一种自动上下料的滴漆设备制造技术

技术编号:20339605 阅读:34 留言:0更新日期:2019-02-16 08:38
本发明专利技术公开了一种自动上下料的滴漆设备,包括主机架、自动传送组件、自动送料组件以及自动上下料组件,所述主机架中间形成一隔离槽,在所述隔离槽两侧分别形成一容置腔,其中一所述容置腔设置有上下料工位,所述容置腔内沿着长度方向设置有传送链,所述传送链穿设所述隔离槽,所述隔离槽内设置有滴漆工位,电机转子装设在所述传送链上被传送到所述滴漆工位;所述自动传送组件分别设置在所述上下料工位一端的所述主机架两侧,所述自动传送组件设置在所述上下料工位下方的所述主机架上,所述自动上下料组件设置在所述自动送料组件的正上方,靠近所述传送链设置;结构简单,稳定性好,能够实现电机转子或者定子的自动上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的滴漆设备
本专利技术涉及电动机元器件制造
,特别涉及一种自动上下料的滴漆设备。
技术介绍
滴漆处理工艺是保证电动机使用寿命和可靠性的关键工艺,通过浸渍绝缘漆的处理,使绝缘漆充填在纤维绝缘材料的小孔和毛细管内,充填在电磁线之间及电磁线与槽绝缘之间等气隙内.经过烘培固化,这些漆就成为坚硬干燥的漆膜,并使经绝缘处理后的绝缘系统凝固在一起,以达到提高电机绝缘性能。滴漆工艺目前大部分采用转子外加热滴浸机来进行,用手工装卸转子,其预热、滴漆,凝胶、滴包封料、固化各工序联接由链条传动连续一次完成,其工艺流程如下:清理→装转子→预烘→滴漆→凝胶→滴包封料→固化→缷转子。具体地,①清理:转子上不应该有灰尘垃圾等杂物,否则应采用干燥的压缩空气吹掉,对不允许沾有漆而又容易沾上漆的部位如轴,齿轮等可用套管或涂硅脂等办法采取防沾漆措施。②装转子:把要滴漆的转子用手工装入相适应的夹具。③预热:转子由装卸位置进入预烘位置,烘道预烘温度一般控制在120-150℃范围内,根据转子大小,预热时间一般控制在20-60min。④滴漆:采用平滴方式,转子从预烘位置进入滴漆位置,并开始旋转,滴漆时转子温度一般为80-100℃,漆从铁芯二端线圈处同时滴入,滴漆时间一般控制在40-120s之间,漆的流量应调节到转子上的漆有足够的时间渗透到线圈并尽量避免漆漏下来。⑤凝胶:滴漆工作完成后,转子继续旋转,进入胶化区域,胶化温度一般为130℃,时间一般为4-10min。⑥滴包封料:等漆胶化后,转子继续旋转,进入滴包封料位置,温度为100-130℃,时间在1min以内。如无滴包封料要求此工序可略。⑦固化:胶化后转子进入固化区域,固化温度一般为120-150℃,时间一般为15min-2h。⑧缷转子:转子固化后,在装缷位置用手工缷下转子。随着自动化设备的不断发展,滴漆设备的自动化程度也越来越高,为了提升滴漆设备的生产效率,采用人工上下料的滴漆设备大大制约了滴漆设备的生产效率,因此,在滴漆设备上增加自动上下料装置,从而实现滴漆设备的自动上下料已经成为滴漆设备的比如发展方向,现有的自动上下料装置为了简化上下料动作,将电机转子或者定子的固定方式设定为一端插接式,从而降低了电子转子或者定子的装夹稳定性,因此,需要对现有的滴漆设备自动上下料装置重新优化。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动上下料的滴漆设备,结构简单,稳定性好,能够实现电机转子或者定子的自动上下料。为了解决上述技术问题,具体地,本专利技术的技术方案如下:一种自动上下料的滴漆设备,包括主机架、自动传送组件、自动送料组件以及自动上下料组件,所述主机架中间形成一隔离槽,在所述隔离槽两侧分别形成一容置腔,其中一所述容置腔设置有上下料工位,所述容置腔内沿着长度方向设置有传送链,所述传送链穿设所述隔离槽,所述隔离槽内设置有滴漆工位,电机转子装设在所述传送链上被传送到所述滴漆工位;所述自动传送组件分别设置在所述上下料工位一端的所述主机架两侧,所述自动送料组件设置在所述上下料工位下方的所述主机架上,所述自动上下料组件设置在所述自动送料组件的正上方,靠近所述传送链设置;所述电机转子放置在所述自动传送组件上,通过链条运送到所述上下料工位一侧,通过一夹持臂将所述电机转子搬运到所述自动送料组件的升降送料臂,所述左右夹紧机构通过所述自动上下料组件开启,所述升降送料臂将所述电机转子运送到所述传送链上的左右夹紧机构内夹紧。进一步的,所述自动送料组件包括传送机架以及设置在所述传送机架内的链条和链轮轴,所述链条上均匀设置有用于放置电机转子的承接座,在所述传送机架的末端设置有机械臂支架,所述机械支架上设置有移动台,所述移动台下端设置一夹持臂,所述移动台驱动所述夹持臂在所述链条上方与所述自动送料组件的一端之间移动。进一步的,所述自动送料组件包括送料座板,在所述送料座板上分别对应所述上下料工位两侧的所述自动传送组件分别设置第一导杆和第二导杆,平行所述第一导杆和所述第二导杆分别设置一驱动杆和伺服电机,所述驱动杆上设置有所述升降送料臂,所述升降送料臂上设置有运料座,对应所述夹持臂分别设置有至少一个所述升降送料臂,用于实现电机转子上料或者下料的运送。进一步的,平行所述第一导杆的两侧分别设置有第一驱动杆和第二驱动杆,所述第一驱动杆连接第一伺服电机,所述第二驱动杆连接第二伺服电机,所述第一驱动杆连接驱动第一升降送料臂在所述第一导杆上移动,所述第二驱动杆连接驱动第二升降送料臂在所述第一导杆上移动;所述第一升降送料臂和所述第二升降送料臂分别对应所述传送链上的两个上料工位,且所述第一升降送料臂和所述第二升降送料臂对应其中一侧的所述夹持臂;平行所述第二导杆的两侧分别设置有第三驱动杆和第四驱动杆,所述第三驱动杆连接第三伺服电机,所述第四驱动杆连接第四伺服电机,所述第三驱动杆连接驱动第三升降送料臂在所述第二导杆上移动,所述第四驱动杆连接驱动第四升降送料臂在所述第二导杆上移动;所述第三升降送料臂和所述第四升降送料臂分别对应所述传送链上的两个下料工位,且所述第三升降送料臂和所述第四升降送料臂对应另一侧的所述夹持臂。进一步的,所述自动上下料组件包括固定在所述主机架的安装座板,所述安装座板上设置有拨打气缸,所述拨打气缸通过一拨打块开启所述左右夹紧机构;所述拨打气缸设置在所述升降送料臂的正上方。进一步的,对应所述第一升降送料臂、所述第二升降送料臂、所述第三升降送料臂和所述第四升降送料臂分别设置有一拨打气缸和拨打块,用于开启所述上料工位或者所述下料工位的所述左右夹紧机构。进一步的,所述左右夹紧结构包括设置在其中一所述传送链的内侧的一左定位顶紧件,设置在另一所述传送链的内侧对应的右定位顶紧件,通过所述左定位顶紧件和所述右定位顶紧件将所述电机转子安装在所述传送链上;所述右定位顶紧件通过一伸缩弹簧杆安装在所述传送链的内侧,所述电机转子通过所述伸缩弹簧杆压紧在所述左定位顶紧件和所述右定位顶紧件之间。进一步的,每一所述容置腔四周设置有保温层,所述预热加热区一侧所述保温层的其中一端设置有开口形成所述上下料工位;其中一所述链轮组件设置在所述上下料工位,所述机架内设置有驱动电机,所述驱动电机通过减速机与所述链轮组件连接。进一步的,所述上下料工位上方设置有集风箱,所述集风箱与所述主机架顶部的风管连通,所述风管与一排风机连接;所述风管一端与所述排风机连接,另一端设置有新风口。进一步的,所述容置腔内分别设置有加热器件,所述热风循环风机在所述容置腔内形成热风循环气流;在所述隔离槽下方也设置有所述加热器件,沿着所述传送链移动方向,在所述容置腔内依次形成预热加热区、凝胶加热区以及固化加热区。可选的,所述隔离槽内还设置有封胶工位,所述封胶工位设置在所述滴漆工位下方,所述封胶工位和所述滴漆工位的喷嘴正对所述传送链的电机转子。可选的,多个所述热风循环风机设置在所述容置腔的顶部,所述热风循环风机的叶轮穿设在所述保温层内。进一步的,所述滴漆设备还包括控制器,所述控制器与电器设备连接,并接收设置在主机架内的温度传感器、位置传感器的检测信号。本专利技术的有益效果:本专利技术的自动上下料的滴漆设备,通过在上下料工位两侧设置自动传送组件,分别进行上料传送和下料传送,将待处理的电机转子放置到链条本文档来自技高网
...

【技术保护点】
1.一种自动上下料的滴漆设备,其特征在于,包括主机架、自动传送组件、自动送料组件以及自动上下料组件,所述主机架中间形成一隔离槽,在所述隔离槽两侧分别形成一容置腔,其中一所述容置腔设置有上下料工位,所述容置腔内沿着长度方向设置有传送链,所述传送链穿设所述隔离槽,所述隔离槽内设置有滴漆工位,电机转子装设在所述传送链上被传送到所述滴漆工位;所述自动传送组件分别设置在所述上下料工位一端的所述主机架两侧,所述自动送料组件设置在所述上下料工位下方的所述主机架上,所述自动上下料组件设置在所述自动送料组件的正上方,靠近所述传送链设置;所述电机转子放置在所述自动传送组件上,通过链条运送到所述上下料工位一侧,通过一夹持臂将所述电机转子搬运到所述自动送料组件的升降送料臂,所述左右夹紧机构通过所述自动上下料组件开启,所述升降送料臂将所述电机转子运送到所述传送链上的左右夹紧机构内夹紧。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的滴漆设备,其特征在于,包括主机架、自动传送组件、自动送料组件以及自动上下料组件,所述主机架中间形成一隔离槽,在所述隔离槽两侧分别形成一容置腔,其中一所述容置腔设置有上下料工位,所述容置腔内沿着长度方向设置有传送链,所述传送链穿设所述隔离槽,所述隔离槽内设置有滴漆工位,电机转子装设在所述传送链上被传送到所述滴漆工位;所述自动传送组件分别设置在所述上下料工位一端的所述主机架两侧,所述自动送料组件设置在所述上下料工位下方的所述主机架上,所述自动上下料组件设置在所述自动送料组件的正上方,靠近所述传送链设置;所述电机转子放置在所述自动传送组件上,通过链条运送到所述上下料工位一侧,通过一夹持臂将所述电机转子搬运到所述自动送料组件的升降送料臂,所述左右夹紧机构通过所述自动上下料组件开启,所述升降送料臂将所述电机转子运送到所述传送链上的左右夹紧机构内夹紧。2.根据权利要求1所述的自动上下料的滴漆设备,其特征在于,所述自动送料组件包括传送机架以及设置在所述传送机架内的链条和链轮轴,所述链条上均匀设置有用于放置电机转子的承接座,在所述传送机架的末端设置有机械臂支架,所述机械支架上设置有移动台,所述移动台下端设置一夹持臂,所述移动台驱动所述夹持臂在所述链条上方与所述自动送料组件的一端之间移动。3.根据权利要求2所述的自动上下料的滴漆设备,其特征在于,所述自动送料组件包括送料座板,在所述送料座板上分别对应所述上下料工位两侧的所述自动传送组件分别设置第一导杆和第二导杆,平行所述第一导杆和所述第二导杆分别设置一驱动杆和伺服电机,所述驱动杆上设置有所述升降送料臂,所述升降送料臂上设置有运料座,对应所述夹持臂分别设置有至少一个所述升降送料臂,用于实现电机转子上料或者下料的运送。4.根据权利要求3所述的自动上下料的滴漆设备,其特征在于,平行所述第一导杆的两侧分别设置有第一驱动杆和第二驱动杆,所述第一驱动杆连接第一伺服电机,所述第二驱动杆连接第二伺服电机,所述第一驱动杆连接驱动第一升降送料臂在所述第一导杆上移动,所述第二驱动杆连接驱动第二升降送料臂在所述第一导杆上移动;所述第一升降送料臂和所述第二升降送料臂分别对应所述传送链上的两个上料工位,且所述第一升降送料臂和所述第二升降送料臂对应其中一侧的所述夹持臂;平...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘霞洲刘旭旭
申请(专利权)人:深圳市新鑫洲智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1