适用于气体粉尘爆炸密闭容器的排气除尘设备及方法技术

技术编号:20338558 阅读:47 留言:0更新日期:2019-02-16 08:24
本发明专利技术公开了一种适用于气体粉尘爆炸密闭容器的排气除尘设备及方法,该设备包括控制台、密封盖和处理机构,所述密封盖包括阶梯型盖帽、用于封闭或敞开所述阶梯型盖帽的一号自动开合门和安装在所述阶梯型盖帽内底面上的蛇形机械臂,蛇形机械臂为中空结构,蛇形机械臂内设置有与蛇形机械臂等长的软管;该方法包括步骤:一、安装密封盖;二、启动设备;三、蛇形机械臂吸气除尘;四、气体采样及存储;五、气体净化及排气;六、停止吸尘;七、粉尘颗粒的排出。本发明专利技术利用密封盖密封密闭容器,采用蛇形机械臂对结构复杂的爆炸密闭容器内部进行清理,处理机构与密封盖连通实现内部粉尘过滤,气体净化,避免有害气体直接排放在环境中。

【技术实现步骤摘要】
适用于气体粉尘爆炸密闭容器的排气除尘设备及方法
本专利技术属于密闭容器的排气除尘
,具体涉及一种适用于气体粉尘爆炸密闭容器的排气除尘设备及方法。
技术介绍
近年来,随着我国经济的不断发展,生产化水平的不断提高,粉尘爆炸事故的发生率也在持续上涨,严重影响了高效安全生产以及一些行业的健康发展,与此同时,粉尘爆炸所给人们代来危害不容小觑。然而事故调查缺乏物证分析以及技术规范,实验过程中也伴随着巨大的危险。据调查,粉尘爆炸的过程中伴随着有害气体的释放,需要对有害气体进行吸收和处理,爆炸密闭容器内部结构复杂,而爆炸密闭容器实验结束后,通常会对实验后的密闭容器进行清理,密闭容器清理需要进行有害气体的防漏措施,当前的除尘设备以及方法均很难对密闭容器内部粉尘、气体进行清理以及吸收,有害气体释放在环境中,对人和环境都是一种危害。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种适用于气体粉尘爆炸密闭容器的排气除尘设备,其设计新颖合理,利用密封盖密封密闭容器,采用蛇形机械臂对结构复杂的爆炸密闭容器内部进行清理,利用处理机构与密封盖连通实现内部粉尘过滤,气体净化,避免有害气体直接排放在环境中,减少对人和环境的危害,便于推广使用。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:适用于气体粉尘爆炸密闭容器的排气除尘设备,其特征在于:包括控制台、与密闭容器配合的密封盖和与密封盖连通用于排气除尘的处理机构,所述密封盖包括阶梯型盖帽、用于封闭或敞开所述阶梯型盖帽的一号自动开合门和安装在所述阶梯型盖帽内底面上的蛇形机械臂,蛇形机械臂为中空结构,蛇形机械臂内设置有与蛇形机械臂等长的软管,所述阶梯型盖帽包括由上至下依次连接的第一阶梯盖板、第二阶梯盖板和第三阶梯盖板,第一阶梯盖板的中心位置处开设有进气孔,第一阶梯盖板上安装有进气阀,蛇形机械臂的蛇形机械臂连接端安装在第一阶梯盖板的内表面上且与进气孔连通,蛇形机械臂的蛇形机械臂执行端安装有与软管连通的动力圆环,动力圆环远离蛇形机械臂执行端的端面上由内至外依次设置有毛刷、粉尘浓度传感器、第一气体浓度传感器、LED灯和摄像头;所述处理机构包括移动小车以及设置在移动小车上的集尘箱和吸收槽,吸收槽的顶端安装有与集尘箱顶部卡扣连接的吸尘器盖,集尘箱内由下至上依次设置有滤网和风机,吸尘器盖与集尘箱连接位置处设置有通气管道,通气管道上设置有伸入至吸收槽内的导管,吸尘器盖内靠近通气管道的位置处设置有储气盒,储气盒的顶端设置有软塞,储气盒的底端设置有连通或阻隔通气管道的二号自动开合门,二号自动开合门旁侧安装有用于检测通气管道内气体浓度的第二气体浓度传感器,吸收槽的侧壁上开设有排气口,集尘箱的下部外侧设置有导尘管道,集尘箱与导尘管道的连接位置处设置有三号自动开合门,集尘箱的底部设置有压力传感器。上述的适用于气体粉尘爆炸密闭容器的排气除尘设备,其特征在于:所述第一阶梯盖板上还安装有六自由度机械臂连接板,第一阶梯盖板通过六自由度机械臂连接板与六自由度机械臂连接。上述的适用于气体粉尘爆炸密闭容器的排气除尘设备,其特征在于:所述集尘箱的底部开设有通孔,抽气管的一端通过所述通孔与集尘箱的底部连接,抽气管的另一端通过所述进气孔与所述阶梯型盖帽的顶部连接。上述的适用于气体粉尘爆炸密闭容器的排气除尘设备,其特征在于:所述控制台包括操作台和安装在所述操作台内的控制主机,所述第一气体浓度传感器、第二气体浓度传感器、粉尘浓度传感器、压力传感器和摄像头均与所述控制主机的输入端连接,所述进气阀、六自由度机械臂、蛇形机械臂、一号自动开合门、二号自动开合门、三号自动开合门、动力圆环和风机均与所述控制主机的输出端连接;所述控制主机上设置有显示器,显示器与所述控制主机的输出端连接。上述的适用于气体粉尘爆炸密闭容器的排气除尘设备,其特征在于:所述LED灯的数量为多个,所述摄像头的数量为多个。上述的适用于气体粉尘爆炸密闭容器的排气除尘设备,其特征在于:所述吸收槽为湿式粉尘吸收槽。同时,本专利技术还公开了一种方法步骤简单、设计合理的适用于气体粉尘爆炸密闭容器的排气除尘方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:步骤一、安装密封盖:在第一阶梯盖板上安装有六自由度机械臂连接板,第一阶梯盖板通过六自由度机械臂连接板与六自由度机械臂连接,待气体粉尘爆炸在密闭容器中实验结束后,打开密闭容器的容器盖,控制台控制六自由度机械臂抓起密封盖移动至密闭容器,并将密封盖安装在密闭容器上,密封密闭容器;在集尘箱的底部开设有通孔,抽气管的一端通过所述通孔与集尘箱的底部连接,抽气管的另一端通过所述进气孔与所述阶梯型盖帽的顶部连接,蛇形机械臂盘卷在密封盖内;步骤二、启动设备:控制台控制一号自动开合门和进气阀打开,同时控制蛇形机械臂和风机工作,此时,蛇形机械臂的蛇形机械臂执行端安装的动力圆环、摄像头和LED灯开启,动力圆环转动带动毛刷转动;步骤三、蛇形机械臂吸气除尘:蛇形机械臂的蛇形机械臂执行端沿密闭容器壁从上之下盘旋移动,软管随蛇形机械臂的盘旋移动而同步盘旋移动,转动的毛刷对密闭容器壁进行清理,利用LED灯照亮密闭容器,利用摄像头采集密闭容器内图像视频数据,并通过显示器显示图像画面,第一气体浓度传感器采集密闭容器内气体浓度值,粉尘浓度传感器采集密闭容器粉尘浓度值,风机通过抽气管和软管及时将密闭容器内气体粉尘抽出至集尘箱内;步骤四、气体采样及存储:被抽出的气体粉尘经过滤网一级过滤进入通气管道,利用第二气体浓度传感器实时采集通气管道内气体的浓度值,当第二气体浓度传感器采集的通气管道内气体的浓度值达到气体溶度预设值时,控制台控制二号自动开合门打开,储气盒对达到气体溶度预设值的气体进行采样及存储,当储气盒内气体存储满后,控制台控制二号自动开合门关闭;步骤五、气体净化及排气:通气管道内气体经过导管进入吸收槽进行气体净化,经吸收槽净化的气体上升后从排气口排出;步骤六、停止吸尘:当第一气体浓度传感器采集密闭容器内气体浓度值低于气体浓度阈值且粉尘浓度传感器采集密闭容器粉尘浓度值低于粉尘浓度阈值时,控制台控制蛇形机械臂和风机停止工作,蛇形机械臂收回至密封盖内,一号自动开合门和进气阀关闭;步骤七、粉尘颗粒的排出:利用压力传感器实时采集集尘箱内粉尘颗粒质量,控制台控制三号自动开合门打开,被滤网阻挡在集尘箱内的粉尘颗粒通过导尘管道从集尘箱排出。上述的方法,其特征在于:步骤四中储气盒内存储的采样气体通过针管抽出,所述针管穿过软塞抽出储气盒内存储的采样气体。本专利技术与现有技术相比具有以下优点:1、本专利技术采用的设备,通过设置阶梯型盖帽,阶梯型盖帽可根据密闭容器口大小来进行调整选择尺寸与密闭容器配合,同时设置蛇形机械臂与阶梯型盖帽连接,当爆炸密闭容器需要进行排气除尘时,一号自动开合门打开,蛇形机械臂展开,沿密闭容器壁从上之下盘旋移动,实现对密闭容器的清理,蛇形机械臂内设置软管,软管质地柔软可弯曲,软管可随蛇形机械臂的盘旋移动而同步盘旋移动,使用效果好。2、本专利技术采用的设备,通过在蛇形机械臂执行端安装LED灯为摄像头补光,确保摄像头拍摄的画面清晰可见,实现密闭容器全面准确的清理,同时利用第一气体浓度传感器和粉尘浓度传感器实时对密闭容器内气体或粉尘进行实时检测,作为判断密闭容器清理是否完成的依本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于气体粉尘爆炸密闭容器的排气除尘设备,其特征在于:包括控制台(1)、与密闭容器配合的密封盖(5)和与密封盖(5)连通用于排气除尘的处理机构,所述密封盖(5)包括阶梯型盖帽、用于封闭或敞开所述阶梯型盖帽的一号自动开合门(7)和安装在所述阶梯型盖帽内底面上的蛇形机械臂(6),蛇形机械臂(6)为中空结构,蛇形机械臂(6)内设置有与蛇形机械臂(6)等长的软管(8),所述阶梯型盖帽包括由上至下依次连接的第一阶梯盖板(5‑1)、第二阶梯盖板(5‑2)和第三阶梯盖板(5‑3),第一阶梯盖板(5‑1)的中心位置处开设有进气孔(5‑4),第一阶梯盖板(5‑1)上安装有进气阀(4),蛇形机械臂(6)的蛇形机械臂连接端(6‑1)安装在第一阶梯盖板(5‑1)的内表面上且与进气孔(5‑4)连通,蛇形机械臂(6)的蛇形机械臂执行端(6‑2)安装有与软管(8)连通的动力圆环(13),动力圆环(13)远离蛇形机械臂执行端(6‑2)的端面上由内至外依次设置有毛刷(9)、粉尘浓度传感器(12)、第一气体浓度传感器(3‑1)、LED灯(10)和摄像头(11);所述处理机构包括移动小车(24)以及设置在移动小车(24)上的集尘箱(17)和吸收槽(26),吸收槽(26)的顶端安装有与集尘箱(17)顶部卡扣连接的吸尘器盖(18),集尘箱(17)内由下至上依次设置有滤网(16)和风机(15),吸尘器盖(18)与集尘箱(17)连接位置处设置有通气管道(22),通气管道(22)上设置有伸入至吸收槽(26)内的导管(25),吸尘器盖(18)内靠近通气管道(22)的位置处设置有储气盒(20),储气盒(20)的顶端设置有软塞(19),储气盒(20)的底端设置有连通或阻隔通气管道(22)的二号自动开合门(21),二号自动开合门(21)旁侧安装有用于检测通气管道(22)内气体浓度的第二气体浓度传感器(3‑2),吸收槽(26)的侧壁上开设有排气口(23),集尘箱(17)的下部外侧设置有导尘管道(28),集尘箱(17)与导尘管道(28)的连接位置处设置有三号自动开合门(27),集尘箱(17)的底部设置有压力传感器(29)。...

【技术特征摘要】
1.适用于气体粉尘爆炸密闭容器的排气除尘设备,其特征在于:包括控制台(1)、与密闭容器配合的密封盖(5)和与密封盖(5)连通用于排气除尘的处理机构,所述密封盖(5)包括阶梯型盖帽、用于封闭或敞开所述阶梯型盖帽的一号自动开合门(7)和安装在所述阶梯型盖帽内底面上的蛇形机械臂(6),蛇形机械臂(6)为中空结构,蛇形机械臂(6)内设置有与蛇形机械臂(6)等长的软管(8),所述阶梯型盖帽包括由上至下依次连接的第一阶梯盖板(5-1)、第二阶梯盖板(5-2)和第三阶梯盖板(5-3),第一阶梯盖板(5-1)的中心位置处开设有进气孔(5-4),第一阶梯盖板(5-1)上安装有进气阀(4),蛇形机械臂(6)的蛇形机械臂连接端(6-1)安装在第一阶梯盖板(5-1)的内表面上且与进气孔(5-4)连通,蛇形机械臂(6)的蛇形机械臂执行端(6-2)安装有与软管(8)连通的动力圆环(13),动力圆环(13)远离蛇形机械臂执行端(6-2)的端面上由内至外依次设置有毛刷(9)、粉尘浓度传感器(12)、第一气体浓度传感器(3-1)、LED灯(10)和摄像头(11);所述处理机构包括移动小车(24)以及设置在移动小车(24)上的集尘箱(17)和吸收槽(26),吸收槽(26)的顶端安装有与集尘箱(17)顶部卡扣连接的吸尘器盖(18),集尘箱(17)内由下至上依次设置有滤网(16)和风机(15),吸尘器盖(18)与集尘箱(17)连接位置处设置有通气管道(22),通气管道(22)上设置有伸入至吸收槽(26)内的导管(25),吸尘器盖(18)内靠近通气管道(22)的位置处设置有储气盒(20),储气盒(20)的顶端设置有软塞(19),储气盒(20)的底端设置有连通或阻隔通气管道(22)的二号自动开合门(21),二号自动开合门(21)旁侧安装有用于检测通气管道(22)内气体浓度的第二气体浓度传感器(3-2),吸收槽(26)的侧壁上开设有排气口(23),集尘箱(17)的下部外侧设置有导尘管道(28),集尘箱(17)与导尘管道(28)的连接位置处设置有三号自动开合门(27),集尘箱(17)的底部设置有压力传感器(29)。2.按照权利要求1所述的适用于气体粉尘爆炸密闭容器的排气除尘设备,其特征在于:所述第一阶梯盖板(5-1)上还安装有六自由度机械臂连接板(5-5),第一阶梯盖板(5-1)通过六自由度机械臂连接板(5-5)与六自由度机械臂(2)连接。3.按照权利要求1所述的适用于气体粉尘爆炸密闭容器的排气除尘设备,其特征在于:所述集尘箱(17)的底部开设有通孔,抽气管(14)的一端通过所述通孔与集尘箱(17)的底部连接,抽气管(14)的另一端通过所述进气孔(5-4)与所述阶梯型盖帽的顶部连接。4.按照权利要求2所述的适用于气体粉尘爆炸密闭容器的排气除尘设备,其特征在于:所述控制台(1)包括操作台和安装在所述操作台内的控制主机,所述第一气体浓度传感器(3-1)、第二气体浓度传感器(3-2)、粉尘浓度传感器(12)、压力传感器(29)和摄像头(11)均与所述控制主机的输入端连接,所述进气阀(4)、六自由度机械臂(2)、蛇形机械臂(6)、一号自动开合门(7)、二号自动开合门(21)、三号自动开合门(27)、动力圆环(13)和风机(15)均与所述控制主机的输出端连接;所述控制主机上设置有显示器(30),显示器(30)与所述控制主机的输出端连接。5.按照权利要求1所述的适用于气体粉...

【专利技术属性】
技术研发人员:李海涛陈晓坤邓军翟小伟罗振敏张嬿妮杨莹何飞马超程诚刘欣宇赵泽鹏许佳豪郭军樊世星王晨熹
申请(专利权)人:西安科技大学
类型:发明
国别省市:陕西,61

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