灯条安装设备制造技术

本发明专利技术公开一种灯条安装设备，其中，本发明专利技术的灯条安装设备包括用于放置并传送电视机背板的传送带，用于灯条上料的上料机构，用于对灯条进行点胶的点胶机构，用于将灯条安装于背板的安装机构，以及与上述机构电连接的控制器；本发明专利技术的各个机构设计合理，较大程度地实现了灯条安装的自动化，提高了灯条安装的效率，减少了人力，灯条安装设备每一工序对应一安装机构，模块化使得灯条安装设备组装简单，便于后期维护。

【技术实现步骤摘要】
灯条安装设备
本专利技术涉及电视机制造
，特别涉及一种灯条安装设备。
技术介绍
现今随着人们消费水平的不断提高，电视机作为家用电器，普及率不断提高，电视机需求量逐年增长，因此对电视机制造商的制造能力也提出了更高的要求，在此趋势下自动化被广泛应用于电视机制造
，而在电视机制造中灯条的安装是其中一项非常重要的环节。目前在电视机制造行业中，由于灯条形状及自身易损坏的特性，使得灯条的自动化安装工艺受诸多限制，因此在行业内灯条安装的自动化程度普遍较低，并且灯条安装需要经过诸多工序，也使得传统的灯条安装设备集成度偏低，设备占地空间大，灯条安装自动化的综合成本较高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种灯条安装设备，旨在提高自动化安装灯条的效率。为实现上述目的，本专利技术提出的灯条安装设备，包括：传送带，用于放置并传送背板；定位机构，所述定位机构对应于所述传送带设置，用于夹取定位所述传送带上的背板；上料机构，所述上料机构设于所述传送带的一侧，用于装载并传送灯条；点胶机构，所述点胶机构对应于所述上料机构设置，所述点胶机构用于对灯条进行点胶；安装机构，所述安装机构包括灯条安装装置，所述灯条安装装置设于所述传送带的上方，用于吸取上料机构的灯条并将所述灯条安装于背板；控制器，所述控制器电连接于定位机构、上料机构、点胶机构以及所述安装机构。优选地，所述定位机构包括抱夹装置与顶升装置，所述抱夹装置对应设置于所述传送带的上方，所述顶升装置正对所述抱夹装置设置，并位于所述传送带的下方；所述顶升装置将所述背板由所述传送带顶起，所述抱夹装置将所述背板夹持定位。优选地，所述抱夹装置包括相对设置的两个第一线性模组以及与两个第一线性模组相连接的两个定位组件，所述第一线性模组驱动两个所述定位组件相互靠近或远离，以使所述定位组件夹持并定位所述背板。优选地，所述定位组件包括夹板以及两个升降结构，每一所述升降结构的一端与一所述第一线性模组连接，另一端与所述夹板连接，且每一所述夹板的两端分别连接一所述升降结构，所述夹板用于将所述背板夹持定位，所述升降结构将所述背板抬起远离所述传送带。优选地，所述顶升装置包括顶升组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述顶升组件相连接，并驱动所述顶升组件做升降运动，以将位于所述传送带的背板顶起。优选地，所述顶升组件包括支撑板以及安装于所述支撑板的多个顶升件，多个所述顶升件沿所述支撑板的长度方向均匀间隔设置，且\或，多个所述顶升件沿所述支撑板的宽度方向均匀间隔设置。优选地，所述顶升组件还包括多根安装条，所述安装条沿所述支撑板的宽度方向延伸，每一所述安装条安装有多个所述顶升件，多根所述安装条与所述支撑板滑动连接。优选地，所述上料机构包括定位座、至少一上料组件以及与所述上料组件相连接第二线性模组，所述第二线性模组安装于所述定位座，并驱动所述上料组件于所述定位座做往复运动。优选地，所述上料组件设置两个，两个所述上料组件于所述定位座上下间隔排布，每一所述上料组件连接于一所述第二线性模组。优选地，所述上料组件包括翻转驱动电机以及用于承载所述灯条的灯条治具，所述翻转驱动电机的输出轴与所述灯条治具相连接，以使所述灯条正面或背面朝上。优选地，所述点胶机构包括点胶装置以及与所述点胶装置连接的第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述点胶装置向所述上料机构一侧做升降运动，所述点胶装置将胶水涂于所述灯条。优选地，所述点胶机构还包括第一摄像装置，所述第一摄像装置对应于所述点胶装置设置，所述第一摄像装置用于对所述灯条的胶水进行检测。优选地，所述点胶机构还包括上胶系统，所述上胶系统设于所述传送带的一侧并与所述点胶装置相连接，所述上胶系统用于向所述点胶装置输送胶水。优选地，所述灯条安装装置包括安装座和多个灯条吸附治具，多个所述灯条吸附治具间隔安装于所述安装座。优选地，所述灯条安装装置还包括第二摄像装置和第三驱动组件，所述第三驱动组件与至少一灯条吸附治具连接，所述第二摄像装置安装于所述安装座，并电连接于所述第三驱动组件；所述第二摄像装置采集所述背板的图像，并根据所采集的图像控制所述第三驱动组件运动以控制所述灯条吸附治具于所述安装座上运动。优选地，所述安装机构还包括机械手，所述机械手邻近于所述传送带设置并与所述灯条安装装置相连接，所述机械手带动所述灯条安装装置于所述上料机构和所述定位机构之间运动。本专利技术技术方案通过集成灯条安装过程中所使用到的各个机构，合理地控制各个机构之间的运动配合关系达到提高灯条安装效率的效果；具体地，该灯条安装设备包括用于放置并传送电视背板的传送带，对应于该传送带设置用于夹取定位传送带上背板的定位机构，上料机构设置在传送带的一侧，用于装载和传送灯条，灯条安装设备还包括相对于该上料机构设置并用于对上料机构上的灯条进行点胶的点胶机构，以及安装灯条的安装机构，该安装机构包括有灯条安装装置，该灯条安装装置设置在传送带与上料机构的上方，便于吸取经过点胶处理的灯条，并将该灯条贴附于电视机背板；灯条安装设备的定位机构、上料机构、点胶机构以及安装机构均电连接于灯条安装设备的控制器，控制器控制定位机构将背板夹取定位，同时控制点胶机构对上料机构上的灯条进行点胶，安装机构夹取上料机构上已经点胶的灯条，将该灯条安装于背板；本专利技术的灯条安装设备具体的工作过程为：背板通过人工或是上一工位的流水线流入到传送带，经传送带流到安装位置，控制器控制定位机构对背板夹取定位，与此同时，控制器控制上料机构的灯条运动到预设位置，点胶机构对上料机构的灯条进行点胶，点胶完成后，灯条安装装置运动至上料机构的上方，并吸取经过点胶处理的灯条，将其移动至定位机构的上方并将灯条贴附于背板上，贴附完成后，定位机构松开定位，背板继续在传送带上运动至下一工位，下一待安装的背板继续流入定位机构的位置，如此反复循环；由上述安装过程可以明显看出本专利技术的灯条安装设备具有较高的自动化程度，灯条安装设备的各个机构紧密配合，机构间的运动关系科学合理，如此提高了灯条安装的效率，减少了大量的人力，并且由于灯条安装设备每一工序对应一机构，使得灯条安装设备组装简单，便于后期维护。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术灯条安装设备一实施例的结构示意图；图2为本专利技术传送带与定位机构的结构示意图；图3为本专利技术抱夹装置的结构示意图；图4为本专利技术顶升装置的结构示意图；图5为本专利技术上料机构的结构示意图；图6为本专利技术上料组件的结构示意图；图7为本专利技术点胶机构的结构示意图；图8为本专利技术安装机构的结构示意图；图9为本专利技术灯条安装装置的结构示意图；图10为本专利技术灯条吸附治具的结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯条安装设备，其特征在于，所述灯条安装设备包括：传送带，用于放置并传送背板；定位机构，所述定位机构对应于所述传送带设置，用于夹取定位所述传送带上的背板；上料机构，所述上料机构设于所述传送带的一侧，用于装载并传送灯条；点胶机构，所述点胶机构对应于所述上料机构设置，所述点胶机构用于对灯条进行点胶；安装机构，所述安装机构包括灯条安装装置，所述灯条安装装置设于所述传送带的上方，用于吸取上料机构的灯条并将所述灯条安装于背板；控制器，所述控制器电连接于定位机构、上料机构、点胶机构以及所述安装机构。

【技术特征摘要】
1.一种灯条安装设备，其特征在于，所述灯条安装设备包括：传送带，用于放置并传送背板；定位机构，所述定位机构对应于所述传送带设置，用于夹取定位所述传送带上的背板；上料机构，所述上料机构设于所述传送带的一侧，用于装载并传送灯条；点胶机构，所述点胶机构对应于所述上料机构设置，所述点胶机构用于对灯条进行点胶；安装机构，所述安装机构包括灯条安装装置，所述灯条安装装置设于所述传送带的上方，用于吸取上料机构的灯条并将所述灯条安装于背板；控制器，所述控制器电连接于定位机构、上料机构、点胶机构以及所述安装机构。2.如权利要求1所述的灯条安装设备，其特征在于，所述定位机构包括抱夹装置与顶升装置，所述抱夹装置对应设置于所述传送带的上方，所述顶升装置正对所述抱夹装置设置，并位于所述传送带的下方；所述顶升装置将所述背板由所述传送带顶起，所述抱夹装置将所述背板夹持定位。3.如权利要求2所述的灯条安装设备，其特征在于，所述抱夹装置包括相对设置的两个第一线性模组以及与两个第一线性模组相连接的两个定位组件，所述第一线性模组驱动两个所述定位组件相互靠近或远离，以使所述定位组件夹持并定位所述背板。4.如权利要求3所述的灯条安装设备，其特征在于，所述定位组件包括夹板以及两个升降结构，每一所述升降结构的一端与一所述第一线性模组连接，另一端与所述夹板连接，且每一所述夹板的两端分别连接一所述升降结构，所述夹板用于将所述背板夹持定位，所述升降结构将所述背板抬起远离所述传送带。5.如权利要求2所述的灯条安装设备，其特征在于，所述顶升装置包括顶升组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述顶升组件相连接，并驱动所述顶升组件做升降运动，以将位于所述传送带的背板顶起。6.如权利要求5所述的灯条安装设备，其特征在于，所述顶升组件包括支撑板以及安装于所述支撑板的多个顶升件，多个所述顶升件沿所述支撑板的长度方向均匀间隔设置，且\或，多个所述顶升件沿所述支撑板的宽度方向均匀间隔设置。7.如权利要求6所述的灯条安装设备，其特征在于，所述顶升组件还包括多根安装条，所述安装条沿所述支撑板的宽度方向延伸，每一所述安装条安装有多个所述顶升...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭国军，潘德灼，高文周，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44