分拣设备及分拣方法技术

本发明专利技术提供了一种分拣设备及分拣方法。其中，分拣设备包括：支架；第一驱动装置，设置在支架上；夹具，与第一驱动装置驱动连接，第一驱动装置驱动夹具运动，以对被检测件进行夹持；两个输送装置，位于夹具的下方，当被检测件为良品时，第一驱动装置带动夹具沿第一预设方向运动，以使夹具夹持良品并将良品输送至一个输送装置上；当被检测件为不良品时，第一驱动装置带动夹具沿第二预设方向运动，以使夹具夹持良品并将良品输送至另一个输送装置上。本发明专利技术有效地解决了现有技术中因分拣效率较低而增大了工作人员劳动强度的问题。

【技术实现步骤摘要】
分拣设备及分拣方法
本专利技术涉及产品分拣
，具体而言，涉及一种分拣设备及分拣方法。
技术介绍
目前，对于产品的分拣操作，通常采用人工分拣的方式进行良品与不良品的分拣操作。然而，上述分拣方式导致分拣效率较低，较大程度地增大了工作人员的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种分拣设备及分拣方法，以解决现有技术中因分拣效率较低而增大了工作人员劳动强度的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种分拣设备，包括：支架；第一驱动装置，设置在支架上；夹具，与第一驱动装置驱动连接，第一驱动装置驱动夹具运动，以对被检测件进行夹持；两个输送装置，位于夹具的下方，当被检测件为良品时，第一驱动装置带动夹具沿第一预设方向运动，以使夹具夹持良品并将良品输送至一个输送装置上；当被检测件为不良品时，第一驱动装置带动夹具沿第二预设方向运动，以使夹具夹持良品并将良品输送至另一个输送装置上。进一步地，两个输送装置间隔设置，两个输送装置的输送方向平行设置。进一步地，分拣设备还包括：传动组件，夹具通过传动组件与第一驱动装置连接，以使第一驱动装置通过传动组件带动夹具运动。进一步地，分拣设备还包括：过渡连接结构，夹具设置在过渡连接结构上，传动组件通过过渡连接结构与夹具连接，传动组件通过过渡连接结构带动夹具沿第三预设方向移动，以对被检测件进行夹持。进一步地，分拣设备还包括：滑轨组件，设置在支架上，过渡连接结构与滑轨组件可滑动地连接，以使过渡连接结构沿第三预设方向移动。进一步地，滑轨组件包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨的延伸方向相互平行设置，过渡连接结构的两端分别与第一滑轨和第二滑轨对应连接。进一步地，分拣设备还包括：第二驱动装置，夹具通过第二驱动装置与过渡连接结构连接，第二驱动装置驱动夹具朝向或远离被检测件运动。进一步地，分拣设备还包括：图像采集装置，设置在支架上，图像采集装置用于采集位于第一驱动装置下方的图像信息，图像采集装置与第一驱动装置信号连接，以在图像采集装置检测到被检测件处于预设采集区域时，控制第一驱动装置停止运动、或控制第二驱动装置驱动夹具朝向被检测件运动。进一步地，夹具为多个，第二驱动装置为多个，多个第二驱动装置与多个夹具一一对应地设置，多个夹具沿过渡连接结构的延伸方向间隔设置；其中，过渡连接结构的延伸方向与第三预设方向呈夹角设置。进一步地，第一驱动装置为电机，传动组件包括：第一齿状部，设置在支架上，第一齿状部与电机的输出轴连接；第二齿状部，设置在支架上，第二齿状部与第一齿状部间隔设置；齿形传动带，与第一齿状部和第二齿状部均配合，过渡连接结构设置在齿形传动带上。根据本专利技术的另一方面，提供了一种分拣方法，适用于上述的分拣设备，分拣方法包括：当被检测件为良品时，控制第一驱动装置驱动夹具运动至良品所在的位置处并对良品进行夹持，并控制第一驱动装置带动夹具将良品放置在其中一个输送装置上；当被检测件为不良品时，控制第一驱动装置驱动夹具运动至不良品所在位置处并对不良品进行夹持，并控制第一驱动装置带动夹具将不良品放置在另一个输送装置上。应用本专利技术的技术方案，分拣设备包括支架、第一驱动装置、夹具及两个输送装置。其中，第一驱动装置设置在支架上。夹具与第一驱动装置驱动连接，第一驱动装置驱动夹具运动，以对被检测件进行夹持。两个输送装置位于夹具的下方，当被检测件为良品时，第一驱动装置带动夹具沿第一预设方向运动，以使夹具夹持良品并将良品输送至一个输送装置上；当被检测件为不良品时，第一驱动装置带动夹具沿第二预设方向运动，以使夹具夹持良品并将良品输送至另一个输送装置上。这样，当需要对良品或不良品进行分拣时，操作第一驱动装置，以使第一驱动装置带动夹具运动至良品或不良品所在位置处，夹具对良品或不良品进行夹持并在第一驱动装置的带动下将良品或不良品输送至输送装置上。其中，良品和不良品分别位于两个不同的输送装置上。与现有技术中采用人工的方式进行分拣相比，本申请中的分拣设备使得良品或不良品的分拣更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度，解决了现有技术中因分拣效率较低而增大了工作人员劳动强度的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的分拣设备的实施例的立体结构示意图；图2示出了图1中的分拣设备的主视图；以及图3示出了图1中的分拣设备的侧视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、支架；20、第一驱动装置；30、夹具；40、输送装置；50、传动组件；51、第一齿状部；52、第二齿状部；53、齿形传动带；60、过渡连接结构；70、滑轨组件；71、第一滑轨；72、第二滑轨；80、第二驱动装置。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。为了解决现有技术中因分拣效率较低而增大了工作人员劳动强度的问题，本申请提供了一种分拣设备及分拣方法。如图1至图3所示，分拣设备包括支架10、第一驱动装置20、夹具30及两个输送装置40。其中，第一驱动装置20设置在支架10上。夹具30与第一驱动装置20驱动连接，第一驱动装置20驱动夹具30运动，以对被检测件进行夹持。两个输送装置40位于夹具30的下方，当被检测件为良品时，第一驱动装置20带动夹具30沿第一预设方向运动，以使夹具30夹持良品并将良品输送至一个输送装置40上；当被检测件为不良品时，第一驱动装置20带动夹具30沿第二预设方向运动，以使夹具30夹持良品并将良品输送至另一个输送装置40上。应用本实施例的技术方案，当需要对良品或不良品进行分拣时，操作第一驱动装置20，以使第一驱动装置20带动夹具30运动至良品或不良品所在位置处，夹具30对良品或不良品进行夹持并在第一驱动装置20的带动下将良品或不良品输送至输送装置40上。其中，良品和不良品分别位于两个不同的输送装置40上。与现有技术中采用人工的方式进行分拣相比，本实施例中的分拣设备使得良品或不良品的分拣更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度，解决了现有技术中因分拣效率较低而增大了工作人员劳动强度的问题。在本实施例中，输送装置40为输送带。需要说明的是，输送装置40的类型不限于此。可选地，输送装置40为输送链。在本实施例中，夹具30的抓取速度及夹持时间可根据工作需求进行自动调节。如图1所示，两个输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣设备，其特征在于，包括：支架(10)；第一驱动装置(20)，设置在所述支架(10)上；夹具(30)，与所述第一驱动装置(20)驱动连接，所述第一驱动装置(20)驱动所述夹具(30)运动，以对被检测件进行夹持；两个输送装置(40)，位于所述夹具(30)的下方，当所述被检测件为良品时，所述第一驱动装置(20)带动所述夹具(30)沿第一预设方向运动，以使所述夹具(30)夹持所述良品并将所述良品输送至一个所述输送装置(40)上；当所述被检测件为不良品时，所述第一驱动装置(20)带动所述夹具(30)沿第二预设方向运动，以使所述夹具(30)夹持所述良品并将所述良品输送至另一个所述输送装置(40)上。

【技术特征摘要】
1.一种分拣设备，其特征在于，包括：支架(10)；第一驱动装置(20)，设置在所述支架(10)上；夹具(30)，与所述第一驱动装置(20)驱动连接，所述第一驱动装置(20)驱动所述夹具(30)运动，以对被检测件进行夹持；两个输送装置(40)，位于所述夹具(30)的下方，当所述被检测件为良品时，所述第一驱动装置(20)带动所述夹具(30)沿第一预设方向运动，以使所述夹具(30)夹持所述良品并将所述良品输送至一个所述输送装置(40)上；当所述被检测件为不良品时，所述第一驱动装置(20)带动所述夹具(30)沿第二预设方向运动，以使所述夹具(30)夹持所述良品并将所述良品输送至另一个所述输送装置(40)上。2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，两个所述输送装置(40)间隔设置，两个所述输送装置(40)的输送方向平行设置。3.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括：传动组件(50)，所述夹具(30)通过所述传动组件(50)与所述第一驱动装置(20)连接，以使所述第一驱动装置(20)通过所述传动组件(50)带动所述夹具(30)运动。4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括：过渡连接结构(60)，所述夹具(30)设置在所述过渡连接结构(60)上，所述传动组件(50)通过所述过渡连接结构(60)与所述夹具(30)连接，所述传动组件(50)通过所述过渡连接结构(60)带动所述夹具(30)沿第三预设方向移动，以对所述被检测件进行夹持。5.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括：滑轨组件(70)，设置在所述支架(10)上，所述过渡连接结构(60)与所述滑轨组件(70)可滑动地连接，以使所述过渡连接结构(60)沿所述第三预设方向移动。6.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，所述滑轨组件(70)包括第一滑轨(71)和第二滑轨(72)，所述第一滑轨(71)和所述第二滑轨(72)的延伸方向相互平行设置，所述过渡连接结构(60)的两端分别与所述第一滑轨(71)和所述第二滑轨(72)对应连接。7.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述分...

【专利技术属性】
技术研发人员：严由河，黄冀发，刘其剑，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44