一种果园绿肥避障播种机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果园绿肥避障播种机，包括机架、箭铲式开沟器、行走轮、链传动结构、感应杆、排种装置、种箱、液压控制装置，其中，排种装置由排种器和排种轴构成，种箱为存放绿肥种子的箱体，在种箱的下方装有箭铲式开沟器，箭铲式开沟器进行开沟及种子从箭铲式开沟器中落下，行走轮带动链传动结构，链传动结构带动排种装置进行排种，液压控制装置进行避障功能，该实用新型专利技术采用播种机矮化加固设计，实现果园间较高的通过性和适用性。

An Orchard Green Manure Barrier Avoidance Seeder

The utility model discloses an orchard green manure obstacle-avoiding seeder, which comprises a rack, an arrow-shovel trencher, a walking wheel, a chain drive structure, an induction rod, a seed metering device, a seed box and a hydraulic control device. The seed metering device is composed of a seed metering device and a seed metering shaft. The seed box is a box for storing green manure seeds. Under the seed box, an arrow-shovel trencher is installed, and the arrow-shovel trencher is used to open the seed box. The ditch and seeds fall from the arrow-shovel ditch opener, the walking wheel drives the chain drive structure, the chain drive structure drives the seed metering device to meter seeds, and the hydraulic control device carries out the function of obstacle avoidance. The utility model adopts the design of Dwarfing and reinforcing of the seeder to achieve higher passability and applicability between orchards.

【技术实现步骤摘要】
一种果园绿肥避障播种机
本技术属于农业机械
，具体涉及一种果园绿肥避障播种机。
技术介绍
播种机是以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。现有农业种植使用的播种机均是大型自动化设备，体积大、造价贵、使用成本高，不适合小型农户播种使用。新疆地域广阔，占中国国土总面积六分之一，针对现有新疆林果业直播建园矮化密植的种植模式，普通播种机进行播种时，由于普通播种机高度过高，有些果树过于矮化，且果树与果树之间的区域也无法进行作业，造成少播、漏播现象，需进行二次补播。为解决上述问题，提出了一种避障播种作业的播种方式，在播种机上安装液压控制系统和避障执行系统，设计了一种适合于新疆果园的避障播种作业机械。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种果园绿肥避障播种机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种果园绿肥避障播种机，其特征在于，包括机架、箭铲式开沟器、行走轮、链传动、排种装置、种箱和液压控制装置，所述机架为该装置的主体结构，所述排种装置由排种器和排种轴构成，所述液压控制装置由液压缸、液压换向阀、液压泵构成，所述液压换向阀与液压泵通过感应杆固定连接，所述种箱为存放绿肥种子的箱体，所述种箱安装在机架的顶部，所述机架的底部安装有箭铲式开沟器，所述机架的靠近底部的一侧壁设有行走轮，所述行走轮与链传动通过轴固定连接，所述链传动的另一端通过链与排种装置固定连接。优选的，所述链传动架侧端的上下端，所述链条紧固缠绕在传动轮上。优选的，所述种箱为存放绿肥种子的箱体。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术采用箭铲式开沟器，箭铲式开沟器不仅入土能力强，而且翻土、挤土能力小，具有良好的自动回落覆土性能。2、本技术相对平常的播种机而言，高度较矮，适用于果园播种，该播种机能在矮化的果园内进行播种，且能在果树与果树之间的空隙部位进行播种，在遇到果树及其他障碍物时，播种机能在液压控制装置的控制下避开果树及障碍物，在避开果树及障碍物后播种机又能回到正常的工作位置。3、本技术通过采用液压控制系统，控制播种机进行避障，能在果树与果树之间的空隙部位进行播种，而不需要使用人工在果树与果树之间的空隙部位进行补播。4、本技术可大大提高播种机对果园土地的利用率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1机架，2箭铲式开沟器，3行走轮，4链传动结构，5感应杆，6排种装置，7种箱，8液压换向阀，9液压缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种果园绿肥避障播种机，其特征在于，包括机架1、箭铲式开沟器2、行走轮3、链传动4、排种装置6、种箱7和液压控制装置，所述机架1为该装置的主体结构，所述排种装置6由排种器和排种轴构成，所述液压控制装置由液压缸9、液压换向阀8与液压泵构成，所述液压换向阀8与液压缸9通过感应杆5固定连接，所述种箱7安装在机架1的顶部，所述机架1的底部安装有箭铲式开沟器2，所述机架1的靠近底部的一侧壁设有行走轮3，所述行走轮3与链传动4通过轴固定连接，所述链传动4的另一端通过链与排种装置6固定连接。本技术的工作原理：使用时，在种箱7内放入种子，箭铲式开沟器2固定于机架1上，由拖拉机带动进行开沟，行走轮3在拖拉机的带动下行走，同时带动链传动结构4，链传动结构4带动排种装置6，种子在排种装置6的作用下排出种箱，在感应杆5遇到障碍物时，拖拉机上液压泵作用，液压油通过液压换向阀8经过液压换向阀8换向后推动液压缸9运动，液压缸9控制机架1进行避障。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园绿肥避障播种机，其特征在于，包括机架(1)、箭铲式开沟器(2)、行走轮(3)、链传动(4)、排种装置(6)、种箱(7)和液压控制装置，所述机架(1)为该装置的主体结构，所述排种装置(6)由排种器和排种轴构成，所述液压控制装置由液压缸(9)、液压换向阀(8)与液压泵构成，所述液压换向阀(8)与液压缸(9)通过感应杆(5)固定连接，所述种箱(7)安装在机架(1)的顶部，所述机架(1)的底部安装有箭铲式开沟器(2)，所述机架(1)的靠近底部的一侧壁设有行走轮(3)，所述行走轮(3)与链传动(4)通过轴固定连接，所述链传动(4)的另一端通过链与排种装置(6)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种果园绿肥避障播种机，其特征在于，包括机架(1)、箭铲式开沟器(2)、行走轮(3)、链传动(4)、排种装置(6)、种箱(7)和液压控制装置，所述机架(1)为该装置的主体结构，所述排种装置(6)由排种器和排种轴构成，所述液压控制装置由液压缸(9)、液压换向阀(8)与液压泵构成，所述液压换向阀(8)与液压缸(9)通过感应杆(5)固定连接，所述种箱(7)安装在机架(1)的顶部，所述机架(1)的底部安装有箭铲式开沟器(2)，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丙辉，王伟，廖文斌，廖结安，赵劲飞，冯伟，闫树军，赵沛义，朱国梁，王朴，王得伟，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65