声响再生装置以及声响再生系统制造方法及图纸

本公开的声响再生装置具有：对检测区域中的物体进行检测的检测装置、和能够输出声音的超指向性扬声器。超指向性扬声器针对检测区域设定指向性。若检测装置在检测区域内检测到物体，则超指向性扬声器向检测区域输出声音。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】声响再生装置以及声响再生系统
本公开涉及声响再生装置以及声响再生系统。特别地，涉及基于由传感器等的检测装置检测到的信息能够在特定的方向输出声音的声响再生装置以及声响再生系统。
技术介绍
在专利文献1中，记载了如下装置：在房屋、商店这种建筑物配置红外线传感器等检测装置，在检测装置检测到向配置有监视服务器的监视区域内的入侵者时，对入侵者进行威吓。专利文献1作为威吓设备，公开了警报灯、声音警报扬声器以及喷淋喷射设备。通过该声音警报扬声器，该安全装置能够对监视区域内的入侵者传递警报。在先技术文献专利文献专利文献1：JP特开2004-258937号公报
技术实现思路
本公开的声响再生装置的一方式具有：检测装置，对检测区域中的物体进行检测；和超指向性扬声器，能够输出声音，所述超指向性扬声器相对于所述检测区域设定指向性，若所述检测装置在所述检测区域内检测所述物体，则所述超指向性扬声器向所述检测区域输出所述声音。本公开的声响再生系统的一方式具有：检测部，对检测区域中的物体进行检测；声音输出部，具有能够输出声音的超指向性扬声器；和控制部，对所述检测部以及所述声音输出部进行控制，所述超指向性扬声器相对于所述检测区域设定指向性，若所述检测部检测所述物体，则从所述检测部向所述控制部输入信号，所述控制部控制所述超指向性扬声器以使得根据所述信号来输出声音。本公开的声响再生系统的另一方式具有：检测部，对检测区域中的物体进行检测；超指向性扬声器，能够输出声音；和控制部，对所述检测部以及所述超指向性扬声器进行控制，基于由所述检测部检测到的信号，所述控制部对所述检测区域中的状况进行判断，在特定的状况中，所述控制部向所述超指向性扬声器输出第1信号，根据所述第1信号，所述超指向性扬声器输出声音。附图说明图1是表示将实施方式1中的安全装置安装于监视区域的状态的立体图。图2是表示实施方式2中的安全系统的示意图。图3是表示实施方式1中的超指向性扬声器中使用的超声波致动器的一个例子的立体图。图4是表示实施方式1中的超指向性扬声器的一个例子的立体图。图5是表示实施方式1中的超指向性扬声器的另一个例子的俯视图。图6A是超指向性扬声器的指向特性图。图6B是通常的扬声器的指向特性图。图7是表示实施方式2中的安全系统的结构的框图。图8是对实施方式2中的安全系统进行说明的流程图。图9A是表示实施方式2中的安全系统的通常声音模式的指向性的概念图。图9B是表示实施方式2中的安全系统的追踪声音模式的指向性的概念图。图10是表示实施方式2中的安全系统的超声波测距仪的结构的概念图。图11是表示实施方式2中的安全系统的超声波测距仪的动作的概念图。图12是表示本公开安全系统的第1变形例的框图。图13是表示本公开的安全系统的第2变形例的框图。图14是表示本公开的安全系统的第3变形例的框图。图15是表示本公开的安全系统的第4变形例的框图。图16是表示本公开的安全系统的第5变形例的框图。图17是表示本公开的安全系统的结构的图。图18是表示本公开的安全系统的结构的图。图19是表示本公开的安全系统的结构的图。图20是表示本公开的安全系统的结构的图。图21是使人的感情配置为圆环状的图。图22是表示实施方式3中的安全系统的示意图。图23是对实施方式3中的安全系统进行说明的流程图。具体实施方式对本公开所涉及的声响再生装置以及声响再生系统进行说明。在本实施方式中，作为声响再生装置，使用安全装置1来进行说明。此外，作为声响再生系统，使用安全系统100来进行说明。(实施方式1)以下，使用图1以及图2来对实施方式1所涉及的安全装置1的概要进行说明。图1是表示将实施方式1中的安全装置100安装于监视区域2的状态的立体图。图2是表示实施方式1中的安全系统100的概要的概略结构图。另外，在本实施方式中，将安全装置1和控制单元7统称为安全系统。如图1所示，安全装置1例如被设置为能够监视在容易受到来自外部的侵害的房屋的外部设置的阳台、木质甲板等的监视区域2。阳台、木质甲板等容易受到基于入侵者(或者入侵物)的防犯上的侵害或者基于乌鸦、麻雀等的鸟兽侵害。如图2所示，安全装置1具有：红外线传感器等的检测装置3、具有指向性的声音输出设备4、监视照相机5。安全装置1也可以进一步具有例如对由检测装置3捕捉的对象物进行反应并放出光的警报灯、或者对监视区域2内的对象物的声音进行集音的话筒Z、或者其他防犯装置。在本实施方式中，使用安全装置1具有监视照相机5以及话筒Z的例子来进行说明。通过安全装置1具有监视照相机5或者话筒Z，能够进一步提高检测精度、防犯性等。另外，不是必须设置监视照相机5、话筒Z，安全装置1也可以不具有监视照相机5以及话筒Z。安全装置1与被设置于屋内6的控制单元7连接。在控制单元7中，具有对检测装置3、监视照相机5以及声音输出设备4进行控制的控制部8。控制部8能够基于来自检测装置3的规定的信号，通过声音输出设备4来对监视区域2输出具有指向性的声音。另外，在本实施方式中，作为检测区域，使用监视区域2来进行说明。作为声音输出设备4，优选使用具有指向性的扬声器(特别是，超指向性扬声器)。进一步地，作为具有指向性的扬声器，能够使用将超声波频带的信号作为载波来对可听频带的信号进行调制并放射、在特定的空间范围内能够再生可听频带的声波的超声波式的超指向性扬声器(或者被称为参数扬声器)。所谓超声波式的超指向性扬声器，是指可听声音的声压具有在声轴方向距扬声器部的设置位置在规定的距离具有波峰的特性并且将超声波用作为载波的扬声器。作为声音输出设备4，通过使用超指向性扬声器，利用作为载波的超声波的传播特性，能够具有高指向性并将警告音主要在监视区域2内进行传播。因此，能够使警告音选择性地对入侵到监视区域2内这一特定的区域的物体传播。另外，在本公开中，使用“入侵者”、“入侵物”、“入侵对象”、“对象物”、“检测对象”、“可疑人”等各种表现来对物体进行说明。此外，通过使用超指向性扬声器来作为声音输出设备4，能够在监视区域2内放出比监视区域2的外侧大的声音。通过使用超指向性扬声器来作为声音输出设备4，能够在监视区域2外几乎听不到声音。通过超指向性扬声器的设定，可能仅能够听到很小音量的声音。另外，在本实施方式中，图1中通过点线来表示的空间是监视区域2。从超声波式的超指向性扬声器生成的超声波的载波能够通过向包含压电体的超声波振子流动特定的频率的交流来产生。另外，在实施方式1中，作为被用作为声音输出设备4的具体例，举例超声波式的超指向性扬声器，但只要是具有指向性的扬声器，也可以使用未使用超声波的其他方式的扬声器，例如能够使用具有指向性的平板式的扬声器等。作为声音输出设备4，以下使用图3、图4以及图5来对使用超声波式的超指向性扬声器的情况详细进行说明。图3是表示实施方式1中的超指向性扬声器中使用的超声波致动器301的一个例子的立体图。图4表示在实施方式1中将超声波致动器301面配置为阵列状而构成的超指向性扬声器的一个例子。另外，在图4中，为了容易理解致动器/阵列401的结构，将外罩403的一部分断裂。图5表示实施方式1中将超声波致动器横长配置为阵列状而构成的超指向性扬声器404的例子。在图3中，超声波致动器301具有多个在基台302上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种声响再生装置，具备：检测装置，对检测区域中的物体进行检测；和超指向性扬声器，能够输出声音，所述超指向性扬声器对所述检测区域设定指向性，若所述检测装置在所述检测区域内检测到所述物体，则所述超指向性扬声器向所述检测区域输出所述声音。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.21 JP 2016-1434261.一种声响再生装置，具备：检测装置，对检测区域中的物体进行检测；和超指向性扬声器，能够输出声音，所述超指向性扬声器对所述检测区域设定指向性，若所述检测装置在所述检测区域内检测到所述物体，则所述超指向性扬声器向所述检测区域输出所述声音。2.根据权利要求1所述的声响再生装置，其中，所述超指向性扬声器是超声波方式。3.根据权利要求1所述的声响再生装置，其中，所述超指向性扬声器的相对于所述检测区域的指向性的放射角度能够任意设定。4.根据权利要求3所述的声响再生装置，其中，所述超指向性扬声器的相对于所述检测区域的指向性的放射角度能够根据所述检测装置所检测到的物体来任意地设定。5.根据权利要求1所述的声响再生装置，其中，所述声响再生装置还具备：驱动部，能够对从所述超指向性扬声器输出的所述声音的声轴的朝向进行变更，基于所述检测装置所检测到的所述物体的位置信息，所述驱动部控制所述超指向性扬声器以使得将从所述超指向性扬声器输出的所述声音的所述声轴朝向所述对象物。6.根据权利要求1所述的声响再生装置，其中，所述超指向性扬声器的放射角度被设定为0度～±30度。7.根据权利要求1所述的声响再生装置，其中，将所述检测区域中的所述检测装置的检测区域的面积设为L1，将所述检测区域中的声音从所述超指向性扬声器到达的区域的面积设为L2，所述检测装置以及所述超指向性扬声器被设定为L1≥L2。8.根据权利要求1所述的声响再生装置，其中，所述超指向性扬声器具有超声波致动器，所述超声波致动器具有压电元件。9.根据权利要求1所述的声响再生装置，其中，所述超指向性扬声器作为所述检测装置而发挥功能。10.根据权利要求1所述的声响再生装置，其中，所述声响再生装置还具备壳体，所述检测装置以及所述超指向性扬声器被配置于所述壳体内。11.根据权利要求10所述的声响再生装置，其中，所述壳体具有第1壳体以及第2壳体，所述检测装置被配置于所述第1壳体内，所述超指向性扬声器被配置于所述第2壳体内。12.一种声响再生系统，具备：检测部，对检测区域中的物体进行检测；声音输出部，具有能够输出声音的超指向性扬声器；和控制部，对所述检测部以及所述声音输出部进行控制，所述超指向性扬声器针对所述检测区域设定指向性，若所述检测部检测到所述物体，则从所述检测部向所述控制部输入信号，所述控制部控制所述超指向性扬声器以使得根据所述信号来输出声音。13.根据权利要求12所述的声响再生系统，其中，所述检测部、所述声音输出部和所述控制部分别独立构成，能够通过有线或者无线在所述检测部、所述声音输出部和所述控制部之间进行通信。14.根据权利要求12所述的声响再生系统，其中，所述声响再生系统还具备：第1部件，安装所述检测部以及所述控制部，所述第1部件具有第1通信部，所述声音输出部具有第2通信部，通过无线或者有线在所述第1通信部与所述第2通信部之间进行通信。15.根据权利要求12...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤尚男，楯纯生，高城真，槻尾泰信，今野文靖，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP