形肥施肥机制造技术

本发明专利技术公开一种结构设计新颖、易于使用、施肥时效率高的形肥施肥机，包括底部安装有行走轮的机架；所述机架上设有：一打洞装置，用于在地面上打洞；一投料装置，用于将形肥投入至洞内；一覆土装置，用于将投入形肥的洞内覆土。

Form fertilizer applicator

The invention discloses a shape fertilizer applicator with novel structure design, easy use and high fertilization efficiency, including a frame with a walking wheel installed at the bottom; the frame is provided with a hole drilling device for drilling holes on the ground; a material feeding device for throwing shape fertilizer into the hole; and a soil covering device for covering the hole with input form fertilizer.

【技术实现步骤摘要】
形肥施肥机
本专利技术涉及农业施肥
，尤其涉及一种形肥施肥机。
技术介绍
目前，市场的缓释肥为达到缓释或控释的效果，常采用的做法是在肥料外层包裹一层薄膜，通过该层薄膜保护内部的肥料不被释放，但，一旦该薄膜破损后，其薄膜内的肥料会在短时间内释放，其所谓的缓释实为延迟释放，其并非是严格意义上的缓释；为此本专利技术人专利技术了一种形肥，该形肥（直径8-20cm,高度5-20cm）整体呈圆柱体状，在使用中，可实现达到缓释的目的，该形肥详细介绍可参见本申请人所申请的专利技术专利申请号为：2018105164646所示的专利申请。由于该形肥体积大，在施肥时需要在植株的附近打洞或挖坑，而采用人工施肥的方式则费时、费力，且施肥效率低，因此，有必要设计并研发出一种针对该形肥进行施肥的形肥施肥机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、易于使用、施肥时效率高的形肥施肥机。为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：设计一种形肥施肥机，包括底部安装有行走轮的机架；其特征在于：所述机架上设有：一打洞装置，用于在地面上打洞；一投料装置，用于将形肥投入至洞内；一覆土装置，用于将投入形肥的洞内覆土。还包括：取像摄像头，获取待施肥植株的图像；图像运算单元，与取像摄像头连接，对取像摄像头获取的植株图像进行运算获取植株的投影并确定打洞位置；控制器，与图像运算单元连接，接收图像运算单元运算的打洞位置并输出；数据输出单元，与控制器连接，将打洞位置信息发送至打洞装置、投料装置及覆土装置中。所述打洞装置包括一长度可变的打洞臂、设置于打洞臂前端的打洞机构，所述打洞机构包括安装于打洞臂前端的螺杆直线电机，螺杆直线电机上的动力轴的下端设有螺旋形叶片。所述投料装置包括一拾取手臂、设置于拾取手臂前端的抓手，通过所述拾取手臂可将抓手移动至形肥上，而后通过所述拾取手臂可将抓有形肥的抓手置于洞口上方。还包括设置于机架上的储料箱，若干个形肥置于所述储料箱内。本专利技术的有益效果在于：本设计其结构设计新颖、紧凑，实施中可对形肥进行定量施肥，相较于传统施肥方式，本设计在使用中省时、省力，且施肥效率高，可在果园、茶园等植株林内进行施肥，是形肥施肥领域极为重要的一项技术革新，可为植株定量施肥带来重要的贡献。附图说明图1为本设计的侧视状态下的主要结构示意图；图2为本设计俯视状态下的各部件主要结构示意图；图3为本设计侧视状态下打洞装置及投料装置中的主要结构示意图；图4为本设计中第一臂和第二臂连接原理示意图；图5为本设计中的抓手各部件主要结构示意图；图6为本设计中的覆土装置结构示意图；图7为本设计中的储料装置俯视状态下的主要结构示意图；图8为本设计中储料装置侧视状态下的主要结构程示意图；图9为本设计中挡料板及底部的推板主要结构程示意图；图10为本施肥机的电气控制原理示意图；图11为本施肥机所使用的形肥结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：实施例1：一种形肥施肥机，参见图1至图11；本形肥施肥机它包括底部安装有行走轮的机架100，行走轮可采用带有驱动电机的行走轮（现有技术），这样在行动时可便于行走，本设计中所述机架100上设有：一打洞装置300，其用于在地面上纵向向下打深度为30-50cm深的洞；一投料装置400，其用于将形肥800投入至洞内；一覆土装置500，其用于将投入形肥800的洞内覆土；一储料装置200，若干个形肥位于储料装置内。在本实施例中，本装置的动力来源可采用带有发电机的柴油发动机并设置于机架的前部，而储料装置设置于机架的后方，本设计中的所述打洞装置300、投料装置400、覆土装置500均设置于机架的下方。具体来说，参见图1至4，所述打洞装置300包括一长度可变的打洞臂、设置于打洞臂前端的打洞机构；具体的，所述长度可变的打洞臂包括第一臂311、第二臂313和第三臂315，所述第一臂311的尾端转动安装在机架100上的旋转轴上，旋转轴上套有驱动齿轮304(驱动齿轮可在旋转轴上转动)，驱动齿轮304与第一臂311的尾端固定连接，位于驱动齿轮304侧部的机架上安装有打洞旋转电机306，所述打洞旋转电机的动力输出轴上安装有主动齿轮305，所述主动齿轮与驱动齿轮啮合转动，如此通过打洞旋转电机带动主动齿轮305转动可进而实现驱动驱动齿轮304及与之固定连接的第一臂以旋转轴转动。第二臂313的尾端固定有第一轴杆，第一臂311的前端转动套在所述第一轴杆上，所述第一臂311的前端上固定有第一旋转电机312，所述第一旋转电机312的动力输出轴与所述第一轴杆连接，如此通过第一旋转电机312可带动第一轴杆及与该第一轴杆固定连接的第二臂相对第一臂的前端并绕第一轴杆转动。同理，所述第三臂315的尾端固定有第二轴杆320，第二臂313的前端转动套在所述第二轴杆320上，所述第二臂313的前端上固定有第二旋转电机314，所述第二旋转电机314的动力输出轴与所述第二轴杆连接；如此通过第二旋转电机314可带动第二轴杆及与该第二轴杆固定连接的第三臂相对第二臂的前端并绕第二轴杆转动。所述第三臂315的前端固定安装有旋转电机303，旋转电机303的动力轴水平设置，所述打洞机构通过安装板316安装于旋转电机的动力输出轴上并可随旋转电机的动力输出轴旋转，所述打洞机构包括安装于安装板316上的螺杆直线电机317，螺杆直线电机317上的动力轴的下端设有螺旋形叶片319。本设计中的上述打洞装置安装于机架的下方，在未工作时，打洞旋转电机将第一臂旋转至机架的下方，旋转电机303将螺杆直线电机317旋转90度并将螺杆直线电机317上的动力输出轴呈水平设置，而后，第二臂和第三臂通过对应的第一旋转电机和第二旋转电机分别旋转至机架下方，实现对打洞装置的收起，而在需要打洞时，第一臂311、第二臂313和第三臂315分别通过旋转电机303、第一旋转电机、第二旋转电机从机架下方旋转出来，而后，旋转电机303将螺杆直线电机317旋转90度并将螺杆直线电机317上的动力输出轴呈纵向设置，而后即可通过螺杆直线电机317驱动螺旋形叶片旋转并下降实现打洞的目的。参见图1、图7至图9，所述储料装置200安装于机架上方的尾部，具体来说，所述储料装置包括箱体203、设置于箱体203内的柔性传输带205，柔性传输带205呈蛇形或回折形设置，同时，柔性传输带205的出料端和进料端分别位于箱体的前后两侧。进一步的，本设计在与柔性传输带出料端处的箱体203侧壁上设有开口220，该开口由箱体的底部一直贯穿箱体的顶部，同时，柔性传输带205的出料端通过开口的下方延伸至箱体的外部，同时，在箱体的外部设有一挡料板206，挡料板截面呈U形并扣在开口上，同时，挡料板内部区域通过开口与箱体内部贯通，而挡料板206的底部与柔性传输带205出料端之间形成间隙，此间隙大于形肥的高度并小于2倍形肥的高度。如图8、9所示，本设计在所述挡料板206底部的左侧设置一弧形的推板210，此推板210与固定在机架上的推料电缸212伸缩杆连接，推板210与处于最下层的形肥相向设置，同时，在推板210的顶部设有向推料电缸212方向延伸并呈水平设置的顶板211，此顶板211为光滑的不锈钢板，同时，在所述挡料板206底部的右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种形肥施肥机，包括底部安装有行走轮的机架；其特征在于：所述机架上设有：一打洞装置，用于在地面上打洞；一投料装置，用于将形肥投入至洞内；一覆土装置，用于将投入形肥的洞内覆土。

【技术特征摘要】
1.一种形肥施肥机，包括底部安装有行走轮的机架；其特征在于：所述机架上设有：一打洞装置，用于在地面上打洞；一投料装置，用于将形肥投入至洞内；一覆土装置，用于将投入形肥的洞内覆土。2.如权利要求1所述的形肥施肥机，其特征在于：还包括：取像摄像头，获取待施肥植株的图像；图像运算单元，与取像摄像头连接，对取像摄像头获取的植株图像进行运算获取植株的投影并确定打洞位置；控制器，与图像运算单元连接，接收图像运算单元运算的打洞位置并输出；数据输出单元，与控制器连接，将打洞位置信息发送至打...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶勇，
申请(专利权)人：陶勇，
类型：发明
国别省市：江西,36