自动清洁机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动清洁机，包括上下料机构和清洁机构，以及设置在上下料机构和清洁机构外侧的柜体，所述的上下料机构分别设置在清洁机构两侧；所述的上下料机构包括托盘料仓、托盘升降机构、托盘传送机构和产品移栽机构，所述的清洁机构包括压力检测机构、上料定位机构、工位转盘机构、升降机构、除尘机构和擦拭机构。本发明专利技术的上下料机构加快加工处理的速度，节省人力。同时，工位转盘机构也加快工作效率，能够更方便除尘擦拭机构进行除尘、擦拭，除尘机构避免清除的颗粒再次污染产品，保证除尘效果。

【技术实现步骤摘要】
自动清洁机
本专利技术涉及自动化加工设备的
，具体涉及一种自动清洁机。
技术介绍
自动清洁机多用于自动加工行业，可对产品进行自动上下料和除尘擦拭，一般的自动清洁机包括上料机构、清洁机构和下料机构。上料机构和下料机构均是通过内部装有产品的托盘，将托盘内的产品逐个取出或放入，当托盘内的产品全部被取出或全部被放满，工作人员就可将托盘取出换成下一个产品全满托盘或空托盘。但是每当一个托盘内产品被取出，或者托盘内放满产品就需要工作人员及时更换，也浪费人力，若未及时进行跟换托盘，影响整体上下料的工作效率。当产品从上料机构输送至清洁机构后，将产品逐个进行清洁，除尘去除产品表面颗粒，喷洒酒精后再进行擦拭，保证产品表面清洁。但是现有的清洁机构只能一次仅能传送一个产品进行清洁，致使工作效率低下，而且一般的清洁机构无法彻底清除产品表面的尘土颗粒，影响产品后期加工使用。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述的技术问题，而提供一种自动清洁机。本专利技术是按照以下技术方案实现的：本专利技术的自动清洁机，包括上下料机构和清洁机构，以及设置在上下料机构和清洁机构外侧的柜体，所述的上下料机构分别设置在清洁机构两侧；所述的上下料机构包括托盘料仓、托盘升降机构、托盘传送机构和产品移栽机构，所述的两个托盘料仓均活动设置在上下料柜体内，托盘料仓上放置有托盘，上下料柜体内对应两个托盘料仓分别设置有托盘升降机构，托盘传送机构装于上下料柜体顶面开口上，托盘升降机构在托盘料仓与托盘传送机构之间升降托盘，托盘传送机构在两个托盘料仓之间传递托盘，产品移栽机构设置在托盘传送机构上方，清洁机构一侧的产品移栽机构将托盘内的产品传送至清洁机构上，清洁机构另一侧的产品移栽机构将清洁机构上的产品传送至托盘内；所述的清洁机构包括压力检测机构、上料定位机构、工位转盘机构、升降机构、除尘机构和擦拭机构，所述的上料定位机构和工位转盘机构通过框架设置在清洁柜体上，上料定位机构接收清洁机构一侧产品移栽机构传送的产品，上料定位机构相对另一侧工位转盘机构上的产品通过清洁机构另一侧的产品移栽机构传送至上下料机构，除尘机构和擦拭机构通过升降机构设置在框架一侧的清洁柜体上，除尘机构和擦拭机构均位于工位转盘机构上方，压力检测机构设置在框架另一侧的清洁柜体上，压力检测机构位于工位转盘机构下方，压力检测机构分别连接控制工位转盘机构和除尘机构的压力。所述的托盘料仓包括门板、承载梁和重载梁，门板设置在承载梁一端，重载梁固定在上下料柜体内底部，重载梁与承载梁通过滑道滑动连接，承载梁上靠近门板一端竖直设置有托盘定位板，承载梁上远离门板一端设置有托盘定位块，托盘放置在托盘定位板与托盘定位块之间，承载梁上还设置有托盘到位传感器。所述的托盘升降机构包括升降丝杠、升降导轨、升降叉座和滑动块，升降丝杠与升降导轨通过升降丝杠轴承座垂直固定在上下料柜体内底部，升降叉座与升降丝杠相连，升降叉座的背板上设置有滑动块，升降叉座通过滑动块活动设置在升降导轨上，升降丝杠通过滑动块与升降导轨的滑动配合带动升降叉座移动，升降导轨上方设置有升降到位传感器，滑动块上对应升降到位传感器设置有升降到位探杆，滑动块顶面设置有缓冲垫，升降叉座两侧板上设置有托盘架，托盘架位于托盘下方，托盘架顶面设置有托盘感测传感器。所述的托盘传送机构包括边框、传送丝杠、传送导轨、传送板和托盘吸盘组件，边框通过固定框设置在上下料柜体开口相对的两侧边缘上方，传送丝杠通过传送丝杠轴承座固定在一侧边框外侧的上下料柜体上，传送丝杠两端分别设置有原点位传感器和极限位传感器，传送导轨分别设置在两侧边框下方的开口边缘处，传送板位于开口上方，传送板与传送丝杠相连，传送丝杠带动传送板在传送导轨上滑动，传送板上还设置有定位托盘气缸，传送板四个边角处设置有与定位托盘气缸连接的定位托盘吸盘，托盘吸盘组件包括托盘吸盘气缸和托盘吸盘，托盘吸盘气缸固定在边框上，托盘吸盘气缸下方通过连接杆与托盘吸盘相连，两侧边框上相对设置有两组托盘吸盘组件，两组托盘吸盘组件分别位于两个托盘料仓上方，托盘吸盘吸附托盘。所述的产品移栽机构包括支撑架、平移丝杠、平移导轨、平移吸取座、吸取丝杠、吸取导轨、吸取座、吸盘调整板和产品吸盘，支撑架固定在上下料柜体开口两侧，横跨在托盘传送机构上方，支撑架与传送板移动方向相垂直，平移丝杠与平移导轨通过平移丝杠轴承座固定在支撑架上，平移吸取座与平移丝杠相连，平移丝杠带动平移吸取座在平移导轨上滑动，吸取丝杠与吸取导轨通过吸取丝杠轴承座固定在平移吸取座上，吸取座与吸取丝杠相连，吸取丝杠带动吸取座在吸取导轨上滑动，吸取座一侧固定有吸盘调整板，吸盘调整板底部设置有产品吸盘，平移吸取座上设置有连接产品吸盘的压力开关。所述的上料定位机构包括四爪夹紧气缸、定位平台和四个夹紧爪，四爪夹紧气缸固定在框架上，四个夹紧爪分别对应设置在四爪夹紧气缸上，定位平台设置在四爪夹紧气缸上方并与四个夹紧爪相吻合，定位平台中央还设置有产品检测传感器。所述的工位转盘机构包括分度盘驱动电机、分度旋转盘、回转治具、回转底座和磁力联轴器，分度旋转盘固定在框架上，分度旋转盘上等分设置有多个回转治具，回转底座固定在框架上，回转治具与回转底座通过磁力联轴器对应连接，框架上还设置有与分度旋转盘连接的分度盘驱动电机；所述的回转治具包括产品摆放平台、回转轴、回转轴承座、第一回转轴承、第二回转轴承、锁紧螺母、磁力联轴器第一磁体，产品摆放平台下方连接回转轴，回转轴自上至下依次设置有第一回转轴承和第二回转轴承，回转轴、第一回转轴承和第二回转轴承均设置在回转轴承座内，回转轴与回转轴承座之间设置有密封圈，回转轴底部通过锁紧螺母连接磁力联轴器第一磁体，磁力联轴器第一磁体上设置有传感器感测片；所述的回转底座顶部设置有磁力联轴器第二磁体，磁力联轴器第二磁体与回转治具底部的磁力联轴器第一磁体与磁性相连，回转底座上设置有光纤传感器，光纤传感器检测回转治具上的传感器感测片；所述的回转治具分别位于分度旋转盘上的上料位、除尘位、擦拭位、下料位和闲置位，回转底座分别位于分度旋转盘上的上料位、除尘位、擦拭位和下料位，上料位、上料定位机构与清洁机构一侧产品移栽机构的产品吸盘处于同一水平线上，除尘位和擦拭位分别位于除尘机构和擦拭机构的下方，下料位与清洁机构另一侧产品移栽机构的产品吸盘处于同一水平线上，闲置位位于压力检测机构上方。所述的升降机构包括固定座、升降电机、升降丝杠和升降导轨，固定座设置在清洁柜体上，升降电机设置在固定座背面，升降丝杠和升降导轨设置在固定座正面，升降电机连接升降丝杠，升降丝杠分别通过除尘升降板和擦拭升降板连接除尘机构和擦拭机构，升降丝杠通过除尘升降板和擦拭升降板分别带动除尘机构和擦拭机构在升降导轨上滑动。所述的除尘机构包括风刀安装板、环形通道、风刀、正压管道和负压管道，风刀安装板通过除尘升降板滑动设置在升降机构上，风刀安装板上形成有正压进气口和负压出气口，风刀安装板上还设置有环形通道，环形通道包括内壁、外壁以及内壁与外壁之间的气流通道，环形通道顶部还设置有正压管道口，环形通道内壁内部设置有风刀，风刀连接正压管道的一端，正压管道另一端依次穿过正压管道口、正压进气口与送风管道连接，环形通道外壁上设置有负压管道，负压管道一端与气流通道相连通，负压管道另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清洁机，包括上下料机构和清洁机构，以及设置在上下料机构和清洁机构外侧的柜体，所述的上下料机构分别设置在清洁机构两侧，其特征在于：所述的上下料机构包括托盘料仓、托盘升降机构、托盘传送机构和产品移栽机构，所述的两个托盘料仓均活动设置在上下料柜体内，托盘料仓上放置有托盘，上下料柜体内对应两个托盘料仓分别设置有托盘升降机构，托盘传送机构装于上下料柜体顶面开口上，托盘升降机构在托盘料仓与托盘传送机构之间升降托盘，托盘传送机构在两个托盘料仓之间传递托盘，产品移栽机构设置在托盘传送机构上方，清洁机构一侧的产品移栽机构将托盘内的产品传送至清洁机构上，清洁机构另一侧的产品移栽机构将清洁机构上的产品传送至托盘内；所述的清洁机构包括压力检测机构、上料定位机构、工位转盘机构、升降机构、除尘机构和擦拭机构，所述的上料定位机构和工位转盘机构通过框架设置在清洁柜体上，上料定位机构接收清洁机构一侧产品移栽机构传送的产品，上料定位机构相对另一侧工位转盘机构上的产品通过清洁机构另一侧的产品移栽机构传送至上下料机构，除尘机构和擦拭机构通过升降机构设置在框架一侧的清洁柜体上，除尘机构和擦拭机构均位于工位转盘机构上方，压力检测机构设置在框架另一侧的清洁柜体上，压力检测机构位于工位转盘机构下方，压力检测机构分别连接控制工位转盘机构和除尘机构的压力。...

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁机，包括上下料机构和清洁机构，以及设置在上下料机构和清洁机构外侧的柜体，所述的上下料机构分别设置在清洁机构两侧，其特征在于：所述的上下料机构包括托盘料仓、托盘升降机构、托盘传送机构和产品移栽机构，所述的两个托盘料仓均活动设置在上下料柜体内，托盘料仓上放置有托盘，上下料柜体内对应两个托盘料仓分别设置有托盘升降机构，托盘传送机构装于上下料柜体顶面开口上，托盘升降机构在托盘料仓与托盘传送机构之间升降托盘，托盘传送机构在两个托盘料仓之间传递托盘，产品移栽机构设置在托盘传送机构上方，清洁机构一侧的产品移栽机构将托盘内的产品传送至清洁机构上，清洁机构另一侧的产品移栽机构将清洁机构上的产品传送至托盘内；所述的清洁机构包括压力检测机构、上料定位机构、工位转盘机构、升降机构、除尘机构和擦拭机构，所述的上料定位机构和工位转盘机构通过框架设置在清洁柜体上，上料定位机构接收清洁机构一侧产品移栽机构传送的产品，上料定位机构相对另一侧工位转盘机构上的产品通过清洁机构另一侧的产品移栽机构传送至上下料机构，除尘机构和擦拭机构通过升降机构设置在框架一侧的清洁柜体上，除尘机构和擦拭机构均位于工位转盘机构上方，压力检测机构设置在框架另一侧的清洁柜体上，压力检测机构位于工位转盘机构下方，压力检测机构分别连接控制工位转盘机构和除尘机构的压力。2.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：所述的托盘料仓包括门板、承载梁和重载梁，门板设置在承载梁一端，重载梁固定在上下料柜体内底部，重载梁与承载梁通过滑道滑动连接，承载梁上靠近门板一端竖直设置有托盘定位板，承载梁上远离门板一端设置有托盘定位块，托盘放置在托盘定位板与托盘定位块之间，承载梁上还设置有托盘到位传感器。3.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：所述的托盘升降机构包括升降丝杠、升降导轨、升降叉座和滑动块，升降丝杠与升降导轨通过升降丝杠轴承座垂直固定在上下料柜体内底部，升降叉座与升降丝杠相连，升降叉座的背板上设置有滑动块，升降叉座通过滑动块活动设置在升降导轨上，升降丝杠通过滑动块与升降导轨的滑动配合带动升降叉座移动，升降导轨上方设置有升降到位传感器，滑动块上对应升降到位传感器设置有升降到位探杆，滑动块顶面设置有缓冲垫，升降叉座两侧板上设置有托盘架，托盘架位于托盘下方，托盘架顶面设置有托盘感测传感器。4.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：所述的托盘传送机构包括边框、传送丝杠、传送导轨、传送板和托盘吸盘组件，边框通过固定框设置在上下料柜体开口相对的两侧边缘上方，传送丝杠通过传送丝杠轴承座固定在一侧边框外侧的上下料柜体上，传送丝杠两端分别设置有原点位传感器和极限位传感器，传送导轨分别设置在两侧边框下方的开口边缘处，传送板位于开口上方，传送板与传送丝杠相连，传送丝杠带动传送板在传送导轨上滑动，传送板上还设置有定位托盘气缸，传送板四个边角处设置有与定位托盘气缸连接的定位托盘吸盘，托盘吸盘组件包括托盘吸盘气缸和托盘吸盘，托盘吸盘气缸固定在边框上，托盘吸盘气缸下方通过连接杆与托盘吸盘相连，两侧边框上相对设置有两组托盘吸盘组件，两组托盘吸盘组件分别位于两个托盘料仓上方，托盘吸盘吸附托盘。5.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：所述的产品移栽机构包括支撑架、平移丝杠、平移导轨、平移吸取座、吸取丝杠、吸取导轨、吸取座、吸盘调整板和产品吸盘，支撑架固定在上下料柜体开口两侧，横跨在托盘传送机构上方，支撑架与传送板移动方向相垂直，平移丝杠与平移导轨通过平移丝杠轴承座固定在支撑架上，平移吸取座与平移丝杠相连，平移丝杠带动平移吸取座在平移导轨上滑动，吸取丝杠与吸取导轨通过吸取丝杠轴承座固定在平移吸取座上，吸取座与吸取丝杠相连，吸取丝杠带动吸取座在吸取导轨上滑动，吸取座一侧固定有吸盘调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚玥，
申请(专利权)人：天津中晟达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12