一种胶乳离心机清洗系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种胶乳离心机清洗系统，包括：用于带动胶乳离心机移动的移动装置，用于拆卸和安装胶乳离心机上的锁定螺母的拆装装置，用于抓取胶乳离心机上的压盖、离心轴和离心碟片的抓取装置，用于清洗胶乳离心机压盖的压盖清洗装置，用于清洗胶乳离心机的离心轴的离心轴清洗装置，用于清洗胶乳离心机的离心鼓的离心鼓清洗装置，用于清洗胶乳离心机的离心碟片的离心碟片清洗装置，特别地，移动装置在轨道上运行，拆装装置、抓取装置、压盖清洗装置、离心碟片清洗装置、离心鼓清洗装置、离心轴清洗装置依次设置在轨道一侧，在离心碟片的清洗过程中，保证离心碟片原有的位置不变，实现一次性的各个离心碟片的有效清洗，极大地加快了清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种胶乳离心机清洗系统及方法
本专利技术涉及橡胶加工机械，特别地涉及一种胶乳离心机清洗系统。
技术介绍
橡胶制品在全世界范围内的广泛使用，使对橡胶原材料胶乳的需求量日益见增。从橡胶树上割下的胶乳中只有30％的天然橡胶，为提高胶乳中橡胶溶度，节约运输成本，厂家采用胶乳离心机来提高胶乳中天然橡胶的浓度。新鲜胶乳在重力场中，由于橡胶粒子与乳清的重度相差不大，橡胶粒子的直径很小，它在乳清中受水分子热运动的撞击做不规则的运动，加上橡胶粒子保护层的亲水性和带负电性，因此，橡胶粒子与乳淸的分离速度很慢。离心法浓缩胶乳，是将新鲜胶乳置于离心力场中(即胶乳分离机转鼓中)，以离心力来代替重力，以大许多倍的离心加速度来代替重力加速度，使新鲜胶乳中的橡胶粒子在一个很短的时间内与乳清及其中的—些非橡胶成分分离，从而得到橡胶制品工业上所需要的纯度较高的优质浓缩胶乳。现有的胶乳分离机一般是一种碟式离心机，现用的碟式离心机可快速连续的对固液和液液进分离，是立式离心机的一种，转鼓装在立轴上端，通过传动装置由电动机驱动而高速旋转，其结构上的主要特点是转鼓中置有许多锥形碟片，把转鼓空间分隔成许多片间的通道。当新鲜胶乳由进料斗以一定的静压力经过调节管进人喇叭管，再沿喇叭管底锥部分及碟片上的中性孔进人碟片间通道内，在离心力的作用下，不同重度的乳清及一些非橡胶物质和橡胶粒子产生不同的离心力，重度较大的乳清及一些非橡胶物质和极少量直径甚微的橡胶粒子—胶淸(重液)产生较大的离心力而被甩到上碟片的内壁，而重度较小的橡胶粒子一浓缩胶乳(轻液)和一部分水分产生的离心力较小而被挤到下碟片的外壁，因而使胶清和浓缩胶乳显著地分成两层，胶清在外层，浓缩胶乳在内层。外层的胶清受离心力的作用，沿向上碟片的内壁表面向下流动，经转鼓周边通道上升，从调节螺钉孔中排出，而内层的浓缩胶乳受挤向下碟的向心力的作用，沿着下碟片的外壁表面向轴心流动，经转鼓颈部的小孔排出。从而实现新鲜胶乳在胶乳分离机中的分离。从胶乳分离的基本原理可知道，胶乳的分离过程实质上也是液体颗粒的沉降过程，它与悬浮液中同体颗粒的沉降过程非常类似。据有关资料报道，其生产能力的计算可应用生产能力指数来估计，也可按一般的离心沉降过程来估计。若要提高胶乳分离机的生产能力，就要尽量提高橡胶粒子的沉降速度和沉降面积，也就是要尽量提高胶乳分离机的转速和在转鼓中尽可能多装碟片数。现有的胶乳离心机机械结构一般包括：离心鼓、离心轴、若干离心碟片、第一压盖、第二压盖和锁定螺母，其中离心碟片是离心机工作的主要结构部分。胶乳离心机目前每两小时左右要清洗一次，每次清洗花费30多分钟，极大消耗人力、物力以及水资源。目前国内离心机的清洗全部采用人工清洗的方式，不仅劳动强度大，效率底，而且劳动环境恶劣，施工车间恶臭扑鼻，环境不友好，水资源浪费严重等，此外，现有的离心碟片的清洗时需要拆装下离心碟片，并且在清洁过程中不能保证离心碟片的相对安装位置保持不变，导致清洗后的离心碟片在重新安装后碟片之间的转动惯量产生变化，对于不同批次的胶乳处理存在较大的差别，影响后续加工效果。
技术实现思路
为了解决现有的胶乳离心机采用人工清洗，作业过程困难，清洗前后对离心碟片转动惯量影响较大的问题，本专利技术提供了一种胶乳离心机清洗系统，包括：移动装置，用于带动所述胶乳离心机移动；拆装装置，用于拆卸和安装所述胶乳离心机上的锁定螺母；抓取装置，用于抓取所述胶乳离心机上的压盖、离心轴和离心碟片；压盖清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的压盖；离心轴清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的离心轴；离心鼓清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的离心鼓；离心碟片清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的离心碟片；轨道，所述移动装置在所述轨道上运行，所述拆装装置、抓取装置、压盖清洗装置、离心碟片清洗装置、离心鼓清洗装置、离心轴清洗装置依次设置在所述轨道一侧。优选地，所述轨道为U型轨道，包括用于所述胶乳离心机拆卸的第一直线轨道、安装有所述离心鼓清洗装置、所述离心轴清洗装置的弧形轨道和用于所述胶乳离心机清洗后组装的第二直线轨道。优选地，所述移动装置包括锁紧管卡、旋转装置和AGV小车，所述锁紧管卡用于夹持所述胶乳离心机；所述旋转装置用于旋转由所述锁紧管卡夹持的所述胶乳离心机，实现所述胶乳离心机离心鼓在所述离心鼓清洗装置的清洗；所述AGV小车用于自动沿所述轨道运行，并根据设定程序实现启动定制的节拍控制。优选地，所述拆装装置包括螺母拆装扳手、第一桁架；所述螺母拆装扳手用于拆装所述胶乳离心机的离心鼓顶部螺母；所述第一桁架包括固定在厂房顶部的第一固定横向桁架和在所述第一固定横向桁架上前后移动的竖向拆装支架，所述竖向拆装支架在垂直方向上可上下移动，所述竖向拆装支架底部设置有用于拆卸、安装所述胶乳离心机上锁定螺母的螺母拆装扳手。优选地，所述抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置用于抓取所述胶乳离心机中的压盖，所述第二抓取装置用于抓取所述胶乳离心机的离心棒和离心碟片。优选地，所述第一抓取装置包括第一纵向移动小车、第一横向移动桁架和第一竖向支架，所述第一竖向支架底部设置有用于夹取所述胶乳离心机压盖的机械夹持装置，所述第一竖向支架能够在垂直方向上实现上下运动，提供夹取所述压盖的移动空间；所述第一横向移动桁架带动所述第一竖向支架实现前后方向的移动；所述第一纵向移动装置带动所述第一横向移动桁架、所述第一竖向支架实现左右方向的移动，将抓取的压盖放置到所述压盖清洗装置内完成清洗；清洗完成后，将所述压盖抓取到所述胶乳离心机上实现组装。优选地，所述第二抓取装置包括第二纵向移动小车、第二横向移动桁架和第二竖向支架，所述第二竖向支架底部设置有用于夹取所述胶乳离心机离心碟片的套取装置，所述第二竖向支架能够在垂直方向上实现上下运动，提供夹取所述离心碟片的移动空间；所述第二横向移动桁架带动所述第二竖向支架实现前后方向的移动；所述第二纵向移动装置带动所述第二横向移动桁架、所述第二竖向支架实现左右方向的移动，将抓取的离心碟片装置放置到所述离心碟片清洗装置内完成清洗；清洗完成后，将所述离心碟片抓取到所述胶乳离心机上实现组装。优选地，所述离心碟片清洗装置包括机架、碟片输送装置、碟片清洗装置和废水回收装置，所述机架设置在地面上，所述机架上表面设置有用于输送若干离心碟片到所述碟片清洗装置中清洗，所述碟片清洗装置设置在所述机架一端；所述碟片输送装置包括驱动装置、进给装置、摆动装置和分合装置，所述驱动装置安装在机架一侧，用于驱动所述进给装置水平方向运动，所述进给装置上设置有所述摆动装置，所述摆动装置带动安装有若干离心碟片的摆杆完成摆动；所述分合装置包括若干钢丝绳，所述钢丝绳由设置在机架上，远离所述碟片清洗装置的一侧的第一分布间距不小于离心碟片的厚度，远离所述碟片清洗装置的一侧的第二分布间距大于所述第一分布间距，所述碟片清洗装置包括用于冲洗离心碟片表面的若干高压水枪和位于所述钢丝绳底部用于清洗离心碟片表面粘性污渍的旋转滚筒，所述旋转滚筒为棉布滚筒或化纤滚筒。优选地，所述离心鼓清洗装置设置在所述弧形轨道上，所述移动装置将所述胶乳离心机的离心鼓移动到所述离心鼓清洗装置所在的位置，所述旋转装置旋转由所述锁紧管卡夹持的所述胶乳离心机的离心鼓，使得所述离心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶乳离心机清洗系统，其特征在于，包括：移动装置，用于带动所述胶乳离心机移动；拆装装置，用于拆卸和安装所述胶乳离心机上的锁定螺母；抓取装置，用于抓取所述胶乳离心机上的压盖、离心轴和离心碟片；压盖清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的压盖；离心轴清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的离心轴；离心鼓清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的离心鼓；离心碟片清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的离心碟片；轨道，所述移动装置在所述轨道上运行，所述拆装装置、抓取装置、压盖清洗装置、离心碟片清洗装置、离心鼓清洗装置、离心轴清洗装置依次设置在所述轨道一侧。

【技术特征摘要】
1.一种胶乳离心机清洗系统，其特征在于，包括：移动装置，用于带动所述胶乳离心机移动；拆装装置，用于拆卸和安装所述胶乳离心机上的锁定螺母；抓取装置，用于抓取所述胶乳离心机上的压盖、离心轴和离心碟片；压盖清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的压盖；离心轴清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的离心轴；离心鼓清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的离心鼓；离心碟片清洗装置，用于清洗所述胶乳离心机的离心碟片；轨道，所述移动装置在所述轨道上运行，所述拆装装置、抓取装置、压盖清洗装置、离心碟片清洗装置、离心鼓清洗装置、离心轴清洗装置依次设置在所述轨道一侧。2.根据权利要求1所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，所述轨道为U型轨道，包括用于所述胶乳离心机拆卸的第一直线轨道、安装有所述离心鼓清洗装置、所述离心轴清洗装置的弧形轨道和用于所述胶乳离心机清洗后组装的第二直线轨道。3.根据权利要求2所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，所述移动装置包括锁紧管卡、旋转装置和AGV小车，所述锁紧管卡用于夹持所述胶乳离心机；所述旋转装置用于旋转由所述锁紧管卡夹持的所述胶乳离心机，实现所述胶乳离心机离心鼓在所述离心鼓清洗装置的清洗；所述AGV小车用于自动沿所述轨道运行，并根据设定程序实现启动定制的节拍控制。4.根据权利要求3所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，所述拆装装置包括螺母拆装扳手、第一桁架；所述螺母拆装扳手用于拆装所述胶乳离心机的离心鼓顶部螺母；所述第一桁架包括固定在厂房顶部的第一固定横向桁架和在所述第一固定横向桁架上前后移动的竖向拆装支架，，所述竖向拆装支架在垂直方向上可上下移动，所述竖向拆装支架底部设置有用于拆卸、安装所述胶乳离心机上锁定螺母的螺母拆装扳手。5.根据权利要求4所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，所述抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置用于抓取所述胶乳离心机中的压盖，所述第二抓取装置用于抓取所述胶乳离心机的离心棒和离心碟片。6.根据权利要求5所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，所述第一抓取装置包括第一纵向移动小车、第一横向移动桁架和第一竖向支架，所述第一竖向支架底部设置有用于夹取所述胶乳离心机压盖的机械夹持装置，所述第一竖向支架能够在垂直方向上实现上下运动，提供夹取所述压盖的移动空间；所述第一横向移动桁架带动所述第一竖向支架实现前后方向的移动；所述第一纵向移动装置带动所述第一横向移动桁架、所述第一竖向支架实现左右方向的移动，将抓取的压盖放置到所述压盖清洗装置内完成清洗；清洗完成后，将所述压盖抓取到所述胶乳离心机上实现组装。7.根据权利要求5所述的胶乳离心机清洗系统，其特征在于，所述第二抓取装置包括第二纵向移动小车、第二横向移动桁架和第二竖向支架，所述第二竖向支架底部设置有用于夹取所述胶乳离心机离心碟片的套取装置，所述第二竖向支架能够在垂直方向上实现上下运动，提供夹取所述离心碟片的移动空间；所述第二横向移动桁架带动所述第二竖向支架实现前后方向的移动；所述第二纵向移动装置带动所述第二横向移动桁架、所述第二竖向支架实现左右方向的移动，将抓取的离心碟片装置放置到所述离心碟片清洗装置内完成清洗；清洗完...

【专利技术属性】
技术研发人员：边慧光，赵百顺，张骞，汪传生，李绍明，范文超，田晓龙，田绪东，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37