燃料喷射控制装置制造方法及图纸

燃料喷射控制装置具备通电时间计算部(S14)、检测部(54)、估计部(55)、校正部(S13)、骤变判定部(S41、S41a)以及反映速度设定部(S12)。通电时间计算部在实施部分提升喷射的情况下计算与要求喷射量对应的对电致动器的通电时间。检测部在实施了部分提升喷射的情况下，检测与实际喷射量之间具有相关性的物理量。估计部基于检测部的检测结果估计实际喷射量。校正部利用与实际喷射量与要求喷射量的偏移量相应的校正量对要求喷射量进行校正。骤变判定部基于校正量是否相比于前次值变化了规定以上来判定是否处于骤变状态。反映速度设定部在设定校正部在规定期间内将校正量逐渐反映到要求喷射量时的反映速度时，在由骤变判定部判定为校正量骤变的情况下，与判定为未骤变的情况相比，将反映速度设定为快的速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】燃料喷射控制装置关联申请的相互参照本申请基于2016年5月6日申请的日本专利申请号2016-93319号，在此引用其记载内容。
本公开涉及一种控制从燃料喷射阀喷射的燃料的喷射量的燃料喷射控制装置。
技术介绍
在专利文献1中，公开了利用电致动器使阀芯进行开阀工作来喷射燃料的燃料喷射阀。另外，公开了如下燃料喷射控制装置：通过控制对电致动器的通电时间，来控制阀芯的开阀时间，从而控制通过阀芯的一次开阀来喷射的喷射量。上述通电时间被设定为与所要求的喷射量(要求喷射量)对应的时间。但是，由于在燃料喷射阀的各部中产生的磨损等经年劣化，与要求喷射量对应的通电时间(即，喷射特性)逐渐变化。因此，近年，推进如下技术的开发：通过对与实际喷射的喷射量(即，实际喷射量)具有相关性的物理量、例如电致动器的端子电压变化进行检测，来估计实际喷射量。据此，能够以消除实际喷射量与要求喷射量的偏移量的方式利用与该偏移量相应的校正量来校正要求喷射量。因此，能够设为与喷射特性的经年变化相应的通电时间，因此能够高精度地控制喷射量。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-96720号公报
技术实现思路
另外，近年推进着阀芯在开始开阀工作之后到达最大开阀位置之前开始闭阀工作的部分提升喷射(参照专利文献1)的开发，在该情况下，阀芯的开闭工作的行为变得不稳定。因此，在部分提升喷射的情况下，在检测端子电压变化来估计实际喷射量时，其估计精度变差。因而，如果将校正量立即反映到要求喷射量，则无法充分地促进高精度地控制喷射量。因此，本专利技术人们研究了：通过在规定期间内将校正量逐渐反映到要求喷射量，即使在部分提升喷射的情况下也不易将差的估计精度反映到喷射量控制。然而，除了喷射特性的经年变化以外，还存在随着更换燃料喷射阀而喷射特性发生变化的情况。在该情况下校正量骤变，但是在不将校正量立即反映的上述控制中，随着更换而骤变的校正量不会被立即反映。因此，与不易反映部分提升喷射中的差的估计精度这样的优点相比，在刚更换后的校正量反映上花费时间这样的缺点更大。本公开的目的在于提供一种谋求兼顾对喷射特性的经年变化的应对和对燃料喷射阀的更换的应对的燃料喷射控制装置。基于本公开的一个方式的燃料喷射控制装置，应用于通过电致动器使将喷射燃料的喷孔开闭的阀芯进行开阀工作的燃料喷射阀，通过对电致动器的工作进行控制，来控制阀芯的开阀时间，从而控制通过阀芯的一次开阀来喷射的喷射量。燃料喷射控制装置具备：通电时间计算部，在实施阀芯在开始进行开阀工作之后到达最大开阀位置之前开始进行闭阀工作的部分提升喷射的情况下，计算与所要求的喷射量即要求喷射量对应的对电致动器的通电时间；检测部，检测在实施了部分提升喷射的情况下的、与实际喷射的喷射量即实际喷射量之间具有相关性的物理量；估计部，基于检测部的检测结果，估计实际喷射量；校正部，利用与由估计部估计出的实际喷射量与要求喷射量的偏移量相应的校正量，对要求喷射量进行校正；骤变判定部，基于校正量相比于前次值是否变化了规定以上，来判定是否处于骤变状态；以及反映速度设定部，设定校正部在规定期间内将校正量逐渐反映到要求喷射量时的反映速度，反映速度设定部在由骤变判定部判定为处于骤变状态的情况下，与判定为不是骤变状态的情况相比，将反映速度设定为快的速度。根据上述公开，判定是否处于校正量骤变的状态，在判定为处于骤变状态的情况下，加快在规定期间内将校正量逐渐反映到要求喷射量时的反映速度。因此，在随着更换燃料喷射阀而喷射特性发生变化的情况下，判定为处于骤变状态而反映速度变快，因此迅速地反映由于更换而骤变的校正量。另一方面，在由于经年变化而喷射特性发生变化的情况下，校正部在规定期间内将校正量逐渐反映到要求喷射量，因此在反映由于经年劣化而变化的校正量时，部分提升喷射中的差的估计精度不易被反映。这样，根据上述公开，能够谋求兼顾对喷射特性的经年变化的应对和对燃料喷射阀的更换的应对。附图说明关于本公开的上述目的及其它目的、特征、优点通过参照附图并下述的详细的描述会变得更明确。在图中：图1是表示第一实施方式的燃料喷射系统的图。图2是表示燃料喷射阀的截面图。图3是表示通电时间与喷射量的关系的曲线图。图4是表示阀芯的行为的曲线图。图5是表示电压与差分的关系的曲线图。图6是用于说明检测范围的曲线图。图7是表示喷射控制处理的流程图。图8是表示初始学习处理的流程图。图9是表示通常学习处理的流程图。图10是表示反映速度设定处理的流程图。图11是表示每个燃料喷射阀的喷射特性的偏差随着时间经过而逐渐变化的情形的图。具体实施方式下面，参照附图来说明用于实施公开的多个方式。在各方式中，有时对与在前的方式中说明的事项对应的部分附加相同的参照符号并省略重复的说明。在各方式中，在仅说明结构的一部分的情况下，针对结构的其它部分能够参照并应用先说明的其它方式。(第一实施方式)使用图1～图10来说明本公开的第一实施方式。图1所示的燃料喷射系统100构成为包括多个燃料喷射阀10和燃料喷射控制装置20。燃料喷射控制装置20控制多个燃料喷射阀10的开闭，控制向内燃机E的燃烧室2的燃料喷射。多个燃料喷射阀10搭载于点火式的内燃机E、例如汽油发动机，对内燃机E的多个燃烧室2分别直接喷射燃料。在形成燃烧室2的气缸盖3形成有与气缸的轴线C同轴的贯通的安装孔4。燃料喷射阀10以顶端暴露于燃烧室2的方式插入并固定于安装孔4。向燃料喷射阀10供给的燃料被贮存在未图示的燃料罐中。燃料罐内的燃料被低压泵41汲上来，通过高压泵40被提高燃料压力之后被送至输送管30。输送管30内的高压燃料被分配并供给至各气缸的燃料喷射阀10。在气缸盖3中的面对燃烧室2的位置安装有火花塞6。另外，火花塞6配置于燃料喷射阀10的顶端的附近。接着，使用图2来说明燃料喷射阀10的结构。如图2所示，燃料喷射阀10构成为包括阀体11、阀芯12、电磁线圈13、固定芯14、可动芯15以及壳体16。阀体11由磁性材料形成。在阀体11的内部形成有燃料通路11a。另外，在阀体11的内部收容有阀芯12。阀芯12由金属材料形成为整体呈圆柱状。阀芯12能够在阀体11的内部沿轴向往复位移。阀体11构成为具有形成有阀座17b和喷射燃料的喷孔17a的喷孔体17，阀芯12落座于该阀座17b的顶端部。喷孔17a从阀体11的内侧向外侧呈放射状地设置有多个。通过喷孔17a，高压的燃料被喷射到燃烧室2内。阀芯12的主体部是圆柱形状。阀芯12的顶端部是从主体部的喷孔17a侧顶端向喷孔17a延伸的圆锥形状。阀芯12中的落座于阀座17b的部分是阀座面12a。阀座面12a形成于阀芯12的顶端部。当以使阀座面12a落座于阀座17b的方式使阀芯12进行闭阀工作时，燃料通路11a被封闭而从喷孔17a进行的燃料喷射被停止。当以使阀座面12a离开阀座17b的方式使阀芯12进行开阀工作时，燃料通路11a被开放而从喷孔17a喷射燃料。电磁线圈13对可动芯15施加开阀方向的磁吸引力。电磁线圈13是卷绕在树脂制的绕线管13a来构成的，被绕线管13a和树脂材料13b密封。也就是说，由电磁线圈13、绕线管13a以及树脂材料13b构成圆筒形状的线圈体。固定芯14由磁性材料形成为圆筒形状，被固定于阀体11。在固定芯14的圆筒内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃料喷射控制装置，应用于通过电致动器(EA)使将喷射燃料的喷孔(17a)开闭的阀芯(12)进行开阀工作的燃料喷射阀(10)，通过对所述电致动器的工作进行控制，来控制所述阀芯的开阀时间，从而控制通过所述阀芯的一次开阀来喷射的喷射量，所述燃料喷射控制装置具备：通电时间计算部(S14)，在实施所述阀芯在开始进行开阀工作之后到达最大开阀位置之前开始进行闭阀工作的部分提升喷射的情况下，计算与所要求的所述喷射量即要求喷射量对应的对所述电致动器的通电时间；检测部(54)，检测在实施了所述部分提升喷射的情况下的、与实际喷射的所述喷射量即实际喷射量之间具有相关性的物理量；估计部(55)，基于所述检测部的检测结果，估计所述实际喷射量；校正部(S13)，利用与由所述估计部估计出的所述实际喷射量与所述要求喷射量的偏移量相应的校正量，对所述要求喷射量进行校正；骤变判定部(S41、S41a)，基于所述校正量相比于前次值是否变化了规定以上，来判定是否处于骤变状态；以及反映速度设定部(S12)，设定所述校正部在规定期间内将所述校正量逐渐反映到所述要求喷射量时的反映速度，所述反映速度设定部在由所述骤变判定部判定为处于所述骤变状态的情况下，与判定为不是所述骤变状态的情况相比，将所述反映速度设定为快的速度。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.06 JP 2016-0933191.一种燃料喷射控制装置，应用于通过电致动器(EA)使将喷射燃料的喷孔(17a)开闭的阀芯(12)进行开阀工作的燃料喷射阀(10)，通过对所述电致动器的工作进行控制，来控制所述阀芯的开阀时间，从而控制通过所述阀芯的一次开阀来喷射的喷射量，所述燃料喷射控制装置具备：通电时间计算部(S14)，在实施所述阀芯在开始进行开阀工作之后到达最大开阀位置之前开始进行闭阀工作的部分提升喷射的情况下，计算与所要求的所述喷射量即要求喷射量对应的对所述电致动器的通电时间；检测部(54)，检测在实施了所述部分提升喷射的情况下的、与实际喷射的所述喷射量即实际喷射量之间具有相关性的物理量；估计部(55)，基于所述检测部的检测结果，估计所述实际喷射量；校正部(S13)，利用与由所述估计部估计出的所述实际喷射量与所述要求喷射量的偏移量相应的校正量，对所述要求喷射量进行校正；骤变判定部(S41、S41a)，基于所述校正量相比于前次值是否变化了规定以上，来判定是否处于骤变状态；以及反映速度设定部(S12)，设定所述校正部在规定期间内将所述校正量逐渐反映到所述要求喷射量时的反映速度，所述反映速度设定部在由所述骤变判定部判定为处于所述骤变状态的情况下，与判定为不是所述骤变状态的情况相比，将所述反映速度设定为快的速度。2.根据权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其中，所述骤变判定部在所述校正量相比于前次值变化了规定以上、且该变化了规定以上的状态持续了规定时间的情况下，判定为处于所述骤变状态。3.根据权利要求1或2所述的燃料喷射控制装置，其中，在实施在内燃机的1个燃烧循环中多次喷射燃料的多喷射的情况下，在将多次喷射的间隔称为喷射间隔时，具备间隔判定部(S43、S43a)，该间隔判定部(S43、S43a)判定所述喷射间隔是否被确保了规定时间以上，所述反映速度设定部在由所述间隔判定部判定为实现了所述确保的情况下，与判定为未实现所述确保的情况相比，将所述反映速度设定为...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐竹信行，中野智洋，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP