一种基于无人机的树枝修剪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及配电线路辅助设备技术领域，特别涉及一种基于无人机的树枝修剪装置。一种基于无人机的树枝修剪装置，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）上设置有螺旋桨（11），螺旋桨（11）由动力装置供能，其特征在于：所述的无人机本体（1）上通过连接件连接切割装置，所述切割装置包括切割电机（9）、锯片（8），所述锯片（8）由切割电机（9）带动转动。本实用新型专利技术基于无人机，便于电力检修人员对高处的树枝进行修剪，保障了供电可靠性。

A Tree Pruning Device Based on UAV

The utility model relates to the technical field of auxiliary equipment for distribution lines, in particular to a branch pruning device based on an unmanned aerial vehicle. A tree pruning device based on UAV includes an UAV body (1). The UAV body (1) is equipped with a propeller (11), which is powered by a power device. The characteristics of the device are as follows: the UAV body (1) is connected with a cutting device by connecting parts, and the cutting device includes a cutting motor (9), a saw blade (8), and the saw blade (8) is provided by a power device. The cutting motor (9) drives the rotation. The utility model is based on an unmanned aerial vehicle, which is convenient for electric power maintenance personnel to prune high branches, and ensures the reliability of power supply.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的树枝修剪装置
本技术涉及配电线路辅助设备
，特别涉及一种基于无人机的树枝修剪装置。
技术介绍
配电网线路运维人员每年会定期开展线路通道障碍清除工作，对线路通道周围的树木进行修剪以消除安全隐患。修剪矮小或距离带电架空线路较远的树木相对容易，但对于高大且距离带电架空线路较近的树木，在修剪或是截树枝时就比较困难且触电风险巨大。目前运维人员常用的方式就是借助梯子等登高工具或高枝剪进行人工修剪，前者人身触电及高空坠落风险巨大且劳动强度大，后者在修剪较矮树木时尚可行，但是对象为高大的树木时难以到目的，且同样伴随有人身触电风险，为了降低人身触电风险只能采取停电措施，这样又导致居民供电可靠性大大降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于无人机的树枝修剪装置，以解决高处树枝不易修剪的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于无人机的树枝修剪装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有螺旋桨，螺旋桨由动力装置供能，所述的无人机本体上通过连接件连接切割装置，所述切割装置包括切割电机、锯片，所述锯片由切割电机带动转动。无人机本体为现有技术，通过动力装置供能的螺旋桨带动上升，可轻易升至较高树枝处。无人机本体上通过连接件连接切割装置，切割装置中的锯片起到对树枝的切割作用。作为优选，所述连接件包括驱动杆A、驱动杆B、液压杆，驱动杆A一端连接于无人机本体，驱动杆A另一端转动连接驱动杆B一端，驱动杆B另一端连接切割装置；所述液压杆一端连接于无人机本体，液压杆顶头连接驱动杆B，带动驱动杆B摆动。液压杆的伸缩带动驱动杆B摆动，即可实现切割装置的伸出、转动，适应更多使用环境。作为优选，所述的无人机本体上设置控制装置，所述控制装置控制液压杆的伸缩。作为优选，所述的无人机本体上部通过支撑杆设置伞状防护网。伞状防护网可保护无人机本体，尤其是螺旋桨不被掉落的枝叶损坏。作为优选，所述的伞状防护网由细钢丝组成的网格构成，降低飞行过程中伞状防护网对螺旋桨气流的影响，提升基于无人机的树枝修剪装置的工作稳定性。作为优选，所述伞状防护网外边缘设置一圈防撞圈。无人机本体飞行时难免会有碰撞，防撞圈设置于伞状防护网外边缘，起到防撞的作用。作为优选，所述的伞状防护网由支撑架撑开，支撑架设置于支撑杆顶部。支撑架对伞状防护网起到支撑作用，更加稳定。作为优选，所述的支撑架由折叠支撑杆构成，折叠支撑杆沿伞状防护网中心径向均匀分布。支撑架可通过折叠支撑杆收缩折叠，便于运输，折叠支撑杆沿径向均匀分布，四周受力均衡，抗风能力强。作为优选，所述的无人机本体底部设置起落架，所述起落架底部设置橡胶垫，能够使无人机本体稳定着陆。与现有技术相比，本技术至少能产生以下一种有益效果：本技术基于无人机，便于对高处的树枝进行修剪；本技术实现切割装置的伸长、摆动，适应更多使用环境；本技术设置伞状防护网保护无人机本体，不被掉落的枝叶损坏；本技术伞状防护网由细钢丝组成的网格构成，减少气流影响，提升基于无人机的树枝修剪装置的工作稳定性；本技术伞状防护网外边缘设置一圈防撞圈，起到防撞的作用；本技术设置支撑架对伞状防护网起到支撑作用，更加稳定；本技术支撑架可通过折叠支撑杆收缩折叠，便于运输，折叠支撑杆沿径向均匀分布，四周受力均衡，抗风能力强；本技术无人机本体底部设置起落架，和橡胶垫，能够使无人机本体稳定着陆。附图说明图1为本技术侧视结构示意图。图2为本技术俯视结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1、图2示出了此种基于无人机的树枝修剪装置的结构，下面结合图例列举几个实施例。实施例1：一种基于无人机的树枝修剪装置，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有螺旋桨11，螺旋桨11由驱动电机5供能，所述的无人机本体1上通过连接杆连接切割装置，切割装置包括切割电机9、锯片8，所述锯片8由切割电机9带动转动。无人机本体1可以于市面直接购买，通过动力装置供能的螺旋桨11带动上升，可轻易升至较高树枝处。无人机本体1通过连接的切割装置对树枝切割。实施例2：一种基于无人机的树枝修剪装置，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有螺旋桨11，螺旋桨11由驱动电机5供能，无人机本体1连接有驱动杆A6，驱动杆A6另一端转动连接驱动杆B7一端，驱动杆B7另一端连接切割装置；无人机本体1上设置液压杆10，液压杆10顶头与驱动杆B7连接。无人机本体1上设置控制装置13，控制装置13控制液压杆10的伸缩，从而实现带动驱动杆B7摆动，控制装置13实现控制液压杆10的伸缩为现有技术，本领域技术人员可轻易实现。切割装置包括切割电机9、锯片8，锯片8由切割电机9带动转动。无人机本体1可以于市面直接购买，通过动力装置供能的螺旋桨11带动上升，可轻易升至较高树枝处。无人机本体1上通过控制液压杆10伸缩，根据需要控制切割装置的伸出长度，切割装置中的锯片8起到对树枝的切割作用。实施例3：一种基于无人机的树枝修剪装置，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有螺旋桨11，螺旋桨11由驱动电机5供能，无人机本体1连接有驱动杆A6，驱动杆A6另一端转动连接驱动杆B7一端，驱动杆B7另一端连接切割装置；无人机本体1上设置液压杆10，液压杆10顶头与驱动杆B7连接。无人机本体1上设置控制装置13，控制装置13控制液压杆10的伸缩，控制装置13实现控制液压杆10的伸缩为现有技术，本领域技术人员可轻易实现。切割装置包括切割电机9、锯片8，锯片8由切割电机9带动转动。另在无人机本体1上部通过支撑杆14设置伞状防护网3，伞状防护网3可保护无人机本体1，尤其是螺旋桨11不被掉落的枝叶损坏。无人机本体1可以于市面直接购买，通过动力装置供能的螺旋桨11带动上升，可轻易升至较高树枝处。无人机本体1上通过控制液压杆10伸缩，根据需要控制切割装置的伸出长度，切割装置中的锯片8起到对树枝的切割作用。实施例4：一种基于无人机的树枝修剪装置，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有螺旋桨11，螺旋桨11由驱动电机5供能，无人机本体1连接有驱动杆A6，驱动杆A6另一端转动连接驱动杆B7一端，驱动杆B7另一端连接切割装置；无人机本体1上设置液压杆10，液压杆10顶头与驱动杆B7连接。无人机本体1上设置控制装置13，控制装置13控制液压杆10的伸缩，控制装置13实现控制液压杆10的伸缩为现有技术，本领域技术人员可轻易实现。切割装置包括切割电机9、锯片8，锯片8由切割电机9带动转动。另在无人机本体1上部通过支撑杆14设置伞状防护网3，伞状防护网3可保护无人机本体1，尤其是螺旋桨11不被掉落的枝叶损坏。伞状防护网3由细钢丝组成的网格构成，降低飞行过程中伞状防护网3对螺旋桨11气流的影响，提升基于无人机的树枝修剪装置的工作稳定性。无人机本体1可以于市面直接购买，通过动力装置供能的螺旋桨11带动上升，可轻易升至较高树枝处。无人机本体1上通过控制液压杆10伸缩，根据需要控制切割装置的伸出长度，切割装置中的锯片8起到对树枝的切割作用。实施例5：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的树枝修剪装置，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）上设置有螺旋桨（11），螺旋桨（11）由动力装置供能，其特征在于：所述的无人机本体（1）上通过连接件连接切割装置，所述切割装置包括切割电机（9）、锯片（8），所述锯片（8）由切割电机（9）带动转动。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的树枝修剪装置，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）上设置有螺旋桨（11），螺旋桨（11）由动力装置供能，其特征在于：所述的无人机本体（1）上通过连接件连接切割装置，所述切割装置包括切割电机（9）、锯片（8），所述锯片（8）由切割电机（9）带动转动。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的树枝修剪装置，其特征在于：所述连接件包括驱动杆A（6）、驱动杆B（7）、液压杆（10），驱动杆A（6）一端连接于无人机本体（1），驱动杆A（6）另一端转动连接驱动杆B（7）一端，驱动杆B（7）另一端连接切割装置；所述液压杆（10）一端连接于无人机本体（1），液压杆（10）顶头连接驱动杆B（7），带动驱动杆B（7）摆动。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的树枝修剪装置，其特征在于：所述的无人机本体（1）上设置控制装置（13），所述控制装置（13）控制液压杆（10）的伸缩。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖彬，周瑞，魏葳，陈德凯，朱凌霄，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司昆明供电局，
类型：新型
国别省市：云南,53