飞轮涂胶系统和电机转子生产设备技术方案

本发明专利技术涉及电机转子生产技术领域。飞轮涂胶系统，包括第一定位工作台和飞轮涂胶装置；第一定位工作台包括固定架、第二气缸、花键轴、顶起锥盘、第一带传动组件、定位底座、定位扣板、接胶桶组件、旋转连接套和第一电机；飞轮涂胶装置包括第二转动气缸安装架、第二转动气缸、转动臂、第三线性移轨组件、第二气缸和第一刮胶器。该飞轮涂胶系统的优点是飞轮涂胶均匀，胶水不会滴落入工作区，胶水粘接效果更好。

【技术实现步骤摘要】
飞轮涂胶系统和电机转子生产设备
本专利技术涉及电机转子生产
，具体涉及磁电机转子装配领域。
技术介绍
磁电机转子是利用电动机带动飞轮高速旋转，在需要的时候再用飞轮带动发电机发电，高效利用能源。磁电机的转子主要包括飞轮、护环、磁瓦和极罩，在这过程中有些工序还涉及到涂胶工序。组装过程是飞轮上料后对飞轮内壁进行涂胶，然后安装护环和磁瓦，极罩外壁涂胶后安装在飞轮中。现有装配设备存在的不足是：1.钢制飞轮重，现有的飞轮上料装置需要使用动力输入，不仅成本高而且上料稳定性和准确率低；2.飞轮外壁薄难以夹紧，飞轮和极罩需要经过涂胶处理，现有的涂胶设备是采用胶头动作工件静止的方式进行，不仅涂胶不均匀而且胶水容易乱到其它部件上，工件在涂胶之前表面会有尘，直接涂胶会影响结合的牢固度；胶头涂胶完成后会有部分胶水滴落入工作区，需要定时进行清理，操作不方便；3.护环组装时分为上下方向，需要进行筛选，影响加工效率；4.磁瓦在组装过程中，易受到引力作用，导致紊乱，存在装配难和效率低的问题；5.极罩外圈有凸缘，内外为平整的圆柱面，极罩结构特殊导致分料困难。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种飞轮涂胶均匀，胶水不会滴落入工作区，胶水粘接效果更好的飞轮涂胶系统。本专利技术的另一个目的是提供一种自动完成电机转子装配，转子装配效率和成品合格率高的电机转子生产设备。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：飞轮涂胶系统，包括第一定位工作台和飞轮涂胶装置；第一定位工作台包括固定架、第二气缸、花键轴、顶起锥盘、第一带传动组件、定位底座、定位扣板、接胶桶组件、旋转连接套和第一电机；第二气缸安装在固定架上，花键轴通过旋转连接套与第二气缸相连接；顶起锥盘的顶锥呈上小下大的锥台形，顶起锥盘安装在花键轴顶端，顶起锥盘位于定位底座中央；第一带传动组件包括主动同步轮、从动同步轮和同步带，第一电机驱动主动同步轮；定位底座外缘设置有凸缘，定位底座安装在第一带传动组件的从动同步轮上，花键轴连接从动同步轮；定位扣板安装在定位底座上，定位扣板与定位底座的凸缘之间设有容纳飞轮a的缝隙；接胶桶组件包括接胶桶、支撑盘和接胶盘；接胶盘安装在支撑盘顶部，接胶桶放置在支撑盘上，接胶盘上设有滴胶通孔，接胶桶位于滴胶通孔下方，接胶盘边缘设有防止胶水溢出的挡胶带，接胶盘与定位底座相衔接；接胶盘位置与飞轮涂胶装置相对应；定位扣板、定位底座、顶起锥盘、花键轴、旋转连接套和第二气缸在竖直方向位于同一轴线上；飞轮涂胶装置包括第二转动气缸安装架、第二转动气缸、转动臂、第三线性移轨组件、第二气缸和第一刮胶器；第二转动气缸安装在第二转动气缸安装架上，第二转动气缸带动转动臂转动，第二气缸安装在转动臂上，第二气缸带动第一刮胶器水平移动；刮胶头的一面用于挤出胶水，刮胶头的另一面用于清洁飞轮内腔；刮胶头处于第一定位工作台上方，刮胶头在接胶桶与定位扣板之间移动。作为优选，飞轮涂胶装置包括还飞轮涂胶装置包括连接件和弹簧，第二气缸的芯轴通过弹簧与连接件相弹性连接。电机转子生产设备，包括机架及其上的飞轮上料装置、搬运机械手装置、护环分选系统、磁瓦装配系统、极罩组装系统和权利要求所述的飞轮涂胶系统；固定架、接胶桶组件和第二转动气缸安装架安装在机架上。作为优选，飞轮上料装置包括飞轮输送线机构和飞轮搬运机构；飞轮输送线机构用于输送飞轮进料；飞轮搬运机构位于飞轮输送线机构上方，飞轮搬运机构与飞轮输送线机构的出料端衔接，飞轮搬运机构用于将飞轮从飞轮输送线机构中搬运到第一定位工作台中。作为优选，飞轮上料装置和飞轮涂胶装置位置与第一定位工作台对应；护环分选系统包括护环分选装置和护环搬运装置；磁瓦装配系统包括磁瓦上料装配装置和第二定位工作台；极罩组装系统包括第三定位工作台、极罩分选上料装置、极罩搬运装置和极罩涂胶装置，极罩分选上料装置、极罩搬运装置和极罩涂胶装置位置与第三定位工作台对应；搬运机械手装置两组，第一定位工作台与第二定位工作台通过第一组搬运机械手装置衔接，第二定位工作台与第三定位工作台通过第二组搬运机械手装置衔接；护环分选装置通过护环搬运装置与第一组搬运机械手装置衔接。采用了上述技术方案的飞轮涂胶系统，第一定位工作台解决例如飞轮外壁薄，难以夹紧的问题，利用飞轮的圆周凸缘形成紧配合连接，使得工装更加简单高效，通过顶起锥盘的设置一方面导向飞轮便于安装，另一方面用于顶起拆卸飞轮更加高效；通过设置接胶桶组件解决了涂胶过程中胶水弄脏工作区的技术问题，使得加工更加清洁卫生；并且工件转动相对于涂胶器转动的涂胶方式，使得涂胶更加均匀。飞轮涂胶装置解决了刮胶器周转运动造成胶水乱甩的现象，通过工件转动刮胶器静止的方式涂胶，更加方便清洁，涂胶更加均匀；在涂胶之前增设清洁工序使得胶水粘贴效果更佳。该飞轮涂胶系统的优点是飞轮涂胶均匀，胶水不会滴落入工作区，胶水粘接效果更好。采用了上述技术方案的电机转子生产设备，飞轮上料装置依靠重力上料，不用动力输入，更加节能环保，噪声小，通过滑槽的设计，结构简单紧凑使得飞轮上料和搬运更加稳定可靠，使用少量电机完成夹取、搬运和固定三个动作，结构更加紧凑，故障率减小。护环分选装置通过护环推板摆动每次分选出一个护环，使得叠放的护环下料精准可靠，高效便捷，通过护环结构设计筛选结构检查上下端是否反方的情况，有效提高成品合格率。磁瓦上料装配装置通过磁瓦料仓下料机构可以仓储许多磁瓦，通过机构之间的配合，高效准确完成磁瓦的装配；极罩分选上料装置利用极罩的凸缘，通过凸轮分料，使得分料稳定可靠，便于夹取，减少工作故障率。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为飞轮上料装置的爆炸结构示意图。图3为飞轮输送线机构的爆炸结构示意图。图4为飞轮搬运机构的爆炸结构示意图。图5为第一定位工作台的爆炸结构示意图。图6为飞轮涂胶装置的爆炸结构示意图。图7为搬运机械手装置的爆炸结构示意图。图8为护环分选装置的爆炸结构示意图。图9为护环搬运装置的爆炸结构示意图。图10为磁瓦上料装配装置的爆炸结构示意图。图11为磁瓦料仓下料机构的爆炸结构示意图。图12为料仓组件的爆炸结构示意图。图13为磁瓦推料组件的爆炸结构示意图。图14为磁瓦落料轨道组件的爆炸结构示意图。图15为下料推瓦机构的爆炸结构示意图。图16为磁瓦装配机构的爆炸结构示意图。图17为第二定位工作台的结构示意图。图18为极罩分选上料装置的爆炸结构示意图。图19为极罩涂胶装置的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本专利技术做进一步描述。如图1-图19所示，电机转子生产设备，包括机架13及其上的飞轮上料装置1、飞轮涂胶系统、搬运机械手装置4、护环分选系统、磁瓦装配系统和极罩组装系统。飞轮涂胶系统包括第一定位工作台2和飞轮涂胶装置3，飞轮上料装置1和飞轮涂胶装置3位置与第一定位工作台2对应；护环分选系统包括护环分选装置5和护环搬运装置6；磁瓦装配系统包括磁瓦上料装配装置7和第二定位工作台8；极罩组装系统包括第三定位工作台9、极罩分选上料装置10、极罩搬运装置11和极罩涂胶装置12，极罩分选上料装置10、极罩搬运装置11和极罩涂胶装置12位置与第三定位工作台9对应。搬运机械手装置4两组，第一定位工作台2与第二定位工作台8通过第一组搬运机械手装置4衔接，第二定位工作台8与第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.飞轮涂胶系统，其特征在于包括第一定位工作台（2）和飞轮涂胶装置（3）；第一定位工作台（2）包括固定架（21）、第二气缸（22）、花键轴（23）、顶起锥盘（24）、第一带传动组件（25）、定位底座（26）、定位扣板（27）、接胶桶组件（28）、旋转连接套（29）和第一电机（210）；第二气缸（22）安装在固定架（21）上，花键轴（23）通过旋转连接套（29）与第二气缸（22）相连接；顶起锥盘（24）的顶锥呈上小下大的锥台形，顶起锥盘（24）安装在花键轴（23）顶端，顶起锥盘（24）位于定位底座（26）中央；第一带传动组件（25）包括主动同步轮、从动同步轮和同步带，第一电机（210）驱动主动同步轮；定位底座（26）外缘设置有凸缘，定位底座（26）安装在第一带传动组件（25）的从动同步轮上，花键轴（23）连接从动同步轮；定位扣板（27）安装在定位底座（26）上，定位扣板（27）与定位底座（26）的凸缘之间设有容纳飞轮a的缝隙；接胶桶组件（28）包括接胶桶（281）、支撑盘（282）和接胶盘（283）；接胶盘（283）安装在支撑盘（282）顶部，接胶桶（281）放置在支撑盘（282）上，接胶盘（283）上设有滴胶通孔，接胶桶（281）位于滴胶通孔下方，接胶盘（283）边缘设有防止胶水溢出的挡胶带，接胶盘（283）与定位底座（26）相衔接；接胶盘（283）位置与飞轮涂胶装置（3）相对应；定位扣板（27）、定位底座（26）、顶起锥盘（24）、花键轴（23）、旋转连接套（29）和第二气缸（22）在竖直方向位于同一轴线上；飞轮涂胶装置（3）包括第二转动气缸安装架（31）、第二转动气缸（32）、转动臂（33）、第三线性移轨组件（34）、第二气缸（36）和第一刮胶器（38）；第二转动气缸（32）安装在第二转动气缸安装架（31）上，第二转动气缸（32）带动转动臂（33）转动，第二气缸（36）安装在转动臂（33）上，第二气缸（36）带动第一刮胶器（38）水平移动；刮胶头的一面用于挤出胶水，刮胶头的另一面用于清洁飞轮内腔；刮胶头处于第一定位工作台（2）上方，刮胶头在接胶桶（281）与定位扣板（27）之间移动。...

【技术特征摘要】
1.飞轮涂胶系统，其特征在于包括第一定位工作台（2）和飞轮涂胶装置（3）；第一定位工作台（2）包括固定架（21）、第二气缸（22）、花键轴（23）、顶起锥盘（24）、第一带传动组件（25）、定位底座（26）、定位扣板（27）、接胶桶组件（28）、旋转连接套（29）和第一电机（210）；第二气缸（22）安装在固定架（21）上，花键轴（23）通过旋转连接套（29）与第二气缸（22）相连接；顶起锥盘（24）的顶锥呈上小下大的锥台形，顶起锥盘（24）安装在花键轴（23）顶端，顶起锥盘（24）位于定位底座（26）中央；第一带传动组件（25）包括主动同步轮、从动同步轮和同步带，第一电机（210）驱动主动同步轮；定位底座（26）外缘设置有凸缘，定位底座（26）安装在第一带传动组件（25）的从动同步轮上，花键轴（23）连接从动同步轮；定位扣板（27）安装在定位底座（26）上，定位扣板（27）与定位底座（26）的凸缘之间设有容纳飞轮a的缝隙；接胶桶组件（28）包括接胶桶（281）、支撑盘（282）和接胶盘（283）；接胶盘（283）安装在支撑盘（282）顶部，接胶桶（281）放置在支撑盘（282）上，接胶盘（283）上设有滴胶通孔，接胶桶（281）位于滴胶通孔下方，接胶盘（283）边缘设有防止胶水溢出的挡胶带，接胶盘（283）与定位底座（26）相衔接；接胶盘（283）位置与飞轮涂胶装置（3）相对应；定位扣板（27）、定位底座（26）、顶起锥盘（24）、花键轴（23）、旋转连接套（29）和第二气缸（22）在竖直方向位于同一轴线上；飞轮涂胶装置（3）包括第二转动气缸安装架（31）、第二转动气缸（32）、转动臂（33）、第三线性移轨组件（34）、第二气缸（36）和第一刮胶器（38）；第二转动气缸（32）安装在第二转动气缸安装架（31）上，第二转动气缸（32）带动转动臂（33）转动，第二气缸（36）安装在转动臂（33）上，第二气缸（36）带动第一刮胶器（38...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣乾，
申请(专利权)人：陈荣乾，
类型：发明
国别省市：浙江,33