扫地机器人的供水装置、供水方法及扫地机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扫地机器人的供水装置、供水方法及扫地机器人，属于吸尘器技术领域，解决现有技术中供水装置在工作时间内出水量难控制的问题。上述供水装置包括水箱、立柱、立柱套、流道、渗水条、电磁铁和供电组件；立柱套贯穿水箱，立柱套的侧壁设有疏水孔，立柱套设于立柱套内且与电磁铁可吸合，电磁铁设于水箱或扫地机器人本体上且与供电组件电连接；电磁铁与立柱吸合时，水箱与抹布连通，为抹布供水。上述供水装置可用于为扫地机器人的抹布供水。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的供水装置、供水方法及扫地机器人
本专利技术涉及一种吸尘器，尤其涉及一种扫地机器人的供水装置、供水方法及扫地机器人。
技术介绍
随着扫地机器人附带水箱抹布的问世，拖地变得越来越简便。现有的扫地机器人多为自动出水水箱，在工作时间中，出水速度都是随机的，难以控制，无法满足在不同环境和介质下不同出水量的要求，从而影响清洁效果。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种扫地机器人的供水装置、供水方法及扫地机器人，解决现有技术中供水装置在工作时间内出水量难控制的问题。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供了一种扫地机器人的供水装置，包括水箱、立柱、立柱套、流道、渗水条、电磁铁和供电组件；立柱套贯穿水箱，立柱套的侧壁设有疏水孔，立柱套设于立柱套内且与电磁铁可吸合，电磁铁设于水箱或扫地机器人本体上且与供电组件电连接；电磁铁与立柱吸合时，水箱与抹布连通，为抹布供水。在一种可能的设计中，疏水孔的数量为多个，多个疏水孔沿立柱套的轴线方向布置；立柱的顶部设有弹簧，立柱通过弹簧与电磁铁可吸合。在一种可能的设计中，沿水箱底部至顶部的方向，疏水孔的直径逐渐增大。在一种可能的设计中，立柱套的底端设有向内的凸起，立柱放置于凸起上；或者，立柱套内壁的形状为锥形，立柱套的侧壁对立柱进行支撑。在一种可能的设计中，立柱为金属柱；或者，立柱包括弹性本体以及设于弹性本体顶端的金属层。在一种可能的设计中，供水装置还包括控制器以及用于采集抹布含水量数据的传感器，控制器分别与传感器和供电组件连接。在一种可能的设计中，传感器包括用于采集渗水条湿度的湿度传感器和/或用于采集流道中液位高度的液位传感器，湿度传感器设于靠近流道入水口处的渗水条表面，液位传感器设于流道中。在一种可能的设计中，传感器通过收发组件与控制器连接。本专利技术还提供了一种扫地机器人的供水方法，采用上述扫地机器人的供水装置，供水方法包括如下步骤：步骤1：控制器获取传感器采集的抹布含水量数据，当抹布含水量小于阈值时，生成缺水信号，执行步骤2；当抹布含水量大于或等于阈值时，生成富水信号，供电组件保持关闭，水箱无需为抹布供水；步骤2：根据缺水信号控制供电组件开启，供电组件为电磁铁供电，电磁铁产生磁场；立柱在磁场的作用下向电磁铁的方向移动，水箱与抹布连通，为抹布供水。本专利技术还提供了一种扫地机器人，包括本体以及上述扫地机器人的供水装置，本体内设有用于容纳供水装置的收纳区，供水装置位于收纳区内。与现有技术相比，本专利技术有益效果如下：a)本专利技术提供的扫地机器人的供水装置，通过电磁铁和立柱的吸合和释放控制立柱的上下运动，通过立柱的上下运动能够控制水箱与抹布之间供水管路的通断，结构简单，控制准确，且能够根据抹布中的含水量有效控制水箱的出水量，提高扫地机器人的清洁效果。b)本专利技术提供的扫地机器人的供水装置，多个疏水孔沿立柱套的轴线方向布置，立柱顶部设有弹簧，立柱通过弹簧与电磁铁可吸合。这样，通过控制供电组件的供电量，可以调整立柱的上升高度，从而调整与立柱分离的疏水孔的数量，进而使得上述供水装置的出水量可调。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为本专利技术提供的扫地机器人的供水装置的结构示意图；图2为图1的局部示意图；图3为本专利技术提供的扫地机器人的供水装置的另一种结构示意图；图4为本专利技术提供的扫地机器人的供水装置中不供水时立柱的位置示意图；图5为本专利技术提供的扫地机器人的供水装置中供水时立柱的位置示意图。附图标记：1-水箱；2-立柱；3-立柱套；4-流道；5-渗水条；6-电磁铁；7-供电组件；8-抹布；9-控制器；10-液位传感器；11-湿度传感器；12-弹性本体；13-金属层；a-接收端子；b-发送端子。具体实施方式下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理。实施例一本实施例提供了一种扫地机器人的供水装置，参见图1至图5，包括水箱1、立柱2、立柱套3、流道4、渗水条5、电磁铁6和供电组件7，其中，立柱套3贯穿水箱1，立柱套3的侧壁设有多个疏水孔，立柱套3设于立柱套3内且与电磁铁6可吸合，流道4位于水箱1的底部，流道4底部设有渗水孔，渗水条5位于流道4的底部表面，电磁铁6设于水箱1或扫地机器人本体上且与供电组件7电连接；电磁铁6与金属片吸合时，水箱1依次通过疏水孔、流道4和渗水条5与抹布8连通，为抹布8供水。需要说明的是，立柱套3可以沿竖直方向贯穿水箱1，也可以倾斜地贯穿水箱1。当抹布8的含水量较少时，供电组件7向电磁铁6供电，电磁铁6通电产生电磁场，使得电磁铁6与立柱2吸合，立柱2向上运动，疏水孔与立柱2分离，水箱1中的水依次通过疏水孔、流道4和渗水条5流入抹布8，提高抹布8的含水量；当抹布8的含水量充足时，电磁铁6断电，与立柱2分离，立柱2在重力的作用下向下移动，立柱2的侧壁与疏水孔接触，通过立柱2将疏水孔堵住，使得水箱1中的水不会流入抹布8中。与现有技术相比，本实施例提供的扫地机器人的供水装置，通过电磁铁6和立柱2的吸合和释放控制立柱2的上下运动，通过立柱2的上下运动能够控制水箱1与抹布8之间供水管路的通断，结构简单，控制准确，且能够根据抹布8中的含水量有效控制水箱1的出水量，提高扫地机器人的清洁效果。对于立柱套3的结构，具体来说，立柱套3的底端可以设置向内的凸起，立柱2放置于凸起上；或者，立柱套3内壁的形状为锥形，立柱2插入立柱套3时，立柱套3的侧壁可以对立柱2进行支撑。可以理解的是，为了实现立柱2与立柱套3之间的密封，立柱2的形状需要与立柱套3内壁的形状相匹配。为了使上述供水装置的出水量可调，多个疏水孔沿立柱套3的轴线方向布置，立柱2顶部设有弹簧，立柱2通过弹簧与电磁铁6可吸合。这样，通过控制供电组件7的供电量，可以调整立柱2的上升高度，从而调整与立柱2分离的疏水孔的数量，进而使得上述供水装置的出水量可调。考虑到水箱1内随着水深度的增加，水压越大，相同直径下，位于水箱1下部的疏水孔的出水量会大于位于水箱1上部的疏水孔的出水量，因此，为了保证多个疏水孔的水流量基本一致，沿水箱1底部至顶部的方向，疏水孔的直径逐渐增大。对于立柱2的结构，其可以为一体结构或分体结构。示例性地，立柱2为一体结构，其可以为金属柱，一体结构的金属柱能够便于加工；立柱2为分体结构，其可以包括弹性本体12以及设于弹性本体12顶端的金属层13，将立柱2设为分体结构，由于弹性本体12的密度低于金属层13的密度，使得分体结构的立柱2质量要小于一体结构的立柱2质量，所需要的电磁体的吸合力也较小，同时，弹性本体12与立柱套3之间能够实现更好的密封。需要说明的是，对于供电组件7的启闭，可以采用手动或自动的方式。其中，采用手动的方式，可以在水箱1或扫地机器人本体上设置用于控制供电组件7启闭的手动开关；为了实现上述供水装置的自动控制，上述供水装置还可以包括控制器9以及用于采集抹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人的供水装置，其特征在于，包括水箱、立柱、立柱套、流道、渗水条、电磁铁和供电组件；所述立柱套贯穿水箱，所述立柱套的侧壁设有疏水孔，所述立柱套设于立柱套内且与电磁铁可吸合，所述电磁铁设于水箱或扫地机器人本体上且与供电组件电连接；所述电磁铁与立柱吸合时，所述水箱与抹布连通，为抹布供水。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的供水装置，其特征在于，包括水箱、立柱、立柱套、流道、渗水条、电磁铁和供电组件；所述立柱套贯穿水箱，所述立柱套的侧壁设有疏水孔，所述立柱套设于立柱套内且与电磁铁可吸合，所述电磁铁设于水箱或扫地机器人本体上且与供电组件电连接；所述电磁铁与立柱吸合时，所述水箱与抹布连通，为抹布供水。2.根据权利要求1所述的扫地机器人的供水装置，其特征在于，所述疏水孔的数量为多个，多个疏水孔沿立柱套的轴线方向布置；所述立柱的顶部设有弹簧，所述立柱通过弹簧与电磁铁可吸合。3.根据权利要求2所述的扫地机器人的供水装置，其特征在于，沿水箱底部至顶部的方向，所述疏水孔的直径逐渐增大。4.根据权利要求1所述的扫地机器人的供水装置，其特征在于，所述立柱套的底端设有向内的凸起，所述立柱放置于凸起上；或者，所述立柱套内壁的形状为锥形，所述立柱套的侧壁对立柱进行支撑。5.根据权利要求1所述的扫地机器人的供水装置，其特征在于，所述立柱为金属柱；或者，所述立柱包括弹性本体以及设于弹性本体顶端的金属层。6.根据权利要求1至5所述的扫地机器人的供水装置，其特征在于，所述供水装置还包括控制器以及用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，赵胜利，孙明辉，严涛，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11