一种红枣分选机制造技术

本发明专利技术公开了一种红枣分选机，由冷洗装置、第一伺服电机、第一传送带、机械架、控制器、第一滚筒、加热装置、冷却装置、第二滚筒、第一滑槽、分类装置、分级装置组成，采用冷洗装置对采摘回来的红枣进行冷水清洗，通过第一传送带先将冷洗装置中清洗过的红枣送入热洗装置中进行热洗后进入到加热装置进行烘干处理，再将烘干的红枣运输到冷却装置进行冷却，然后进入到分类装置对红枣进行分类处理，最后由分级装置进行分级处理，以此来完成对红枣的分选。其中，在分类装置中的第三铝板与第四铝板之间形成的每个通道中安装一个相同的分类机，抓取通道中的红枣进入第二传送带中，能够有效的降低红枣的重叠率。

【技术实现步骤摘要】
一种红枣分选机
本专利技术涉及红枣分级挑选领域，尤其涉及一种红枣分选机。
技术介绍
采摘回来的红枣需要进行挑选，分类包装，剔除残次品，并对好的红枣进行分选，使红枣的价值得以充分的体现。红枣在分选时需要通过以下工艺后才算完成对红枣进行分选，即：1.冷水喷淋清洗：采用冷水对采摘回来的红枣进行清洗。2.热水喷淋清洗：将冷水清洗过的红枣进入热水中进行冲洗。3.烘干：对热水清洗过的红枣进行烘干处理。4.冷却：对烘干的红枣进行冷却。5.分选：将红枣分为：成品、肉枣、皮枣、残次品等四个种类，再将成品、肉枣、皮枣分为特级、一级、二级、三级等四个等级。6.包装：对分选好的红枣进行分级包装。传统的分选机在红枣从振动机构到达传送带的时候，红枣容易重叠在一起，导致图像识别过程中出现两个枣重叠在一起的情况，导致红枣的图像在处理时误认为一个，从而造成误检；再者就是摄像机拍摄红枣的时候，只能拍摄到红枣的一面，对枣的整体判断并不完善，从而拍摄不全面，只通过一面的数据处理，并不是完全准确。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种红枣分选机，以解决红枣重叠的问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种红枣分选机是这样实现的：一种红枣分选机，包括冷洗装置、第一伺服电机、第一传送带、机械架、控制器、第一滚筒、加热装置、冷却装置、第二滚筒、第一滑槽、分类装置、分级装置，冷洗装置安装在机械架旁边，用于对红枣进行冷水清洗，第一伺服电机、第一传送带、控制器、第一滚筒、加热装置、冷却装置、第二滚筒、第一滑槽、分类装置、分级装置安装在机械架上，且第一传送带安装在第一伺服电机、第一滚筒、第二滚筒上，由第一伺服电机带动第一传送带转动，第一滚筒和第二滚筒用于辅助第一传送带转动，采用冷洗装置对采摘回来的红枣进行冷水清洗后，由第一传送带先将冷洗装置中清洗过的红枣送入热洗装置中进行热洗后进入到加热装置进行烘干处理，再将烘干的红枣运输到冷却装置进行冷却，然后红枣随着第一传送带进入到第一滑槽，红枣先进入到分类装置对红枣进行分类处理，最后由分级装置进行分级处理，以此来完成对红枣的分选，控制器用于控制冷洗装置对红枣进行清洗、控制第一伺服电机转动带动第一传送带转动、控制加热装置对红枣进行烘干处理、控制冷却装置对烘干的红枣进行冷却、控制分类装置对红枣进行分类处理、控制分级装置对红枣进行分级处理。本专利技术的冷洗装置包括不锈钢槽、吹气机，在不锈钢槽的四个面分别装有吹气机，往不锈钢槽中注入冷水，将采摘回来的红枣倒入不锈钢槽中，吹气机吹动不锈钢槽中的水运动，进而对不锈钢槽中的红枣进行清洗。本专利技术的热洗装置包括第一铝板、热水管、出水口，热水管设置在第一铝板下方，在热水管上设有出水口，热水通过热水管上的出水口向第一传送带上的红枣喷洒，实现对红枣热洗。本专利技术的第一传送带包括隔板、第一钢丝网、第二铝板，采用第一钢丝网作为运输红枣的载体，第一钢丝网两边设有第二铝板，用于防止红枣从第一钢丝网上掉落，第一钢丝网还均匀设有隔板，便于第一钢丝网从不锈钢槽中运出红枣。本专利技术的加热装置包括第二钢丝网、湿度传感器、第一挡风箱、电热丝、风扇，第一挡风箱安装在第一传送带上，第一挡风箱顶端设有第二钢丝网，电热丝设置在第一传送带下方，风扇安装在电热丝下方，由风扇将电热丝的热量吹向第一传送带上的红枣，经过电热丝的风在第一挡风箱中回旋，然后将红枣上的湿气从第二钢丝网上吹出，加快对红枣的烘干，湿度传感器安装在第一挡风箱中，当湿度传感器检测到第一挡风箱中的湿度低于一定值时，控制器才判断第一挡风箱下的红枣已经被烘干。本专利技术的冷却装置包括第三钢丝网、温度传感器、第二挡风箱、冷风机，第二挡风箱安装在第一传送带上方，冷风机安装在第一传送带下方，用于向第一传送带上的红枣吹冷风，冷却第一传送带上的红枣，温度传感器安装在第二挡风箱内，用于检测第二挡风箱中的温度信息，根据第二挡风箱中的温度信息来判断红枣是否别冷却，第二挡风箱底端设有第三钢丝网，便于吹向第一传送带上红枣的风从第三钢丝网上流出。本专利技术的分类装置包括第三铝板、第四铝板、分类机，第三铝板与第一滑槽连接，在第三铝板上均匀设有第四铝板，在第三铝板上形成通道，使得第一滑槽中的红枣进入到这些通道中，便于分类机抓取，在第三铝板与第四铝板之间形成的每个通道中安装一个相同的分类机，用于对红枣进行分类，并降低红枣的重叠率。本专利技术的分类机包括金属铝盒、第一步进电机、金属杆、第一伸缩电机、第一高清摄像头、机械爪、压力传感器，金属铝盒安装在第三铝板与第四铝板之间形成的通道下端，第一步进电机安装在金属铝盒上，在第一步进电机的旋转轴上设有金属杆，金属杆另一端设有第一伸缩电机和第一高清摄像头，机械爪安装在第一伸缩电机的伸缩杆上，由第一高清摄像头采集通道中红枣所在位置的图片信息，引导第一步进电机带动金属杆转动，进而带动第一伸缩电机转动到采集到的红枣位置上方，将机械爪伸向该红枣进行抓取，在机械爪上设有压力传感器，用于检测机械爪施加在红枣上的力，并将该信息发送到控制器进行分析，以判断该红枣的种类。本专利技术的分级装置包括龙门架、第二高清摄像头、成品槽、肉枣槽、皮枣槽、次品箱、第三滚筒、皮枣机、肉枣机、成品机、皮枣箱、肉枣箱、成品箱、第二伺服电机、第二传送带，龙门架设置在分类机前方，第二传送带设置在龙门架下方，第二传送带的同一竖直面上设有两个相同的第二高清摄像头，分类机将第三铝板与第四铝板之间形成的通道中的红枣抓取放到第二传送带上运输至第二传送带的上方和下方两个第二高清摄像头之间进行图像采集，并将采集到的信息发送给控制器，控制器根据图片信息来判断当前红枣的等级，第二传送带两端设有第三滚筒和第二伺服电机，由第二伺服电机带动第二传送带移动，第三滚筒用于辅助第二伺服电机带动第二传送带移动，成品槽、肉枣槽、皮枣槽设置在第二传送带下方，成品槽、肉枣槽、皮枣槽下端对应设有成品箱、肉枣箱、皮枣箱，成品槽、肉枣槽、皮枣槽正上方的第二传送带上对应设有成品机、肉枣机、皮枣机，成品机、肉枣机、皮枣机将控制器分选好的红枣分别推向成品槽、肉枣槽、皮枣槽中，成品槽、肉枣槽、皮枣槽中的红枣再分别滑入成品箱、肉枣箱、皮枣箱中，次品箱安装在第三滚筒下方，用于接收残次品红枣。本专利技术的第二传送带采用透明输送带，便于第二高清摄像头同时对第二传送带上的同一处的红枣进行图像采集。本专利技术的成品槽、肉枣槽、皮枣槽采用相同的结构，包括特级槽、一级槽、二级槽、三级槽，其中特级槽用于运输特级红枣、一级槽用于运输一级红枣、二级槽用于运输二级红枣、三级槽用于运输三级红枣。本专利技术的成品箱、肉枣箱、皮枣箱采用相同的结构，包括特级箱、一级箱、二级箱、三级箱，特级箱、一级箱、二级箱、三级箱分别对应于特级槽、一级槽、二级槽、三级槽，特级箱用于装特级红枣、一级箱用于装一级红枣、二级箱用于装二级红枣、三级箱用于装三级红枣。本专利技术的皮枣机、肉枣机、成品机采用相同的结构，包括特级机、一级机、二级机、三级机，其中特级机、一级机、二级机、三级机采用相同的结构，包括第二伸缩电机、塑料板、海绵，通过第二伸缩电机推动塑料板移动，进而推动第二传送带上的红枣分别进入成品槽、肉枣槽、皮枣槽中。由于本专利技术采用冷洗装置对采摘回来的红枣进行冷水清洗，通过第一传送带先将冷洗装置中清洗过的红枣送入热洗装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红枣分选机，其特征在于：包括冷洗装置、第一伺服电机、第一传送带、机械架、控制器、第一滚筒、加热装置、冷却装置、第二滚筒、第一滑槽、分类装置、分级装置，所述冷洗装置安装在所述机械架旁边，用于对红枣进行冷水清洗，所述第一伺服电机、第一传送带、控制器、第一滚筒、加热装置、冷却装置、第二滚筒、第一滑槽、分类装置、分级装置安装在所述机械架上，且所述第一传送带安装在所述第一伺服电机、第一滚筒、第二滚筒上，由所述第一伺服电机带动所述第一传送带转动，所述第一滚筒和所述第二滚筒用于辅助所述第一传送带转动，采用所述冷洗装置对采摘回来的红枣进行冷水清洗后，由所述第一传送带先将所述冷洗装置中清洗过的红枣送入所述热洗装置中进行热洗后进入到所述加热装置进行烘干处理，再将烘干的红枣运输到所述冷却装置进行冷却，然后红枣随着所述第一传送带进入到所述第一滑槽，红枣先进入到所述分类装置对红枣进行分类处理，最后由所述分级装置进行分级处理，以此来完成对红枣的分选，所述控制器用于控制所述冷洗装置对红枣进行清洗、控制所述第一伺服电机转动带动所述第一传送带转动、控制所述加热装置对红枣进行烘干处理、控制所述冷却装置对烘干的红枣进行冷却、控制所述分类装置对红枣进行分类处理、控制所述分级装置对红枣进行分级处理，所述的分类装置包括第三铝板、第四铝板、分类机，第三铝板与第一滑槽连接，第三铝板倾斜放置，便于红枣下滑，在第三铝板上均匀设有第四铝板，在第三铝板上形成通道，使得第一滑槽中的红枣进入到这些通道中，在所述第三铝板与所述第四铝板之间形成的每个通道中安装一个相同的分类机，用于对红枣进行分类。...

【技术特征摘要】
1.一种红枣分选机，其特征在于：包括冷洗装置、第一伺服电机、第一传送带、机械架、控制器、第一滚筒、加热装置、冷却装置、第二滚筒、第一滑槽、分类装置、分级装置，所述冷洗装置安装在所述机械架旁边，用于对红枣进行冷水清洗，所述第一伺服电机、第一传送带、控制器、第一滚筒、加热装置、冷却装置、第二滚筒、第一滑槽、分类装置、分级装置安装在所述机械架上，且所述第一传送带安装在所述第一伺服电机、第一滚筒、第二滚筒上，由所述第一伺服电机带动所述第一传送带转动，所述第一滚筒和所述第二滚筒用于辅助所述第一传送带转动，采用所述冷洗装置对采摘回来的红枣进行冷水清洗后，由所述第一传送带先将所述冷洗装置中清洗过的红枣送入所述热洗装置中进行热洗后进入到所述加热装置进行烘干处理，再将烘干的红枣运输到所述冷却装置进行冷却，然后红枣随着所述第一传送带进入到所述第一滑槽，红枣先进入到所述分类装置对红枣进行分类处理，最后由所述分级装置进行分级处理，以此来完成对红枣的分选，所述控制器用于控制所述冷洗装置对红枣进行清洗、控制所述第一伺服电机转动带动所述第一传送带转动、控制所述加热装置对红枣进行烘干处理、控制所述冷却装置对烘干的红枣进行冷却、控制所述分类装置对红枣进行分类处理、控制所述分级装置对红枣进行分级处理，所述的分类装置包括第三铝板、第四铝板、分类机，第三铝板与第一滑槽连接，第三铝板倾斜放置，便于红枣下滑，在第三铝板上均匀设有第四铝板，在第三铝板上形成通道，使得第一滑槽中的红枣进入到这些通道中，在所述第三铝板与所述第四铝板之间形成的每个通道中安装一个相同的分类机，用于对红枣进行分类。2.根据权利要求1所述的新型红枣分选机，其特征在于：所述分类机包括金属铝盒、第一步进电机、金属杆、第一伸缩电机、第一高清摄像头、机械爪、压力传感器，所述金属铝盒安装在所述第三铝板与所述第四铝板之间形成的通道下端，所述第一步进电机安装在所述金属铝盒上，在所述第一步进电机的旋转轴上设有金属杆，所述金属杆另一端设有第一伸缩电机和第一高清摄像头，所述机械爪安装在所述第一伸缩电机的伸缩杆上，由所述第一高清摄像头采集通道中红枣所在位置的图片信息，将该图片信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述第一步进电机带动所述金属杆转动，进而带动所述第一伸缩电机转动到采集到的红枣位置上方，所述控制器控制所述第一伸缩电机将所述机械爪伸向该红枣进行抓取，在所述机械爪上设有所述压力传感器，用于检测机械爪施加在红枣上的力，并将该信息发送到所述控制器进行分析，所述控制器根据所述压力传感器传送来的信息判断该红枣为成品枣、肉枣还是皮枣。3.根据权利要求2所述的新型红枣分选机，其特征在于：所述的热洗装置70包括第一铝板15、热水管16、出水口17，采用两根相同的热水管16设置在第一铝板15下方，在热水管16上设有出水口17，热水通过热水管16上的出水口17向第一传送带3上的红枣喷洒，实现对红枣热洗。4.根据权利要求3所述的新型红枣分选机，其特征在于：所述冷洗装置包括不锈钢槽、吹气机，在所述不锈钢槽的四个面分别装有所述吹气机，往所述不锈钢槽中注入冷水，将采摘回来的红枣倒入所述不锈钢槽中，所述吹气机吹动所述不锈钢槽中的水运动，进而对所述不锈钢槽中的红枣进行清洗。5.根据权利要求4所述的新型红枣分选机，其特征在于：所述加热装置包括第二钢丝网、湿度传感器、第一挡风箱、电热丝、风扇，所述第一挡风箱安装在所述第一传送带上，所述第一挡风箱顶端设有所述第二钢丝网，所述电热丝设置在所述第一传送带下方，所述风扇安装在所述电热丝下方，由所述风扇将所述电热丝的热量吹向所述第一传送带上的红枣，经过所述电热丝的风在所述第一挡风箱中回旋，然后将红枣上的湿气从所述第二钢丝网上吹出，加快对红枣的烘干，所述湿度传感器安装在所述第一挡风箱中，当所述湿度传感器检测到所述第一挡风箱中的湿度低于一定值时，所述控制器才判断所述第一挡风箱下的红枣已经被烘干。6.根据权利要求5所述的新型红枣分选机，其特征在于：所述第一传送带包括隔板、第一钢丝网、第二铝板，采用所述第一钢丝网作为运输红枣的载体，便于热洗时的水流出、便于所述风扇将所述电热丝上的热量吹向所述第一传送带上的红枣、便于所述冷风机向所述第一传送带上的红枣吹送冷风，所述第一钢丝网两边设有第二铝板，用于防止红枣从所述第一钢丝网上掉落，所述第一钢丝网还均匀设有隔板，便于所述第一钢丝网从不锈钢槽中运出红枣。7.根据权利要求6所述的新型红枣分选机，其特征在于：所述冷却装置包括第三钢丝网、温度传感器、第二挡风箱、冷风机，所述第二挡风箱安装在所述第一传送带上方，所述冷风机安装在所述第一传送带下方，用于向所述第一传送带上的红枣吹冷风，冷却所述第一传送带上的红枣，所述温度传感器安装在所述第二挡风箱内，用于检测所述第二挡风箱中的温度信息，根据所述第二挡风箱中的温度信息来判断红枣是否别冷却，所述第二挡风箱底端设有所述第三钢丝网，便于吹向所述第一传送带上红枣的风从所述第三钢丝网上流出。8.根据权利要求7所述的新型红枣分选机，其特征在于：所述分级装置包括龙门架、第二高清摄像头、成品槽、肉枣槽、皮枣槽、次品箱、第三滚筒、皮枣机、肉枣机、成品机、皮枣箱、肉枣箱、成品箱、第二伺服电机、第二传送带，所述龙门架设置在所述分类机前方，所述第二传送带设置在所述龙门架下方，所述第二传送带的同一竖直面上设有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军，刘燕德，陈洞滨，姜小刚，欧阳爱国，徐佳，李斌，吴建，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西,36