具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成，包括一个箱体总成端盖，一个箱体总成壳体，一个隔热板，一个系统控制器，一个清洁液存储回收系统总成，一个电池组；箱体总成端盖与箱体总成壳体通过螺栓固定，箱体总成端盖边缘设有六个通孔与箱体总成壳体种的六个螺纹孔相匹配；隔热板、系统控制器和电池组均安放在清洁液存储回收系统总成的上方，隔热板上端卡在隔热板固定卡槽内，位于系统控制器和电池组的中间；系统控制器和电池组的导向沿分别固定在系统控制器固定卡槽和电池组固定卡槽内。该箱体安全可靠、结构紧凑、能够适应高空清洁作业。

【技术实现步骤摘要】
具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成
本技术涉及一种机器人技术，尤其是一种用于高空清洁的具有类人工作模式的高空清洁机器人箱体总成。
技术介绍
随着我国经济建设的迅速发展，高层建筑如雨后春笋，比比皆是。但由于建筑设计配套尚不规范，目前，国内绝大多数高层建筑的清洗都由人工完成。无论是吊板式、吊篮式清洗还是升降台式清洗，都存在人工成本高，工人劳动强度大、危险性高等缺点。因此，从经济性和安全性考虑，需要一种能代替人工又能自动完成清洁工作的机器人。中国专利申请201510824734.6公开了一种清洁机器人，包括机器人本体和楼顶安全升降缆车，其中，机器人本体包括吸附装置、清洗系统、供电系统、回收系统；机器人本体通过楼顶安全升降缆车控制升降高度，到达清洁位置，吸附装置将机器人本体固定在玻璃幕墙上，清洁系统进行玻璃清洁，回收系统对玻璃清洁后的污物回收，供电系统用于吸附装置、清洗系统和回收系统的供电。但是，通过阅读整片专利文件，该专利申请仅仅给出了概括性的技术设想，并未有具体的技术特征描述，也没有相应地技术附图，对于本领域技术人员来说，根据该技术方案是无法直接予以实施的，必须要进行再次的技术创造，才能够实现，也就是说本专利申请是一种概念性的想法，缺少具体实施的技术方案。中国专利申请201510258869.0公开了一种攀爬灭火、清洁机器人，其本体结构由摆杆机构、行走机构、传动系统、吸附装置、灭火装置、清洁装置和摄像单元组成。清洁装置由清洁刷、手柄和水管组成，地面水通过水管的作用喷到玻璃幕墙上的待清洁区，通过可以自由转动的清洁刷进行清洁，该专利申请没有考虑污液回收问题，高层玻璃幕墙上的污物随水流向下流淌会影响到低层玻璃幕墙的清洁效果。中国专利申请201610048950.0公开了一种自动式高空擦拭玻璃机器人，包括基座、控制系统、小型气泵、圆形吸盘、梯形吸盘、储水器、洒水器、刮水器、海绵清洁块，所述基座上安装有控制系统、小型气泵、储水器和洒水器；所述控制系统与小型气泵、储水器、洒水器分别电连接；所述基座的底部设有第一柱体，第一柱体上嵌入第一弹簧，第一弹簧的一端与刮水器相连接；所述基座尾部侧面设有第二柱体，第二柱体上嵌入第二弹簧，第二弹簧与弧形杆相连接；所述弧形杆底部与海绵清洁块相连接。该专利公开的高空擦拭玻璃机器人没有单独的污水回收机构，海绵清洁块具有一定的污水吸收能力，但是吸水量较小，影响清洁作业效果。中国专利申请201611194695.7公开了一种高空外墙清洗机器人，包括爬行装置和清洁装置，所述清洁装置位于爬行装置的一侧，所述爬行装置包括机器人机身，机器人机身上设有四个髋关节，每个髋关节连接有机械腿，每个机械腿底部连接有用于吸附玻璃的真空吸盘，清洁装置包括清洁臂、清洁基座、第一旋转座和第二旋转座，清洁臂的一端通过第一旋转座与清洁基座活动连接，清洁臂的另一端通过第二旋转座活动设置在机器人机身上。该专利清洁基座包括雾化喷嘴、一个清洁毛刷辊和两个清洁棉刷辊。该专利采用四足静步态或动步态的爬行方式，机器人行走时，通过清洁基座和玻璃间的相对移动进行擦拭，在污物收集、在清洁效果方面考虑欠佳，难以达到类人作业效果。中国专利申请201710109588.8公开了一种双吸盘玻璃幕墙清洁机器人，包括牵引机构、起升机构、换向机构、动力机构、清洁装置、吸附装置和安全装置，牵引机构由双钢丝绳卷绕和直线导轨机构组成，起升机构由小蜗轮和小蜗杆组成，换向机构由大蜗轮和大蜗杆组成，动力由直流电机提供，清洁装置由旋转毛刷和弹簧伸缩机构组成，吸附装置由吸盘和鼓风机组成，安全装置由安全环和安全绳组成，机器人通过吸附装置吸附于玻璃幕墙表面，利用牵引机构实现前进，同时清洁装置保持旋转擦拭。该专利申请在污物收集、在清洁效果方面考虑欠佳，难以达到类人作业效果。中国专利申请201611264150.9公开了一种玻璃清洁机器人，包括洗涤剂循环器、置于玻璃外侧的外置清洁器和置于玻璃内侧的内置驱动器，外置清洁器包括内骨架、装设于内骨架上并与玻璃壁相贴附的清洗盘总成及镶嵌于内骨架上的外置磁性块，内置驱动器内设置有用于与外置磁性块对位磁性吸合的内置磁性块，洗涤剂循环器通过洗涤剂软管与清洗盘总成相连通。洗涤剂循环器包括废液收集器、洗涤剂供应器和循环泵。洗涤剂软管包括若干根废液管和若干个洗涤剂管，洗涤剂供应器的出液口通过洗涤剂管与洗涤剂喷头相连，废液收集器的进液口通过废液管与负压吸头相连，循环泵连接于废液收集器的出液口与洗涤剂供应器的进液口之间。废液收集器的出液口内还设置一过滤器。该专利申请利用循环泵所产生的动力实现清洗液的高压喷洒以及废液的回收并同时为废液的二次利用提供结构基础，负压效果容易受到影响，作业过程中为保证负压效果的产生，不再回收利用废液。并且，该专利申请废液收集器、洗涤剂供应器和循环泵均置于机器人外部，不太适应高层建筑的玻璃外面清洗。中国专利文献201510246660.2公开了一种用于清洁高空幕墙的履带式机器人，包括两个固定架、第一链条、水平移动装置、第二链条、机器人本体、电源和控制器；第一链条的两端分别与两个固定架固定连接，水平移动装置包括设置在装置内部的第一飞轮电机、第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一链条依次与第一飞轮电机、第一从动齿轮、第二从动齿轮相啮合；第二链条的一端与水平移动装置的侧部固定连接；机器人本体包括飞控装置、垂直移动装置、履带小车和至少两个擦盘。擦盘设有过滤网、分离膜和清洗储蓄盒，擦盘内侧壁设有卡槽，清洗液储蓄盒通过卡槽与擦盘卡接，清洗液储蓄盒靠近擦棒的两侧臂设有通孔，清洗液储蓄盒靠近擦棒两侧壁外侧有内向外依次设有分离膜和过滤网。该专利申请在污物收集方面考虑欠佳。中国专利申请201511029515.5公开了一种高空外墙多功能机器人，其包括框架及控制器，所述框架内设有至少一个推力机构，在框架的两侧设有行走机构，在框架的前进方向设有感应装置，所述控制器与推力机构及行走机构连接。采用推力机构将高空外墙多功能机器人通过反作用力贴于外墙表面，清洁系统包括前滚轴清洗刷和后滚轴清洗刷。该专利技术较为简单，没有清洗液供应系统和污物回收系统，清洗效果欠佳。上述高空清洁机器人从机构设计的角度出发，采用不同的吸附方式将机器人固定在工作面主要侧重于机器人运动系统的设计，在清洁装置尤其是污物回收装置方面，考虑欠佳，不利于大范围推广。但是，磁力吸附需要工作面可以被磁铁吸引或者可以通过内外置磁性块之间的磁力和效果对工作面形成内外夹持的效应；真空吸附、借助螺旋桨的压力、或者借助推力机构作用将机器人固定在作业面的方式能量消耗较大，不利于大范围推广。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有高空清洁机器人技术的不足，提供一种安全可靠、结构紧凑、能够适应高空清洁作业的高空清洁机器人箱体总成。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成，包括一个箱体总成端盖，一个箱体总成壳体，一个隔热板，一个系统控制器，一个清洁液存储回收系统总成，一个电池组；箱体总成端盖与箱体总成壳体通过螺栓固定，箱体总成端盖边缘设有六个通孔与箱体总成壳体种的六个螺纹孔相匹配；隔热板、系统控制器和电池组均安放在清洁液存储回收系统总成的上方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成，其特征是，包括一个箱体总成端盖，一个箱体总成壳体，一个隔热板，一个系统控制器，一个清洁液存储回收系统总成，一个电池组；箱体总成端盖与箱体总成壳体通过螺栓固定，箱体总成端盖边缘设有六个通孔与箱体总成壳体种的六个螺纹孔相匹配；隔热板、系统控制器和电池组均安放在清洁液存储回收系统总成的上方，隔热板上端卡在隔热板固定卡槽内，位于系统控制器和电池组的中间；系统控制器和电池组的导向沿分别固定在系统控制器固定卡槽和电池组固定卡槽内。

【技术特征摘要】
1.一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成，其特征是，包括一个箱体总成端盖，一个箱体总成壳体，一个隔热板，一个系统控制器，一个清洁液存储回收系统总成，一个电池组；箱体总成端盖与箱体总成壳体通过螺栓固定，箱体总成端盖边缘设有六个通孔与箱体总成壳体种的六个螺纹孔相匹配；隔热板、系统控制器和电池组均安放在清洁液存储回收系统总成的上方，隔热板上端卡在隔热板固定卡槽内，位于系统控制器和电池组的中间；系统控制器和电池组的导向沿分别固定在系统控制器固定卡槽和电池组固定卡槽内。2.如权利要求1所述的具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成，其特征是，所述箱体总成壳体包括一个第二清洁臂连接基座，一个吊装接头，一个隔热板固定卡槽，一个第一清洁臂连接基座，一个系统控制器固定卡槽，一个清洁液存储回收系统第一固定卡槽，一个壳体清洁液输出孔，六个螺纹孔，一个电池组固定卡槽，一个清洁液存储回收系统第二固定卡槽，一个壳体污液回收孔，一个移动支撑机构连接基座，一个第一电源线插孔，一个第二电源线插孔，一组散热片，一个控制器输入总线插孔，一个控制器输出总线插孔，一个第一安全绳连接接头，一个第二安全绳连接接头；所述箱体总成壳体的背面设有一组散热片、第一安全绳连接接头和第二安全绳连接接头，上表面外侧设有吊装接头，上表面内侧设有隔热板固定卡槽，下表面外侧设有移动支撑机构连接基座，正面边缘设有六个螺纹孔，两侧外表面分别设有第一清洁臂连接基座和第二清洁臂连接基座。3.如权利要求2所述的具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成，其特征是，所述系统控制器固定卡槽、清洁液存储回收系统第一固定卡槽均设在第一清洁臂连接基座所在侧面的内表面；壳体清洁液输出孔、控制器输入总线插孔及控制器输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海燕，武华，陈聪聪，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：山东,37