工业用智能搅拌设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工业用智能搅拌设备，其包括机体，机体上设有搅拌机构、分散机构、搅拌驱动装置和分散驱动装置，搅拌机构包括搅拌桨和搅拌轴，搅拌桨与搅拌轴连接，搅拌轴与搅拌驱动装置传动连接，分散机构包括分散盘和分散轴，分散盘与分散轴连接，分散驱动装置包括分散驱动伺服电机和分散伺服控制系统，分散驱动伺服电机与分散轴传动连接，分散驱动伺服电机与分散伺服控制系统电性连接。本实用新型专利技术的分散轴通过分散驱动伺服电机带动，分散驱动伺服电机通过分散伺服控制系统控制，由于伺服控制系统内部实时对电压电流进行测量，并反馈调节输出，所以，通过供给电机线圈的电压电流，就能得知伺服电机的负载情况，从而判断出被加工物料的状态。

【技术实现步骤摘要】
工业用智能搅拌设备
本技术涉及一种主要用于将锂电池材料混合的搅拌设备，特别是一种工业用智能搅拌设备。
技术介绍
随着社会的进步发展，采用电池驱动的产品越来越普及，小的有电子产品，大的有交通工具（电动汽车）等等，这些产品所采用的驱动电池基本为锂电池，而锂电池浆料的制作涉及多种材料的搅拌混合，但是，目前的搅拌混合设备普遍存在搅拌不均匀的不足，导致生产出来的锂电池浆料差异较大，对于最终采用这些锂电池浆料生产出来的锂电池质量差异大，致使大型大功率用电设备难以应用这些锂电池，也制约了大型大功率用电设备（如电动汽车）行业的发展。中国专利号CN200320122190.1于2004年12月1日公开一种动力混合机，其混合主轴由带减速箱的混合电机通过链条传动机构驱动，起混合搅拌作用的两个行星轴由混合主轴通过行星齿轮传动机构驱动进行公转和自转，其分散主轴由分散电机通过带传动机构驱动，该分散主轴穿过管状混合主轴的管腔，其下端通过带传动机构驱动两个分散轴，两分散轴通过轴承连接在行星齿轮传动机构的主箱体两侧，随主箱体一起公转，同时还被分散电机驱动进行高速自转。该机器不能实现智能化自动搅拌，搅拌过程中，每隔一定时间就需要打开料桶，对被搅拌物料进行检测，直到检测到物料的物理性质符合要求为止，其花费人力资源较多。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构合理，可以自动判断被加工物料是否加工至合适状态的工业用智能搅拌设备。本技术的目的是这样实现的：一种工业用智能搅拌设备，包括机体，机体上设有搅拌机构、分散机构、搅拌驱动装置和分散驱动装置，搅拌机构包括搅拌桨和搅拌轴，搅拌桨与搅拌轴连接，搅拌轴与搅拌驱动装置传动连接，分散机构包括分散盘和分散轴，分散盘与分散轴连接，其特征在于：所述分散驱动装置包括分散驱动伺服电机和分散伺服控制系统，分散驱动伺服电机与分散轴传动连接，分散驱动伺服电机与分散伺服控制系统电性连接。由于伺服控制系统内部实时对电压电流进行测量，并反馈调节输出，所以，通过供给电机线圈的电压电流，就能得知伺服电机的负载情况，从而判断出被加工物料的状态。本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：作为更具体的方案，所述机体包括机架和支承组件，支承组件转动设置在机架上，所述支承组件上设有同步齿轮，机架上设有固定齿轮，同步齿轮与固定齿轮啮合、并绕固定齿轮转动。所述搅拌机构还包括环形齿轮和搅拌被动齿轮；搅拌驱动装置设置在机架上、并与环形齿轮传动连接，环形齿轮设置在支承组件上、并包围在所述固定齿轮外，环形齿轮设有内环齿面，内环齿面与同步齿轮啮合；所述搅拌轴转动设置在支承组件上，搅拌轴上端伸至环形齿轮与固定齿轮之间、并与搅拌被动齿轮连接，搅拌被动齿轮与同步齿轮啮合，搅拌轴下端与搅拌桨连接。所述分散机构还包括中心轴；分散驱动伺服电机设置在机架上、并与中心轴传动连接，中心轴穿过固定齿轮中心、并分别与机架和支承组件转动连接，分散轴转动设置在支承组件上、并与中心轴传动连接，分散盘设置在分散轴上。所述支承组件为防护罩，防护罩包括上盖板、护套、下盖板、轴承座和所述同步齿轮；上盖板和下盖板分别连接在护套上下两端，护套呈圆筒状，同步齿轮转动设置在上盖板上，轴承座设置在下盖板上；所述环形齿轮和搅拌被动齿轮设置在上盖板上，中心轴经上盖板伸入护套内；所述搅拌轴的下端伸出至下盖板下方，分散轴与轴承座转动配合，分散轴下端伸出至下盖板下方。所述搅拌驱动装置包括搅拌电机、第一电机架、减速箱和搅拌原动齿轮，第一电机架设置在机架上，搅拌电机和减速箱设置在第一电机架上，搅拌电机通过减速箱与搅拌原动齿轮传动连接；所述环形齿轮还设有外环齿面，搅拌原动齿轮与外环齿面啮合。所述分散驱动装置还包括第二电机架，第二电机架设置在机架上，分散驱动伺服电机设置在第二电机架上，分散驱动伺服电机与中心轴传动连接。所述分散机构还包括分散原动齿轮、传动套筒和分散被动齿轮，分散原动齿轮设置在中心轴外，传动套筒转动设置在轴承座上，分散被动齿轮设置在传动套筒外、并通过同步带与分散原动链轮传动连接；分散轴垂直穿过传动套筒、并与传动套筒垂直滑动配合，分散轴上端与升降驱动机构传动连接。一种工业用智能搅拌设备的控制方法，其特征在于：结合分散驱动伺服电机工作时的参数变化来判断被加工的物料是否充分分散，所述参数为与分散驱动伺服电机工作时扭力输出有关的参数。不同状态的被加工物料对旋转工作的分散盘带来的阻力是不同的，如果分散盘需要保持相应的分散转速，则分散驱动伺服电机则需要改变其扭矩输出；利用这一特点，即可判断出分散驱动伺服电机工作时的参数变化与被加工的物料状态有关。对所述参数进行设定，分散驱动伺服电机工作过程中，当分散伺服控制系统检测到分散驱动伺服电机的工作参数落入设定范围、并且持续一定时间后，则控制分散驱动伺服电机停止工作。本技术的有益效果如下：（1）此款工业用智能搅拌设备的分散轴通过分散驱动伺服电机带动，分散驱动伺服电机通过分散伺服控制系统控制，由于伺服控制系统内部实时对电压电流进行测量，并反馈调节输出，所以，通过供给电机线圈的电压电流，就能得知伺服电机的负载情况，从而判断出被加工物料的状态；（2）此款工业用智能搅拌设备可根据不同的加工物料设定分散驱动伺服电机工作时的参数（如电压参数、电流参数），当分散伺服控制系统检测到分散驱动伺服电机的工作参数落入设定范围、并且持续一定时间后，则控制分散驱动伺服电机停止工作，以进一步提升该产品的自动化程度。附图说明图1为本技术一实施例主视结构示意图。图2为本技术俯视结构示意图。图3为本技术左视（放大）结构示意图。图4为图3的A-A剖视（缩小）结构示意图。图5为图4中B处放大结构示意图。图6为图4中C处放大结构示意图。图7为本技术取走龙门架的横梁后俯视结构示意图。图8为本技术中搅拌桨传动齿轮组件俯视结构示意图。图9为本技术中搅拌桨和分散盘位置关系图。图10为图9简化后示意图。图11为本技术中搅拌桨和分散盘传动机构结构示意图。图12为图11中D处放大结构示意图。图13为图11的主视结构示意图。图14为图13的H-H剖视（放大）结构示意图。图15为图13中分散盘上升后结构示意图。图16为图1中料桶抬起后结构示意图。图中：1为龙门架、11为横梁、12为立柱、13为底座、14为导向槽、15为固定齿轮；2为搅拌电机、21为第一电机架、22为减速箱、23为搅拌原动链轮、24为搅拌传动链条、25为搅拌被动链轮、26为搅拌传动轴、27为搅拌原动齿轮、28为环形齿轮；3为分散驱动伺服电机、31为第二电机架、32为分散原动链轮、33为分散传动链条、34为分散被动链轮、35为中空轴、36为分散原动齿轮、37为同步带；4为固定套、41为底环；5为搅拌桨、51为搅拌轴、52为搅拌被动齿轮、53为第一螺旋搅拌臂、54为下连杆、55为第二螺旋搅拌臂、56为连接头；6为分散盘、61为分散轴、611为直线导向筋、62为传动套筒、63为分散被动齿轮、64为中间盘面、65为上分散齿、66为下分散齿、67为升降驱动伺服电机、68为联动板、69为丝杠传动副；7为料桶、71为支承脚轮、72为导向脚轮、73为外凸边、74为限位插销、75为换热夹层本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用智能搅拌设备，包括机体，机体上设有搅拌机构、分散机构、搅拌驱动装置和分散驱动装置，搅拌机构包括搅拌桨（5）和搅拌轴（51），搅拌桨（5）与搅拌轴（51）连接，搅拌轴（51）与搅拌驱动装置传动连接，分散机构包括分散盘（6）和分散轴（61），分散盘（6）与分散轴（61）连接，其特征在于：所述分散驱动装置包括分散驱动伺服电机（3）和分散伺服控制系统，分散驱动伺服电机（3）与分散轴（61）传动连接，分散驱动伺服电机（3）与分散伺服控制系统电性连接。

【技术特征摘要】
2017.11.27 CN 20171120749021.一种工业用智能搅拌设备，包括机体，机体上设有搅拌机构、分散机构、搅拌驱动装置和分散驱动装置，搅拌机构包括搅拌桨（5）和搅拌轴（51），搅拌桨（5）与搅拌轴（51）连接，搅拌轴（51）与搅拌驱动装置传动连接，分散机构包括分散盘（6）和分散轴（61），分散盘（6）与分散轴（61）连接，其特征在于：所述分散驱动装置包括分散驱动伺服电机（3）和分散伺服控制系统，分散驱动伺服电机（3）与分散轴（61）传动连接，分散驱动伺服电机（3）与分散伺服控制系统电性连接。2.根据权利要求1所述工业用智能搅拌设备，其特征在于：所述机体包括机架和支承组件，支承组件转动设置在机架上，所述支承组件上设有同步齿轮（94），机架上设有固定齿轮（15），同步齿轮（94）与固定齿轮（15）啮合、并绕固定齿轮（15）转动；所述搅拌机构还包括环形齿轮（28）和搅拌被动齿轮（52）；搅拌驱动装置设置在机架上、并与环形齿轮（28）传动连接，环形齿轮（28）设置在支承组件上、并包围在所述固定齿轮（15）外，环形齿轮（28）设有内环齿面，内环齿面与同步齿轮（94）啮合；所述搅拌轴（51）转动设置在支承组件上，搅拌轴（51）上端伸至环形齿轮（28）与固定齿轮（15）之间、并与搅拌被动齿轮（52）连接，搅拌被动齿轮（52）与同步齿轮（94）啮合，搅拌轴（51）下端与搅拌桨（5）连接；所述分散机构还包括中心轴；分散驱动伺服电机（3）设置在机架上、并与中心轴传动连接，中心轴穿过固定齿轮（15）中心、并分别与机架和支承组件转动连接，分散轴（61）转动设置在支承组件上、并与中心轴传动连接，分散盘（6）设置在分散轴（61）上。3.根据权利要求2所述工业用智能搅拌设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟彬，吕鸿钧，李治威，
申请(专利权)人：佛山市宏瑞德新能源精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44