双阀点胶流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种双阀点胶流水线，包括双阀点胶装置及载具定位流水线，载具定位流水线用于输送及定位载具，双阀点胶装置包括双阀定位高度差补偿点胶机构及底座机构，双阀定位高度差补偿点胶机构包括视觉定位系统、出胶高度调节结构及小间距双阀压电喷射点胶机构，视觉定位系统用于定位待点胶工件，底座机构包括支撑座、横向机构及纵向机构，当载具定位流水线将载具定位后，小间距双阀压电喷射点胶机构对载具内的产品进行点胶。双点位点胶使一台点胶机等同于两台机的效果，既可以减少外形尺寸，又可以降低成本；同时双阀定位高度差补偿点胶机构沿横向和纵向调节移动，方便对点胶的控制，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
双阀点胶流水线
本专利技术涉及自动化领域，特别涉及一种双阀点胶流水线。
技术介绍
目前，随着工业水平的提高和社会的发展进步，点胶机的应用也逐渐推广，点胶机对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置。在一些产品的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。现有技术中的点胶机需要专门的工作人员将胶带或胶棒送入点胶机中进行熔化，并随时查看胶带或胶棒是否扭曲或打结，以便捋顺后顺利送入点胶机中，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本。现有的点胶机在使用过程中，一般使用单阀点胶，点胶效率差，影响生产效率，且现有的点胶机点胶件移动的自由度无法满足工业需求，自动化程度低，且在点胶过程中，点胶阀的移动自由度较差，给点胶带来不便，影响生产进度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种双阀点胶流水线，其能解决点胶效率差的问题。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种双阀点胶流水线，包括双阀点胶装置及载具定位流水线，所述载具定位流水线用于输送及定位载具，所述双阀点胶装置包括双阀定位高度差补偿点胶机构及底座机构，所述双阀定位高度差补偿点胶机构包括视觉定位系统、出胶高度调节结构及小间距双阀压电喷射点胶机构，所述视觉定位系统用于定位待点胶工件，所述出胶高度调节结构与所述小间距双阀压电喷射点胶机构固定连接并带动所述小间距双阀压电喷射点胶机构上下移动；所述底座机构包括支撑座、横向机构及纵向机构，所述横向机构滑动安装于所述纵向机构，所述纵向机构安装于所述支撑座，所述双阀定位高度差补偿点胶机构滑动安装于所述横向机构，当所述载具定位流水线将所述载具定位后，所述小间距双阀压电喷射点胶机构对所述载具内的产品进行点胶。进一步地，所述载具定位流水线包括流水线支座、第一输送结构、第二输送结构及输送电机，其特征在于：所述第一输送结构滑动安装于所述流水线支座，所述第二输送结构固定于所述流水线支座，所述输送电机安装于所述第一输送结构及所述第二输送结构，所述第一输送结构包括第一流水连接件及第一夹紧结构，所述第一夹紧结构安装于所述第一流水连接件，所述第二输送结构包括第二流水连接件及第二夹紧结构，所述第二流水连接件安装于所述第二夹紧结构，所述第一夹紧结构正对所述第二夹紧结构，所述输送电机带动一传送带移动，一载具沿所述传送带输送，当到达指定位置时，所述第一夹紧结构及所述第二夹紧结构夹紧所述载具从而使所述载具相对于所述流水线支座固定。进一步地，所述流水线支座包括底部固定结构，所述底部固定结构包括U型固定件、滚动轮、滑动配合块及转动丝杆，所述滚动轮安装于所述U型固定件，所述转动丝杆转动安装于所述U型固定件，所述滑动配合块螺接于所述转动丝杆。进一步地，所述底部固定结构的数量为两个，所述流水线支座还包括连带，所述载具定位流水线还包括手动卷轮，所述手动卷轮安装于所述转动丝杆，所述连带环绕于所述滚动轮。进一步地，所述第二夹紧结构包括夹紧气缸、夹紧连接件、L型夹紧件及夹紧固定架，所述夹紧气缸安装于所述夹紧固定架，所述夹紧气缸带动所述夹紧连接件上下移动，所述L型夹紧件固定于所述夹紧连接件。进一步地，所述夹紧固定架包括端部抵触片，所述端部抵触片位于所述L型夹紧件正上方，所述夹紧气缸带动所述L型夹紧件朝向所述端部抵触片移动，所述传送带位于所述L型夹紧件和所述端部抵触片之间，所述夹紧气缸带动所述L型夹紧件朝向所述端部抵触片移动使所述载具被所述L型夹紧件和所述端部抵触片夹紧固定。进一步地，所述支撑座包括端部滑轨，所述横向机构包括横向连接件，所述纵向机构包括纵向电机，所述横向连接件的端部滑动安装于所述端部滑轨，所述纵向电机的端部滑动安装于所述端部滑轨。进一步地，所述横向连接件包括第一端部及第二端部，所述第一端部及所述第二端部分布于所述横向连接件相对两侧，所述第一端部滑动安装于所述端部滑轨，所述第二端部安装于所述纵向机构。进一步地，所述横向机构包括横向中部螺杆、横向滑块及两个横向滑轨，所述横向中部螺杆端部安装于所述横向连接件，所述横向滑块螺接于所述横向中部螺杆，所述横向中部螺杆收容于两个所述横向滑轨之间，所述双阀定位高度差补偿点胶机构固定于所述横向滑块，所述双阀定位高度差补偿点胶机构滑动安装于所述横向滑轨。进一步地，所述纵向机构包括纵向电机、纵向中部螺杆、纵向滑块及纵向连接件，所述纵向电机与所述纵向中部螺杆固定连接并带动所述纵向中部螺杆转动，所述纵向中部螺杆螺接于所述纵向滑块，所述纵向滑块与所述横向机构固定连接，所述纵向电机固定于所述纵向连接件。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：所述横向机构滑动安装于所述纵向机构，所述纵向机构安装于所述支撑座，所述双阀定位高度差补偿点胶机构滑动安装于所述横向机构，所述小间距双阀压电喷射点胶机构用于点胶。通过所述视觉定位系统定位点胶产品，当所述载具定位流水线将所述载具定位后，所述小间距双阀压电喷射点胶机构对所述载具内的产品进行点胶。双点位点胶使一台点胶机等同于两台机的效果，既可以减少外形尺寸，又可以降低成本；同时所述双阀定位高度差补偿点胶机构沿横向和纵向调节移动，方便对点胶的控制，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术双阀点胶流水线的立体图；图2为本专利技术中一双阀点胶装置的立体图；图3为本专利技术双阀点胶装置的局部立体图；图4为本专利技术双阀点胶装置的另一局部立体图；图5为本专利技术双阀点胶装置的又一局部立体图；图6为本专利技术双阀点胶装置的再一局部立体图；图7为双阀点胶装置中一双阀定位高度差补偿点胶机构的立体图；图8为双阀定位高度差补偿点胶机构的分解图；图9为双阀定位高度差补偿点胶机构的局部立体图；图10为双阀定位高度差补偿点胶机构中一小间距双阀压电喷射点胶机构的立体图；图11为图10所示小间距双阀压电喷射点胶机构的分解图；图12为图10所示小间距双阀压电喷射点胶机构中一第一电动滑台的立体图；图13为图12所示第一电动滑台的分解图；图14为图10所示小间距双阀压电喷射点胶机构中一第一出胶件的立体图；图15为图10所示小间距双阀压电喷射点胶机构中一压电喷射阀的立体图；图16为图10所示小间距双阀压电喷射点胶机构的局部立体图；图17为本专利技术中一载具定位流水线的立体图；图18为图17所示载具定位流水线的第一局部立体图；图19为图17所示载具定位流水线的第二局部立体图；图20为图17所示载具定位流水线的第三局部立体图；图21为图17所示载具定位流水线的第四局部立体图；图22为图17所示载具定位流水线的第五局部立体图；图23为图17所示载具定位流水线的第六局部立体图；图24为图17所示载具定位流水线中一阻挡结构的立体图。图中：300、双阀点胶装置；100、双阀定位高度差补偿点胶机构；10、视觉定位系统；11、相机；12、镜头；13、光源；20、出胶高度调节结构；21、出胶高度电机；22、调节螺杆；23、出胶连接件；24、导向滑轨；30、底座机构；31、支撑座；311、端部滑轨；32、横向机构；321、横向连接件；3211、第一端部；3212、第二端部；322、横向中部螺杆；323、横向滑块；324、横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双阀点胶流水线，包括双阀点胶装置及载具定位流水线，其特征在于：所述载具定位流水线用于输送及定位载具，所述双阀点胶装置包括双阀定位高度差补偿点胶机构及底座机构，所述双阀定位高度差补偿点胶机构包括视觉定位系统、出胶高度调节结构及小间距双阀压电喷射点胶机构，所述视觉定位系统用于定位待点胶工件，所述出胶高度调节结构与所述小间距双阀压电喷射点胶机构固定连接并带动所述小间距双阀压电喷射点胶机构上下移动；所述底座机构包括支撑座、横向机构及纵向机构，所述横向机构滑动安装于所述纵向机构，所述纵向机构安装于所述支撑座，所述双阀定位高度差补偿点胶机构滑动安装于所述横向机构，当所述载具定位流水线将所述载具定位后，所述小间距双阀压电喷射点胶机构对所述载具内的产品进行点胶。

【技术特征摘要】
1.一种双阀点胶流水线，包括双阀点胶装置及载具定位流水线，其特征在于：所述载具定位流水线用于输送及定位载具，所述双阀点胶装置包括双阀定位高度差补偿点胶机构及底座机构，所述双阀定位高度差补偿点胶机构包括视觉定位系统、出胶高度调节结构及小间距双阀压电喷射点胶机构，所述视觉定位系统用于定位待点胶工件，所述出胶高度调节结构与所述小间距双阀压电喷射点胶机构固定连接并带动所述小间距双阀压电喷射点胶机构上下移动；所述底座机构包括支撑座、横向机构及纵向机构，所述横向机构滑动安装于所述纵向机构，所述纵向机构安装于所述支撑座，所述双阀定位高度差补偿点胶机构滑动安装于所述横向机构，当所述载具定位流水线将所述载具定位后，所述小间距双阀压电喷射点胶机构对所述载具内的产品进行点胶。2.如权利要求1所述的双阀点胶流水线，其特征在于：所述载具定位流水线包括流水线支座、第一输送结构、第二输送结构及输送电机，其特征在于：所述第一输送结构滑动安装于所述流水线支座，所述第二输送结构固定于所述流水线支座，所述输送电机安装于所述第一输送结构及所述第二输送结构，所述第一输送结构包括第一流水连接件及第一夹紧结构，所述第一夹紧结构安装于所述第一流水连接件，所述第二输送结构包括第二流水连接件及第二夹紧结构，所述第二流水连接件安装于所述第二夹紧结构，所述第一夹紧结构正对所述第二夹紧结构，所述输送电机带动一传送带移动，一载具沿所述传送带输送，当到达指定位置时，所述第一夹紧结构及所述第二夹紧结构夹紧所述载具从而使所述载具相对于所述流水线支座固定。3.如权利要求1所述的双阀点胶流水线，其特征在于：所述流水线支座包括底部固定结构，所述底部固定结构包括U型固定件、滚动轮、滑动配合块及转动丝杆，所述滚动轮安装于所述U型固定件，所述转动丝杆转动安装于所述U型固定件，所述滑动配合块螺接于所述转动丝杆。4.如权利要求3所述的双阀点胶流水线，其特征在于：所述底部固定结构的数量为两个，所述流水线支座还包括连带，所述载具定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，曹飞，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32