一种基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机制造技术

本发明专利技术提出一种基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，实现将乳液泵从上游生产线进料传送、视觉检测，再根据检测结果对产品进行分拣，其特征在于，包括：控制器、分度转位机构及围绕该分度转位机构设置有进料机构、检测机构、合格品卸料机构以及次品卸料机构，所述分度转位机构之上设有多个夹料机构，通过间歇式转动令各夹料机构依次转向进料工位、检测工位、合格品卸料工位或次品卸料工位；所述进料机构包括由初始纠偏角板、中段纠偏气缸、嘴部挡板和气动喷嘴的乳液泵嘴部角度固定组件，所述乳液泵嘴部角度固定组件使得所述乳液泵进料时其嘴部保持一个固定方向；所述检测机构包括用于对工位内乳液泵进行图像采集的若干组相机以及若干相机辅助光源。

【技术实现步骤摘要】
一种基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机
本专利技术涉及一种基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机。
技术介绍
乳液泵是洗液容器的重要组成部分，其社会需求量巨大，市场广阔，因此需要大批量生产。但在生产过程中会出现表面沾染污渍、尾管倒插的问题。因此需要进行严格的表面检测，以保证它的质量，提升其商业价值和使用价值。传统的乳液泵缺陷检测方法大多是以人工检测为主，人工检测法易受到检测人员的思维、情绪、人眼疲劳、经验差异、工作强度等因素的影响而降低检测结果的可靠性，最终导致检测效率低下，不利于产品生产。目前，工业上应用的基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机大多是基于图像处理法或者特征提取、机器学习技术的，在支撑和传送乳液泵过程中出现检测表面遮挡和因运动采样造成图像模糊可能导致整个检测环节失败的问题。
技术实现思路
为克服现有技术中所存在的问题，本专利技术提出一种基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，实现将乳液泵从上游生产线传送到机器视觉检测工位上，再根据检测结果对产品进行分拣，其具体
技术实现思路
如下：一种基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，其包括：控制器、分度转位机构及围绕该分度转位机构设置有进料机构、检测机构、合格品卸料机构以及次品卸料机构，所述分度转位机构之上设有多个夹料机构，通过间歇式转动令各夹料机构依次转向进料工位、检测工位、合格品卸料工位或次品卸料工位；所述进料机构与进料工位正对，其包括由初始纠偏角板、中段纠偏气缸、嘴部挡板和气动喷嘴的乳液泵嘴部角度固定组件，所述乳液泵嘴部角度固定组件使得所述乳液泵进料时其嘴部保持一个固定方向；所述检测机构与检测工位正对，其包括用于对工位内乳液泵进行图像采集的若干组相机以及若干相机辅助光源；所述合格品卸料机构正对合格品卸料工位，所述次品卸料机构正对次品卸料工位，由所述控制器选择夹料机构于合格品卸料工位或次品卸料工位执行卸料操作。于本专利技术的一个或多个实施例当中，所述检测机构包括需在围绕检测工位以120度间隔布置三组相机和三组相机辅助光源，且所述相机与相机辅助光源相互错开布局。于本专利技术的一个或多个实施例当中，每组相机包含上、下布局的两个相机。于本专利技术的一个或多个实施例当中，所述检测机构还包括一组设置于检测工位上方且朝向正下方的相机及环绕该相机设置的相机辅助光源。于本专利技术的一个或多个实施例当中，所述检测机构还包括一组设置于朝向检测工位下方且水平朝向待测乳液泵尾管末端的相机及与该相机相对的相机辅助光源。于本专利技术的一个或多个实施例当中，所述合格品卸料机构包括出料槽一和位于出料槽一上端的辅助退料斜块一，所述辅助退料斜块一正对设于合格品卸料工位的下方。于本专利技术的一个或多个实施例当中，所述次品卸料机构包括出料槽二和位于出料槽二上端的辅助退料斜块二，所述辅助退料斜块二正对设于次品卸料工位的下方。于本专利技术的一个或多个实施例当中，所述分度转位机构包括四位分割器、调速电机、同步带组件和转盘，所述同步带组件连接调速电机的电机轴与四位分割器的输入轴，所述转盘安装在四位分割器的输出轴上。于本专利技术的一个或多个实施例当中，所述夹料机构包括夹具体、夹具定块、夹具活块和带导杆气缸，由导杆气缸驱动夹具活块实现对料品的夹放。与现有技术相比，本专利技术的优越性体现在：乳液泵视觉检测环节需要全方位可视化地识别出乳液泵表面的缺陷，要求设计的夹持机构不能遮挡待检部位，故采取气动夹具夹持不需检测的尾管中段的方案，依靠分割器提供的间歇转动，能使乳液泵在各个工位留有一定的停留时间，进而保证各机构可靠地配合，这一短暂的停留时间也使得工业相机在同一位置可以拍取清晰的静态图片，确保视觉检测过程的可靠性。其中，进料机构、检测机构和卸料机构分布于分度转位机构的圆周外围上，可实现各机构协同工作，工作周期可通过调速电机作出调节，本专利技术的夹持方案和传送方案确保给视觉检测模块提供高质量的原始图像，进而提升检测系统的稳定性和高效性。附图说明图1为本专利技术的基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机的整体结构示意图。图2为本专利技术的基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机的进料机构的结构示意图。图3为本专利技术的基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机的分度转位机构的结构示意图。图4为本专利技术的基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机的相机与相机辅助光源布局结构示意图。具体实施方式如下结合附图1至4，对本申请方案作进一步描述：一种基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，其包括：控制器(安装于设备机架上，图中未示出)、分度转位机构1及围绕该分度转位机构1设置有进料机构2、检测机构3、合格品卸料机构4以及次品卸料机构5，所述分度转位机构1之上设有多个夹料机构6，通过间歇式转动令各夹料机构6依次转向进料工位A、检测工位B、合格品卸料工位C或次品卸料工位D；所述进料机构2与进料工位A正对，其包括由初始纠偏角板201、中段纠偏气缸202、嘴部挡板203和气动喷嘴204的乳液泵嘴部角度固定组件，所述乳液泵嘴部角度固定组件使得所述乳液泵进料时其嘴部保持一个固定方向；所述检测机构3与检测工位B正对，其包括用于对工位内乳液泵进行图像采集的若干组相机301以及若干相机辅助光源302；所述合格品卸料机构4正对合格品卸料工位，所述次品卸料机构5正对次品卸料工位D，由所述控制器选择夹料机构6于合格品卸料工位C或次品卸料工位D执行卸料操作。所述合格品卸料机构4包括出料槽一401和位于出料槽一401上端的辅助退料斜块一402，所述辅助退料斜块一402正对设于合格品卸料工位C的下方。所述次品卸料机构5包括出料槽二501和位于出料槽二501上端的辅助退料斜块二502，所述辅助退料斜块二502正对设于次品卸料工位D的下方。所述分度转位机构1包括四位分割器(图中未示出)、调速电机102、同步带组件103和转盘104，所述同步带组件103连接调速电机102的电机轴与四位分割器的输入轴，所述转盘104安装在四位分割器的输出轴上。所述夹料机构6包括夹具体601、夹具定块602、夹具活块603和带导杆气缸604，由导杆气缸604驱动夹具活块603实现对料品的夹放。乳液泵表面缺陷检测机的视觉系统需要尽量对乳液泵进行全方位多角度检测，因此采用多组相机301和相机辅助光源302的设计布局，检测的主体是彩色泵头和白色泵体，为实现360度检测，所述检测机构3包括需在围绕检测工位以120度间隔布置三组相机301a、301b、301c和三组相机辅助光源302a、302b、302c，且所述相机301a、301b、301c与相机辅助光源302a、302b、302c相互错开布局，考虑到相机的视野和景深，每组相机301包含上、下布局的两个相机。所述相机辅助光源302提供良好的照明条件，如此一来，相机辅助光源302a和302b为第一组相机301a提供照明；相机辅助光源302b和302c为第二组相机302b提供照明；相机辅助光源302a和302c为第三组相机301c提供光源。所述检测机构3还包括一组设置于检测工位B上方且朝向正下方的相机301d及环绕该相机301d设置的相机辅助光源302d，所述检测机构3还包括一组设置于朝向检测工位B下方且水平朝向待测乳液泵尾管(由夹料机构6夹持于检测工位B处)末端的相机301e及与该相机301e本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，其特征在于，包括：控制器、分度转位机构及围绕该分度转位机构设置有进料机构、检测机构、合格品卸料机构以及次品卸料机构，所述分度转位机构之上设有多个夹料机构，通过间歇式转动令各夹料机构依次转向进料工位、检测工位、合格品卸料工位或次品卸料工位；所述进料机构与进料工位正对，其包括由初始纠偏角板、中段纠偏气缸、嘴部挡板和气动喷嘴的乳液泵嘴部角度固定组件，所述乳液泵嘴部角度固定组件使得所述乳液泵进料时其嘴部保持一个固定方向；所述检测机构与检测工位正对，其包括用于对工位内乳液泵进行图像采集的若干组相机以及若干相机辅助光源；所述合格品卸料机构正对合格品卸料工位，所述次品卸料机构正对次品卸料工位，由所述控制器选择夹料机构于合格品卸料工位或次品卸料工位执行卸料操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，其特征在于，包括：控制器、分度转位机构及围绕该分度转位机构设置有进料机构、检测机构、合格品卸料机构以及次品卸料机构，所述分度转位机构之上设有多个夹料机构，通过间歇式转动令各夹料机构依次转向进料工位、检测工位、合格品卸料工位或次品卸料工位；所述进料机构与进料工位正对，其包括由初始纠偏角板、中段纠偏气缸、嘴部挡板和气动喷嘴的乳液泵嘴部角度固定组件，所述乳液泵嘴部角度固定组件使得所述乳液泵进料时其嘴部保持一个固定方向；所述检测机构与检测工位正对，其包括用于对工位内乳液泵进行图像采集的若干组相机以及若干相机辅助光源；所述合格品卸料机构正对合格品卸料工位，所述次品卸料机构正对次品卸料工位，由所述控制器选择夹料机构于合格品卸料工位或次品卸料工位执行卸料操作。2.根据权利要求1所述的基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，其特征在于：所述检测机构包括需在围绕检测工位以120度间隔布置三组相机和三组相机辅助光源，且所述相机与相机辅助光源相互错开布局。3.根据权利要求2所述的基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，其特征在于：每组相机包含上、下布局的两个相机。4.根据权利要求1或2或3所述的基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文辉，庾浩桓，郑茂溪，吴均毅，杨乐，
申请(专利权)人：电子科技大学中山学院，
类型：发明
国别省市：广东,44