智能喷雾机器人制造技术

本发明专利技术公开了智能喷雾机器人，包括机械底座及机械手臂，机械手臂位于机械底座的上侧位置，机械手臂的一侧底部位置设置有第一固定杆，第一固定杆的底端设置有稳固块，稳固块的内部设置有连接杆，连接杆的一端设置有移动杆，移动杆的一端设置有第二固定杆，第二固定杆的一端设置有防护盒，稳固块前端底部的表面设置有转动杆，转动杆的一端设置有转动圆块，机械手臂的一端顶部表面设置有固定块，固定块的顶部设置有固定柱，固定柱的顶部设置有移动柱固定块相对表面的内壁之间设置有稳固柱，稳固柱的外侧分别设置有第一护壳及第二护壳；第一护壳及第二护壳将机械手臂表面的喷雾管线覆盖住，避免喷雾管线受到外界硬物作用破裂。

【技术实现步骤摘要】
智能喷雾机器人
本专利技术属于智能喷雾机器人
，具体涉及智能喷雾机器人。
技术介绍
机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，智能喷雾机器人在工业行业领域应用较为广泛，喷雾机器人在编写的程序下运行对工件进行表面处理；现有的智能喷雾机器人在使用过程中存在喷雾管道线会受到外界硬物的作用破裂及有灰尘杂质积聚在喷雾喷头处不便清理的问题，为此我们提出智能喷雾机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供智能喷雾机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的智能喷雾机器人在使用过程中存在喷雾管道线会受到外界硬物的作用破裂及有灰尘杂质积聚在喷雾喷头处不便清理的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：智能喷雾机器人，包括机械底座及机械手臂，所述机械手臂位于所述机械底座的上侧位置，所述机械手臂的一侧底部位置设置有第一固定杆，所述第一固定杆的底端设置有稳固块，所述稳固块的内部设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有移动杆，所述移动杆的一端设置有第二固定杆，所述第二固定杆的一端设置有防护盒，所述稳固块前端底部的表面设置有转动杆，所述转动杆的一端设置有转动圆块，所述机械手臂的一端顶部表面设置有固定块，所述固定块的顶部设置有固定柱，所述固定柱的顶部设置有移动柱，所述移动柱的一端设置有限位柱，所述固定块相对表面的内壁之间设置有稳固柱，所述稳固柱的外侧分别设置有第一护壳及第二护壳。优选的，所述连接杆的内部设置有第二弹簧，所述移动杆位于所述连接杆内部一端设置成“T”型结构，所述第二弹簧套接在所述移动杆的外侧，所述第二弹簧的一端连接在移动杆的表面及另一端连接在连接杆的内壁。优选的，所述稳固块后端的内壁开设有矩形凹槽，所述转动圆块转动且转动圆块的一端嵌入所述矩形凹槽内部，所述转动圆块的中间位置固定设置有限位块，所述限位块的顶部表面连接在连接杆一端的底部表面。优选的，所述固定柱的内部设置有第一弹簧，所述移动柱位于所述固定柱内部一端设置成“T”型结构，所述第一弹簧套接在所述移动柱的外侧，所述第一弹簧的一端连接在所述固定柱的内壁及另一端连接在移动柱的表面。优选的，所述第一护壳及第二护壳均设置成弧形结构，所述第一护壳及第二护壳的表面均开设有弧形的滑动孔槽，所述稳固柱分别穿过第一护壳及第二护壳表面的滑动孔槽，所述第一护壳及第二护壳分别向两侧滑动。优选的，所述第一护壳与第二护壳的一端通过卡合连接，所述限位柱设置成“L”型结构，所述限位柱的一端依次贯穿第一护壳及第二护壳的表面，所述第一护壳及第二护壳覆盖在所述机械手臂一端的表面。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在智能喷雾机器人工作过程中，将限位柱竖直移动且移动柱也竖直移动，此时第一弹簧处于收缩状态，分别将第一护壳及第二护壳向两侧移动，第一护壳及第二护壳覆盖在机械手臂一端的表面并将喷雾管线覆盖住，避免喷雾管线受到外界硬物作用破裂；在智能喷雾机器人停止工作时，将转动圆块转动及将连接杆旋转，将移动杆水平向外拉动及第二弹簧处于收缩状态，将防护盒与喷雾喷头保持在同一水平线，松开移动杆及在第二弹簧弹动下防护盒移动并盖住喷雾喷头避免触碰到外界硬物受损及灰尘积聚。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的稳固块侧视结构示意图；图3为本专利技术的连接杆剖视结构示意图；图4为本专利技术的转动圆块俯视结构示意图；图5为本专利技术的固定块侧视结构示意图；图6为本专利技术的固定柱剖视结构示意图；图中：1、机械底座；2、机械手臂；3、固定块；4、固定柱；5、移动柱；6、限位柱；7、稳固柱；8、第一护壳；9、第二护壳；10、第一固定杆；11、稳固块；12、转动杆；13、转动圆块；14、连接杆；15、移动杆；16、第二固定杆；17、防护盒；41、第一弹簧；141、第二弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1、图2、图3、图4、图5及图6，本专利技术提供一种技术方案：智能喷雾机器人，包括机械底座1及机械手臂2，机械手臂2位于机械底座1的上侧位置，机械手臂2的一侧底部位置通过螺纹旋合连接设置有第一固定杆10，第一固定杆10的底端通过螺丝旋合连接设置有稳固块11，稳固块11的内部通过转柱设置有连接杆14，连接杆14的一端设置有移动杆15，移动杆15的一端通过螺丝旋合连接设置有第二固定杆16，第二固定杆16的顶端通过螺丝旋合连接设置有防护盒17，稳固块11前端底部的表面设置有转动杆12，转动杆12的一端通过转柱连接设置有转动圆块13，机械手臂2的一端顶部表面通过螺丝旋合连接设置有固定块3，固定块3的顶部通过螺纹旋合连接设置有固定柱4，固定柱4的内部设置有第一弹簧41，固定柱4的顶部设置有移动柱5，移动柱5的一端通过螺丝旋合连接设置有限位柱6，固定块3相对表面的内壁之间设置有稳固柱7，稳固柱7的外侧分别设置有第一护壳8及第二护壳9。本实施例中，优选的，连接杆14的内部设置有第二弹簧141，移动杆15位于连接杆14内部一端设置成“T”型结构，第二弹簧141套接在移动杆15的外侧，第二弹簧141的一端连接在移动杆15的表面及另一端连接在连接杆14的内壁。本实施例中，优选的，稳固块11后端的内壁开设有矩形凹槽，转动圆块13转动且转动圆块13的一端嵌入矩形凹槽内部，转动圆块13的中间位置固定设置有限位块，限位块的顶部表面连接在连接杆14一端的底部表面。本实施例中，优选的，移动柱5位于固定柱4内部一端设置成“T”型结构，第一弹簧41套接在移动柱5的外侧，第一弹簧41的一端连接在固定柱4的内壁及另一端连接在移动柱5的表面。本实施例中，优选的，第一护壳8及第二护壳9均设置成弧形结构，第一护壳8及第二护壳9的表面均开设有弧形的滑动孔槽，稳固柱7分别穿过第一护壳8及第二护壳9表面的滑动孔槽，第一护壳8及第二护壳9分别向两侧滑动，第一护壳8与第二护壳9的一端通过卡合连接，限位柱6设置成“L”型结构，限位柱6的一端依次贯穿第一护壳8及第二护壳9的表面，第一护壳8及第二护壳9覆盖在机械手臂2一端的表面。实施例2请参阅图1、图5及图6，本专利技术提供一种技术方案：智能喷雾机器人，包括机械底座1及机械手臂2，机械手臂2位于机械底座1的上侧位置，机械手臂2的一端顶部表面通过螺丝旋合连接设置有固定块3，固定块3的顶部通过螺纹旋合连接设置有固定柱4，固定柱4的顶部设置有移动柱5，移动柱5的一端通过螺丝旋合连接设置有限位柱6，固定块3相对表面的内壁之间设置有稳固柱7，稳固柱7的外侧分别设置有第一护壳8及第二护壳9，将限位柱6竖直移动且移动柱5也竖直移动，此时第一弹簧41处于收缩状态，分别将第一护壳8及第二护壳9向两侧移动，第一护壳8及第二护壳9覆盖在机械手臂2一端的表面并将喷雾管线覆盖住，避免喷雾管线受到外界硬物作用破裂。本实施例中，优选的，固定柱4的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能喷雾机器人，包括机械底座(1)及机械手臂(2)，其特征在于：所述机械手臂(2)位于所述机械底座(1)的上侧位置，所述机械手臂(2)的一侧底部位置设置有第一固定杆(10)，所述第一固定杆(10)的底端设置有稳固块(11)，所述稳固块(11)的内部设置有连接杆(14)，所述连接杆(14)的一端设置有移动杆(15)，所述移动杆(15)的一端设置有第二固定杆(16)，所述第二固定杆(16)的一端设置有防护盒(17)，所述稳固块(11)前端底部的表面设置有转动杆(12)，所述转动杆(12)的一端设置有转动圆块(13)，所述机械手臂(2)的一端顶部表面设置有固定块(3)，所述固定块(3)的顶部设置有固定柱(4)，所述固定柱(4)的顶部设置有移动柱(5)，所述移动柱(5)的一端设置有限位柱(6)，所述固定块(3)相对表面的内壁之间设置有稳固柱(7)，所述稳固柱(7)的外侧分别设置有第一护壳(8)及第二护壳(9)。

【技术特征摘要】
1.智能喷雾机器人，包括机械底座(1)及机械手臂(2)，其特征在于：所述机械手臂(2)位于所述机械底座(1)的上侧位置，所述机械手臂(2)的一侧底部位置设置有第一固定杆(10)，所述第一固定杆(10)的底端设置有稳固块(11)，所述稳固块(11)的内部设置有连接杆(14)，所述连接杆(14)的一端设置有移动杆(15)，所述移动杆(15)的一端设置有第二固定杆(16)，所述第二固定杆(16)的一端设置有防护盒(17)，所述稳固块(11)前端底部的表面设置有转动杆(12)，所述转动杆(12)的一端设置有转动圆块(13)，所述机械手臂(2)的一端顶部表面设置有固定块(3)，所述固定块(3)的顶部设置有固定柱(4)，所述固定柱(4)的顶部设置有移动柱(5)，所述移动柱(5)的一端设置有限位柱(6)，所述固定块(3)相对表面的内壁之间设置有稳固柱(7)，所述稳固柱(7)的外侧分别设置有第一护壳(8)及第二护壳(9)。2.根据权利要求1所述的智能喷雾机器人，其特征在于：所述连接杆(14)的内部设置有第二弹簧(141)，所述移动杆(15)位于所述连接杆(14)内部一端设置成“T”型结构，所述第二弹簧(141)套接在所述移动杆(15)的外侧，所述第二弹簧(141)的一端连接在移动杆(15)的表面及另一端连接在连接杆(14)的内壁。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州屹泉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33