所述灰尘收集盒的外周侧开设有灰尘排出口,外部灰尘收集设备借助所述灰尘排出口与所述灰尘收集盒相连通。优选地,所述检测组件包括调整支架及调节板,所述调整支架固定设置于设备支架上,所述调节板可活动地设置于所述调整支架上、并可在外部气缸的作用下沿所述调整支架往复运动,所述调节板上固定设置有工件检测装置。优选地,所述工件检测装置为激光传感器、超声波传感器或视觉检测相机。与现有技术相比,本专利技术的优点主要体现在以下几个方面:本专利技术通过气动旋转气缸与伞齿轮组合部件相配合的方式,以简洁的机械结构完成了多个工艺动作,不仅满足了清洁工艺的需要,而且使得机构整体更为紧凑,从而扩大了本专利技术的适用范围。同时,本专利技术中所使用的清洁头能够以旋转的方式完成工件清洁,清洁时的灰尘还能够通过外接清洁设备被输送至指定的收集灰尘区域内,使用效果良好。且本专利技术还可以通过更换组件的方式来兼容多种不同尺寸、规格的工件,具有很强的兼容性。此外,本专利技术也为同领域内其他技术方案提供了参考依据,可以以此为依据进行拓展延伸,运用于同领域内其他清洁机构的设计、制造中,应用前景十分广阔。以下便结合实施例附图,对本专利技术的具体实施方式作进一步的详述,以使本专利技术技术方案更易于理解、掌握。附图说明图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术另一视角的结构示意图;其中:1、旋转清洁装置;2、工件检测装置;3、气动旋转气缸;4、工件夹具;5、固定部;6、转动部;7、基座调平装置;8、第一活动导轨;9、第一滑动座;10、灰尘收集盒;11、调整支架;12、调节板。具体实施方式如图1~图2所示,本专利技术揭示了一种旋转清洁机构,固定设置于设备支架上,包括用于夹持并带动工件运动的搬运组件、用于完成工件清洁的清洁组件以及用于完成工件检测的检测组件,所述搬运组件内设置有检测工位及清洁工位,所述清洁组件包括旋转清洁装置1,所述旋转清洁装置1的位置与所述清洁工位的位置相匹配,所述检测组件包括工件检测装置2,所述工件检测装置2的位置与所述检测工位的位置相匹配。所述搬运组件包括气动旋转气缸3、伞齿轮组合部件以及至少两个工件夹具4,所述气动旋转气缸3与设备支架固定连接,所述伞齿轮组合部件与所述气动旋转气缸3联通并由其驱动,所述工件夹具4固定设置于所述伞齿轮组合部件上,所述工件夹具4的形状、规格与待清洁工件的形状、规格一一匹配对应。所述气动旋转气缸3的下方还固定设置有用于所述搬运组件整体位置调节的基座调平装置7,所述气动旋转气缸3借助所述基座调平装置7固定设置于所述设备支架上。所述伞齿轮组合部件包括固定部5及转动部6,所述固定部5固定设置于所述气动旋转气缸3的上方,所述转动部6包括转动部本体、伞齿轮组合以及多根输出轴,所述转动部本体的下部可活动地设置于所述固定部5的上方,所述伞齿轮组合设置于所述转动部本体内部,多根所述输出轴的一端设置于所述转动部本体外周侧的上端位置处、另一端固定设置有工件夹具4,多根所述输出轴均可借助于所述伞齿轮组合完成其相对于所述转动部本体的转动。在本实施例中,所述转动部6包括两根输出轴,两根所述输出轴共轴设置、且两根所述输出轴上所设置的工件夹具4的方向相反,当任一所述输出轴带动其上所设置的工件夹具4运行至清洁工位时,所述工件夹具4的方向垂直向下,当任一所述输出轴带动其上所设置的工件夹具4运行至检测工位时,所述工件夹具4的方向垂直向上。所述清洁组件包括第一活动导轨8及第一滑动座9,所述第一活动导轨8固定设置于设备支架上,所述所述第一滑动座9可活动地设置于所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转清洁机构,固定设置于设备支架上,其特征在于:包括用于夹持并带动工件运动的搬运组件、用于完成工件清洁的清洁组件以及用于完成工件检测的检测组件,所述搬运组件内设置有检测工位及清洁工位,所述清洁组件包括旋转清洁装置(1),所述旋转清洁装置(1)的位置与所述清洁工位的位置相匹配,所述检测组件包括工件检测装置(2),所述工件检测装置(2)的位置与所述检测工位的位置相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种旋转清洁机构,固定设置于设备支架上,其特征在于:包括用于夹持并带动工件运动的搬运组件、用于完成工件清洁的清洁组件以及用于完成工件检测的检测组件,所述搬运组件内设置有检测工位及清洁工位,所述清洁组件包括旋转清洁装置(1),所述旋转清洁装置(1)的位置与所述清洁工位的位置相匹配,所述检测组件包括工件检测装置(2),所述工件检测装置(2)的位置与所述检测工位的位置相匹配。2.根据权利要求1所述的旋转清洁机构,其特征在于:所述搬运组件包括气动旋转气缸(3)、伞齿轮组合部件以及至少两个工件夹具(4),所述伞齿轮组合部件与所述气动旋转气缸(3)联通并由其驱动,所述工件夹具(4)固定设置于所述伞齿轮组合部件上,所述工件夹具(4)的形状、规格与待清洁工件的形状、规格一一匹配对应。3.根据权利要求2所述的旋转清洁机构,其特征在于:所述气动旋转气缸(3)的下方固定设置有用于所述搬运组件整体位置调节的基座调平装置(7),所述气动旋转气缸(3)借助所述基座调平装置(7)固定设置于所述设备支架上。4.根据权利要求2所述的旋转清洁机构,其特征在于:所述伞齿轮组合部件包括固定部(5)及转动部(6),所述固定部(5)固定设置于所述气动旋转气缸(3)的上方,所述转动部(6)包括转动部本体、伞齿轮组合以及多根输出轴,所述转动部本体的下部可活动地设置于所述固定部(5)的上方,所述伞齿轮组合设置于所述转动部本体内部,多根所述输出轴的一端设置于所述转动部本体外周侧的上端位置处、另一端固定设置有工件夹具(4),多根所述输出轴均可借助于所述伞齿轮组合完成其相对于所述转动部本体的转动。5.根据权利要求4所述的旋转清洁机构,其特征在于:所述转动部(6)包括两根输出轴,两根所述输出轴共轴设置、且两根所述输出轴上所设置的工件夹具(4)的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员:占训华刘胜利杨卫良赵洪瑞周磊王哲
申请(专利权)人:卓越苏州自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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