一种烟叶捆绑机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种烟叶捆绑机及其工作方法，包括带悬臂的机体，机体的悬臂下方设置有与其平行并用以靠放烟叶的烟杆，所述悬臂下侧设置有可在烟杆长度方向上来回走S形轨迹的夹线机构；还包括用以捆绑烟叶的麻绳，麻绳一端固定在烟杆一端，麻绳另一端夹在夹线机构上以通过夹线机构带动麻绳绕烟杆两侧的烟叶沿S形轨迹走绳。本发明专利技术烟叶捆绑机实现了捆绑烟叶的机械化，不仅增强了烟农的工作效率，而且减少了烟农的工作强度与人工费用；同时解决了传统烟叶捆绑机需横着摆放捆绑烟叶而容易将其折断的问题，把烟叶竖直放在杆的两侧，即操作简单便捷，又不造成烟叶的折断。

【技术实现步骤摘要】
一种烟叶捆绑机及其工作方法
本专利技术涉及一种烟叶捆绑机及其工作方法，属于烟叶生产设备领域。
技术介绍
传统人工绑烟（将烟叶的柄部捆绑在一根烟杆上）需要两个人配合完成，一个人整理好烟叶递给另外一个人，另一个人负责捆绑，两个人配合完成，效率较低。虽然现在市场上也有些全自动化和半自动化的绑烟叶机，主要与缝纫机原理相似的烟叶捆绑机，但是这些装置在进行捆绑烟叶的时候，烟叶是横着放置的，很容易把烟叶折断，造成大量的浪费，不够经济。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种使用方便，工作效率高的烟叶捆绑机及其工作方法。本专利技术采用以下方案实现：一种烟叶捆绑机，包括带悬臂的机体，机体的悬臂下方设置有与其平行并用以靠放烟叶的烟杆，所述悬臂下侧设置有可在烟杆长度方向上沿S形轨迹间歇移动的夹线机构；还包括用以捆绑烟叶的麻绳，麻绳一端固定在烟杆一端，麻绳另一端夹在夹线机构上以通过夹线机构带动麻绳绕烟杆两侧的烟叶沿S形轨迹间歇走绳。进一步的，所述夹线机构采用夹钳，夹钳的两夹持部内侧设置有配合的半圆形槽，夹钳的两夹持部合拢时两半圆形槽形成供麻绳穿过的穿孔；夹钳的两个手柄之间连接有拉动夹钳夹紧麻绳的拉簧；所述夹钳由走绳机构带动沿S形轨迹间歇移动。进一步的，所述走绳机构包括可在悬臂长度方向上往复运动的移动座，所述移动座上设置有自身沿“8”字形轨迹间歇运动的执行杆，所述夹钳的其中一个手柄与执行杆固定连接。进一步的，所述移动座上设置有第一电机，第一电机的主轴上设置有曲柄，曲柄经连杆与一直线推杆相连接，所述执行杆固定连接于直线推杆远离连杆一端，直线推杆下方设置有转动立柱，转动立柱上端设置有矩形滑块，直线推杆上开设有与矩形滑块配合的滑槽；所述第一电机的主轴上还设置有主动齿轮，主动齿轮旁侧设置有与其啮合的从动齿轮，从动齿轮上设置有偏心销，转动立柱侧部固定连接有与其垂直的连接板，连接板上开设有与偏心销配合的导槽。进一步的，所述悬臂下侧设置有与其平行的丝杆，丝杆一端与第二电机的主轴同轴连接，所述移动座上方设置有与丝杆螺纹配合的螺母座；丝杆上侧设置有与其平行的导杆，所述导杆由螺母座上穿过并与其滑动配合。进一步的，所述机体的悬臂下方设置有用以放置烟杆的支架，所述移动座旁侧还设置有通过感应烟叶柄部来控制夹线机构工作的光电感应器。本专利技术另一技术方案：一种如上所述烟叶捆绑机的工作方法，包括以下步骤：（1）将麻绳一端穿过夹钳上的两半圆形槽形成的穿孔后绑在烟杆的一端，将烟杆架在支架上，并将移动座移动到悬臂的一端；（2）将需要捆绑的一把烟叶柄部靠放在光电感应器所在位置的烟杆一侧，光电感应器感应到烟叶柄部时，控制执行杆在走绳机构的带动下绕烟叶柄部走过半个S形后停住，麻绳9在执行杆带动下绕过烟叶柄部将其捆绑；（3）烟农将另一把需要捆绑的烟叶柄部靠放在光电感应器所在位置的烟杆另一侧，光电感应器感应到烟叶柄部时，控制执行杆在走绳机构的带动下向另一侧绕烟叶柄部走过半个S形后停住，麻绳9在执行杆带下绕过烟叶柄部将其捆绑；（4）重复步骤（2）和步骤（3）直至烟杆两侧捆绑好成排的烟叶，最后人工再将麻绳取下，并将其打结在烟杆上。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术烟叶捆绑机实现了捆绑烟叶的机械化，不仅增强了烟农的工作效率，而且减少了烟农的工作强度与人工费用；同时解决了传统烟叶捆绑机需横着摆放捆绑烟叶而容易将其折断的问题，把烟叶竖直放在杆的两侧，即操作简单，使用方便，又不造成烟叶的折断。为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本专利技术作进一步详细说明。附图说明图1是本专利技术实施例构造立体图；图2是本专利技术实施例中移动座内部构造示意图；图3是本专利技术实施例夹线机构构造示意图；图4是本专利技术实施例烟叶在烟杆两侧分布图；图5是本专利技术实施例麻绳走绳示意图；图中标号说明：1-机体、2-第二电机、3-丝杆、4-导杆、5-螺母座、6-光电感应器、7-烟叶、8-夹线机构、9-麻绳、10-烟杆、11-支架、12-第一电机、13-主动齿轮、14-曲柄、15-连杆、16-直线推杆、17-矩形滑块、18-执行杆、19-转动立柱、20-偏心销、21-从动齿轮、22-悬臂、23-移动座、24-拉簧、25-连接板。具体实施方式如图1~5所示，一种烟叶捆绑机，包括带悬臂22的机体1，机体1的悬臂22下方设置有与其平行并用以靠放烟叶的烟杆7，烟叶的柄部靠放在烟杆上；所述悬臂22下侧设置有可在烟杆7长度方向上沿S形轨迹间歇移动的夹线机构8；还包括用以捆绑烟叶的麻绳9，麻绳9一端固定在烟杆10一端，麻绳9另一端夹在夹线机构8上以通过夹线机构带动麻绳9绕烟杆两侧的烟叶沿S形轨迹间歇走绳；夹线机构8每次走半个S形，走两次便形成一个完整的S形轨迹，夹线机构每走完半个S形便停住，夹线机构每走过半个S形便将麻绳绕过预先放置好的烟叶柄部，对烟叶柄部实现捆绑，夹线机构每走完半个S形停住时，烟农便将下一把烟叶柄部靠枕烟杆摆好，这样，烟农将烟叶柄部一把接一把，一左一右的靠放在烟杆的两侧，每放好一把，夹线机构就绕着摆好的烟叶柄部走半个S形将麻绳绕过烟叶柄部实现对其捆绑；本装置与传统的人工去绑扎烟叶相比，只需要我们烟叶的柄部一把接一把的竖直靠放在烟杆两侧上，夹线机构便会带着麻绳一把接一把的进行走绳捆绑；该捆绑机实现了捆绑烟叶的机械化，工作稳定，可靠性高，这操作单个烟农也可以完成；不仅增强了烟农的捆烟效率，而且减少了烟农的工作强度与人工费用；同时解决了传统烟叶捆绑机需横着摆放捆绑烟叶而容易将其折断的问题，把烟叶柄部竖直放在烟杆的两侧，即操作简单便捷，又不造成烟叶的折断。在本实施例中，所述夹线机构8采用夹钳，夹钳的两夹持部内侧设置有配合的半圆形槽，夹钳的两夹持部合拢时两半圆形槽形成供麻绳穿过的穿孔；夹钳的两个手柄之间连接有拉动夹钳夹紧麻绳的拉簧24；所述夹钳由走绳机构带动沿S形轨迹间歇移动；半圆形槽的半径略小于麻绳半径，使得麻绳9通过夹钳夹持，有一定的夹紧力，在捆绑过程中起到预紧作用，为烟叶捆绑提供预紧力，防止烟叶掉落，同时在开始及结束时方便麻绳安放及取下。在本实施例中，所述走绳机构包括可在悬臂长度方向上往复运动的移动座23，所述移动座23上设置有自身沿“8”字形轨迹间歇运动的执行杆18，所述夹钳的其中一个手柄与执行杆18固定连接。在本实施例中，所述移动座23上设置有第一电机12，第一电机12的主轴上设置有曲柄14，曲柄14经连杆25与一直线推杆16相连接，直线推杆16沿悬臂宽度方向设置，所述执行杆18固定连接于直线推杆16远离连杆一端，直线推杆16下方设置有转动立柱19，转动立柱19上端设置有矩形滑块17，直线推杆16上开设有与矩形滑块配合的滑槽；所述第一电机的主轴上还设置有主动齿轮13，主动齿轮13旁侧设置有与其啮合的从动齿轮21，从动齿轮21上设置有偏心销20，转动立柱19侧部固定连接有与其垂直的连接板25，连接板25上开设有与偏心销配合的导槽，偏心销20可相对导槽转动和滑动；第一电机12通过曲柄14、连杆15及直线推杆16最终带动执行杆18做往复运动，直线推杆往复运动的方向与悬臂宽度方向一致，主动齿轮13通过带动从动齿轮21，从动齿轮通过偏心销20、转动立柱19和矩形滑块17使直线推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟叶捆绑机，其特征在于：包括带悬臂的机体，机体的悬臂下方设置有与其平行并用以靠放烟叶的烟杆，所述悬臂下侧设置有可在烟杆长度方向上沿S形轨迹间歇移动的夹线机构；还包括用以捆绑烟叶的麻绳，麻绳一端固定在烟杆一端，麻绳另一端夹在夹线机构上以通过夹线机构带动麻绳绕烟杆两侧的烟叶沿S形轨迹间歇走绳。

【技术特征摘要】
1.一种烟叶捆绑机，其特征在于：包括带悬臂的机体，机体的悬臂下方设置有与其平行并用以靠放烟叶的烟杆，所述悬臂下侧设置有可在烟杆长度方向上沿S形轨迹间歇移动的夹线机构；还包括用以捆绑烟叶的麻绳，麻绳一端固定在烟杆一端，麻绳另一端夹在夹线机构上以通过夹线机构带动麻绳绕烟杆两侧的烟叶沿S形轨迹间歇走绳。2.根据权利要求1所述的烟叶捆绑机，其特征在于：所述夹线机构采用夹钳，夹钳的两夹持部内侧设置有配合的半圆形槽，夹钳的两夹持部合拢时两半圆形槽形成供麻绳穿过的穿孔；夹钳的两个手柄之间连接有拉动夹钳夹紧麻绳的拉簧；所述夹钳由走绳机构带动沿S形轨迹间歇移动。3.根据权利要求2所述的烟叶捆绑机，其特征在于：所述走绳机构包括可在悬臂长度方向上往复运动的移动座，所述移动座上设置有自身沿“8”字形轨迹间歇运动的执行杆，所述夹钳的其中一个手柄与执行杆固定连接。4.根据权利要求3所述的烟叶捆绑机，其特征在于：所述移动座上设置有第一电机，第一电机的主轴上设置有曲柄，曲柄经连杆与一直线推杆相连接，所述执行杆固定连接于直线推杆远离连杆一端，直线推杆下方设置有转动立柱，转动立柱上端设置有矩形滑块，直线推杆上开设有与矩形滑块配合的滑槽；所述第一电机的主轴上还设置有主动齿轮，主动齿轮旁侧设置有与其啮合的从动齿轮，从动齿轮上设置有偏心销，转动立柱侧部固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立华，陈仕国，薄晓东，方伟泉，许星，陈学永，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：发明
国别省市：福建,35