一种自动化鱼类识别和分拣系统及其运行方法技术方案

本发明专利技术提供一种自动化鱼类识别和分拣系统及其运行方法，结合鱼类自动识别和自动分拣功能，可实现自动化连续运行，降低劳动强度和出错率，减少识别和分拣时间。入口系统与识别分拣循环输送线连接；识别分拣循环输送线上设置有品质识别区和鱼种识别区；在鱼种识别区中安装有鱼种识别器和推鱼器；在品质识别区中安装有品质识别器和推鱼器；不合格品输送线与品质识别区连接；分类输送线与鱼种识别区连接；过渡输送线与分类输送线和称重分拣循环输送线连接；称重分拣循环输送线上设置有称重区，称重区中安装有推鱼器和称重器；输出输送线与称重区连接；分析控制机与鱼种识别器、品质识别器、推鱼器和称重器连接。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化鱼类识别和分拣系统及其运行方法
本专利技术涉及一种自动化鱼类识别和分拣系统及其运行方法。
技术介绍
鱼类淡水及冷海水养殖技术的提升，以及远洋捕捞技术的提高使得鱼类加工的短时间内负荷不断加大。目前，不同鱼种（如统称为金枪鱼的蓝鳍金枪鱼、大目金枪鱼、黄鳍金枪鱼、长鳍金枪鱼、鲣鱼、剑/旗鱼）的识别及分拣主要依赖人工。人工识别分拣存在以下缺陷：1、劳动强度大，生产效率低；2、鱼类识别分拣暴露的时间长，减少鱼类的鲜度；3、完全依赖分拣工人的经验，工人识别水平差异明显，容易疲劳出错。虽然目前文献也出现了鱼类自动识别技术和鱼类自动分拣技术，如申请号为201810105729.3和201711076020.7的中国专利所示，但这两种技术都是单独存在，没有结合在一起的文献记录。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的自动化鱼类识别和分拣系统，结合了鱼类自动识别和自动分拣功能，可实现自动化连续运行，降低劳动强度和出错率，减少识别和分拣时间。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种自动化鱼类识别和分拣系统，其特征在于：包括入口系统、识别分拣循环输送线、分类输送线、鱼种识别器、品质识别器、推鱼器、不合格品输送线、过渡输送线、称重分拣循环输送线、称重器、输出输送线和分析控制机；入口系统与识别分拣循环输送线连接；识别分拣循环输送线上沿着输送方向依次设置有品质识别区和鱼种识别区；在鱼种识别区中安装有鱼种识别器和推鱼器；在品质识别区中安装有品质识别器和推鱼器；鱼种识别区为多个，沿着输送方向依次设置；不合格品输送线与品质识别区连接；分类输送线与鱼种识别区连接；分类输送线为多条，一条分类输送线与一个鱼种识别区连接，每一条分类输送线上均设置有储存机构；过渡输送线一端与分类输送线连接，另一端与称重分拣循环输送线连接；称重分拣循环输送线上沿着输送方向依次设置多个称重区，称重区中安装有推鱼器和称重器；输出输送线与称重区连接；输出输送线为多条，一条输出输送线与一个称重区连接；分析控制机与鱼种识别器、品质识别器、推鱼器和称重器连接。本专利技术所述的入口系统包括入口漏斗和整理装置；入口漏斗、整理装置、识别分拣循环输送线依次连接。本专利技术所述的分类输送线并排设置。本专利技术还包括光源，光源安装在品质识别区和鱼种识别区中。本专利技术所述的分类输送线为三条，第一条分类输送线上设置的储存机构中设置有大容器，第二条分类输送线上设置的储存机构中设置有螺旋线，第三条分类输送线上设置的储存机构中设置有折回积压线。本专利技术所述的称重区为三个，所述的输出输送线为三条。本专利技术所述的光源为环形光源。一种自动化鱼类识别和分拣系统的运行方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）不同鱼种同时放入入口系统中，然后进入识别分拣循环输送线；（2）鱼先进入品质识别区，品质识别器将鱼的图像信息传输给分析控制机，分析控制机判断鱼的品质；如果是不合格的鱼，分析控制机控制推鱼器将不合格的鱼推入不合格品输送线输送走；合格的鱼则被继续输送到鱼种识别区；（3）在鱼种识别区中，鱼种识别器将鱼的图像信息传输给分析控制机，分析控制机判断鱼的品种，并控制推鱼器将不同种类的鱼推入相应的分类输送线中；可以选择在储存机构中进行速冻或不进行速冻；（4）分类输送线中的鱼通过过渡输送线进入到称重分拣循环输送线中；在称重区中，称重器将鱼的重量信息传输给分析控制机，分析控制机判断鱼的重量，并控制推鱼器将不同重量的鱼推入相应的输出输送线中。本专利技术分类输送线可以进行调速，可在调低其他鱼种的输送速度的情况下，阶段性地对特定鱼种提高输送速度，使其进入称重分拣循环输送线进行分拣；在完成特定鱼种的分拣后，降低该鱼种的输送速度，提高另一鱼种的输送速度，使另一鱼种进入称重分拣循环输送线进行分拣，如此递推式进行称重分拣。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：常见的鱼类图像识别的分拣为人工方式，劳动强度大，生产效率低，且易出错。本专利技术是一种为鱼类加工提供快速、准确且易操作的自动化鱼类识别和分拣系统及其运行方法，同时兼具质量识别及不合格品剔除、鱼种识别及分拣、鱼重量分拣等功能，可实现自动化连续运行，降低劳动强度和出错率，减少识别和分拣时间。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。参见图1，本专利技术实施例包括入口系统1、识别分拣循环输送线2、分类输送线3、鱼种识别器4、推鱼器5、光源6、不合格品输送线7、过渡输送线8、称重分拣循环输送线9、称重器10、输出输送线11、分析控制机12和品质识别器13。入口系统1包括入口漏斗和整理装置。入口漏斗、整理装置、识别分拣循环输送线2依次连接。识别分拣循环输送线2上沿着输送方向依次设置有品质识别区21和鱼种识别区22。在鱼种识别区22中安装有鱼种识别器4、推鱼器5和光源6。在品质识别区21中安装有品质识别器13、推鱼器5和光源6。鱼种识别区22为多个，沿着输送方向依次设置，每个鱼种识别区22匹配一定种类的鱼。本实施例中，鱼种识别区22为三个。光源6可增加图像采集的准确度。光源6为环形光源。不合格品输送线7与品质识别区21连接。分类输送线3与鱼种识别区22连接。分类输送线3为多条，一条分类输送线3与一个鱼种识别区22连接，且这些分类输送线3并排设置。每一条分类输送线3上均设置有储存机构。不同的鱼种分别进入不同的分类输送线3，可以选择在储存机构中进行速冻或不进行速冻，速冻后可入库存储，不速冻可直接进入加工环节。本实施例中，分类输送线3为三条：第一条分类输送线3上设置的储存机构中设置有大容器31，大容器31内可存储大量鱼，便于整段输送线调速。储存机构可以选择进行速冻或不进行速冻，速冻后可入库存储，不速冻可直接进入加工环节。第二条分类输送线3上设置的储存机构中设置有螺旋线32,螺旋线32的前端为螺旋向上，中部为水平，后端为螺旋向下。采用螺旋线32的方式进行调试输送，储存机构可以选择进行速冻或不进行速冻，速冻后可入库存储，不速冻可直接进入加工环节。第三条分类输送线3上设置的储存机构中设置有折回积压线33，折回积压线33可存储大量鱼，便于整段输送线调速。储存机构可以选择设置进行速冻或不进行速冻，速冻后可入库存储，不速冻可直接进入加工环节。过渡输送线8一端与分类输送线3连接，另一端与称重分拣循环输送线9连接。称重分拣循环输送线9上沿着输送方向依次设置多个称重区91，称重区91中均安装有推鱼器5和称重器10。每个称重区91匹配一定重量的鱼。本实施例中，称重区91为三个。输出输送线11与称重区91连接。输出输送线11为多条，一条输出输送线11与一个称重区91连接。本实施例中，输出输送线11为三条，分别用于输出大鱼、小鱼，以及重量超过大鱼或低于小鱼重量范围的超范围鱼，如果达到大鱼重量范围，则被推鱼器5推入大鱼的输出输送线11，如果达到小鱼重量范围，则被推鱼器5推入小鱼的输出输送线11，如果重量超过大鱼或低于小鱼重量范围，则被推鱼器5推入超范围鱼的输出输送线11。分析控制机12与鱼种识别器4、品质识别器13、推鱼器5和称重器10连接。分析控制机12为兼具鱼像识别和质量称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化鱼类识别和分拣系统，其特征在于：包括入口系统、识别分拣循环输送线、分类输送线、鱼种识别器、品质识别器、推鱼器、不合格品输送线、过渡输送线、称重分拣循环输送线、称重器、输出输送线和分析控制机；入口系统与识别分拣循环输送线连接；识别分拣循环输送线上沿着输送方向依次设置有品质识别区和鱼种识别区；在鱼种识别区中安装有鱼种识别器和推鱼器；在品质识别区中安装有品质识别器和推鱼器；鱼种识别区为多个，沿着输送方向依次设置；不合格品输送线与品质识别区连接；分类输送线与鱼种识别区连接；分类输送线为多条，一条分类输送线与一个鱼种识别区连接，每一条分类输送线上均设置有储存机构；过渡输送线一端与分类输送线连接，另一端与称重分拣循环输送线连接；称重分拣循环输送线上沿着输送方向依次设置多个称重区，称重区中安装有推鱼器和称重器；输出输送线与称重区连接；输出输送线为多条，一条输出输送线与一个称重区连接；分析控制机与鱼种识别器、品质识别器、推鱼器和称重器连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化鱼类识别和分拣系统，其特征在于：包括入口系统、识别分拣循环输送线、分类输送线、鱼种识别器、品质识别器、推鱼器、不合格品输送线、过渡输送线、称重分拣循环输送线、称重器、输出输送线和分析控制机；入口系统与识别分拣循环输送线连接；识别分拣循环输送线上沿着输送方向依次设置有品质识别区和鱼种识别区；在鱼种识别区中安装有鱼种识别器和推鱼器；在品质识别区中安装有品质识别器和推鱼器；鱼种识别区为多个，沿着输送方向依次设置；不合格品输送线与品质识别区连接；分类输送线与鱼种识别区连接；分类输送线为多条，一条分类输送线与一个鱼种识别区连接，每一条分类输送线上均设置有储存机构；过渡输送线一端与分类输送线连接，另一端与称重分拣循环输送线连接；称重分拣循环输送线上沿着输送方向依次设置多个称重区，称重区中安装有推鱼器和称重器；输出输送线与称重区连接；输出输送线为多条，一条输出输送线与一个称重区连接；分析控制机与鱼种识别器、品质识别器、推鱼器和称重器连接。2.根据权利要求1所述的自动化鱼类识别和分拣系统，其特征在于：所述的入口系统包括入口漏斗和整理装置；入口漏斗、整理装置、识别分拣循环输送线依次连接。3.根据权利要求1所述的自动化鱼类识别和分拣系统，其特征在于：所述的分类输送线并排设置。4.根据权利要求1所述的自动化鱼类识别和分拣系统，其特征在于：还包括光源，光源安装在品质识别区和鱼种识别区中。5.根据权利要求1所述的自动化鱼类识别和分拣系统，其特征在于：所述的分类输送线为三条，第一条分类输送线上设置的储存机构中设置有大容器，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾鹏，
申请(专利权)人：中国联合工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33