图像获取方法和设备技术

公开一种图像获取方法和设备。从设置在车辆中的图像传感器获取图像的方法包括：获取车辆的车辆速度；调节图像传感器的快门速度；基于车辆速度调节图像传感器的感光度和图像传感器的光圈中的一个或二者；基于调节的快门速度以及调节的感光度和光圈中的一个或二者，从图像传感器获取图像。

【技术实现步骤摘要】
图像获取方法和设备本申请要求于2017年7月31日提交到韩国知识产权局的第10-2017-0097068号韩国专利申请的权益，所述申请的全部公开出于所有目的通过引用包含于此。
以下描述涉及一种图像获取方法和一种图像获取设备。
技术介绍
近来，由于汽车产业的发展，各种尖端技术已应用于车辆，以提高驾驶员的便利性和车辆安全性。特别地，使用通过车辆中设置的相机拍摄的车辆周围的环境的图像的技术的数量已快速增长。为了在各种环境和条件(诸如黑暗、雪和雨)下的相对高速行驶的车辆中使用这样的尖端技术，可能需要高质量图像。
技术实现思路
提供本
技术实现思路
以采用简化的形式介绍在下面的具体实施方式中进一步描述的构思的选择。本
技术实现思路
不意图识别要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图被用于帮助确定要求保护的主题的范围。在一个总的方面，提供一种从设置在车辆中的图像传感器获取图像的方法，所述方法包括：获取车辆的车辆速度；调节图像传感器的快门速度；基于车辆速度调节图像传感器的国际标准化组织感光度(ISO)和图像传感器的光圈中的一个或二者；基于调节的快门速度以及调节的ISO和光圈中的一个或二者，从图像传感器获取图像。调节快门速度的步骤可包括：响应于车辆速度的增大，增大快门速度；调节ISO和光圈中的一个或二者的步骤可包括：执行用于增大ISO的调节和用于打开光圈的调节中的一个或二者。调节快门速度的步骤可包括：响应于车辆速度为当车辆转弯时感测到的角车辆速度，将快门速度调节为比响应于车辆速度不为角速度更快。调节快门速度的步骤可包括：响应于从图像传感器获取的初始图像包括对象，基于对象与车辆之间的相对速度来调节快门速度。调节快门速度的步骤可包括：响应于对象与车辆之间的相对速度增加，增大快门速度。调节快门速度的步骤可包括：响应于从图像传感器获取的初始图像包括对象，基于对象的类型来调节快门速度。调节快门速度的步骤可包括：响应于对象为邻近车辆，将快门速度调节为比响应于对象为行人或在预定位置的静止对象更快。调节快门速度的步骤可包括：确定对象的类型；响应于对象的类型为邻近车辆，将快门速度调节为比响应于对象的类型为行人或静止对象更快。调节快门速度的步骤可包括：响应于对象为在预定位置的静止对象，将快门速度调节为比响应于对象为邻近车辆或行人更慢。调节快门速度的步骤可包括：基于车辆速度调节快门速度；调节ISO和光圈中的一个或二者的步骤包括：基于由图像传感器以调节的快门速度感测的光来确定亮度；基于所述亮度来调节ISO和光圈中的一个或二者。基于所述亮度来调节ISO和光圈中的一个或二者的步骤可包括：调节ISO和光圈中的一个或二者，以使所述亮度大于预定阈值。基于所述亮度来调节ISO和光圈中的一个或二者的步骤可包括：基于所述亮度调节ISO；响应于基于由图像传感器以调节的ISO感测的光的另一亮度小于预定阈值，调节光圈。基于车辆速度调节图像传感器的快门速度的步骤可包括：估计从设置在以所述车辆速度移动的车辆中的图像传感器获取的初始图像的模糊的量；基于估计的模糊的量，调节快门速度。基于车辆速度调节快门速度的步骤可包括：响应于估计的模糊的量的增加，增大快门速度。从图像传感器获取图像的所述方法还可包括：判定车辆是否停止，其中，获取车辆速度的步骤、调节的步骤以及获取图像的步骤被迭代地执行，直至车辆停止为止。一种非暂时性计算机可读存储介质可存储指令，当所述指令被处理器执行时，使处理器执行获取图像的所述方法。在另一总的方面，提供一种用于从设置在车辆中的图像传感器获取图像的图像获取设备，所述图像获取设备包括：处理器；存储器，包括可由处理器执行的至少一个指令，其中，响应于所述指令被处理器执行，处理器被配置为：获取车辆的车辆速度；调节图像传感器的快门速度；基于车辆速度调节图像传感器的国际标准化组织感光度(ISO)和图像传感器的光圈中的一个或二者；基于调节的快门速度以及调节的ISO和光圈中的一个或二者，从图像传感器获取图像。处理器可被配置为：响应于速度的增大，增大快门速度；执行用于增大ISO的调节和用于打开光圈的调节中的一个或二者。处理器可被配置为：基于车辆速度调节快门速度；基于调节的快门速度调节ISO和光圈中的一个或二者。处理器可被配置为：基于车辆速度调节快门速度；基于由图像传感器以调节的快门速度感测的光来确定亮度；基于所述亮度来调节ISO和光圈中的一个或二者。处理器可被配置为：调节ISO和光圈中的一个或二者，以使所述亮度大于预定阈值。在另一总的方面，提供一种从图像传感器获取图像的方法，所述方法包括：确定对象的速度；基于所述速度调节图像传感器的快门速度；基于调节的快门速度，调节图像传感器的感光度和图像传感器的光圈中的一个或二者；从图像传感器获取所述图像，其中，由图像传感器以调节的快门速度并且以调节的感光度和光圈中的一个或二者捕获所述图像。基于调节的快门速度调节感光度和光圈中的一个或二者的步骤可包括以下步骤中的一个或二者：响应于快门速度的增大，增大感光度和光圈的大小中的一个或二者；响应于快门速度的减小，减小感光度和光圈的大小中的一个或二者。对象可为图像传感器或包括在所述图像中的对象中的一个。其他特征和方面将从下面的具体实施方式、附图以及权利要求而清楚。附图说明图1示出从设置在车辆中的图像传感器获取图像的示例。图2是示出获取图像的方法的示例的流程图。图3是示出获取图像的方法的另一示例的流程图。图4是示出调节快门速度的示例的流程图。图5和图6示出从行驶的车辆获取的图像的示例。图7示出基于相对速度调节快门速度的示例。图8示出基于对象调节快门速度的示例。图9示出快门速度、国际标准化组织(ISO)和光圈的示例。图10是示出图像获取设备的示例的框图。贯穿附图和具体实施方式，除非另外描述或提供，否则相同的附图参考标记将被理解为表示相同的元件、特征和结构。附图可不按比例，为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对大小、比例和描绘可被夸大。具体实施方式提供下面具体的描述，以帮助读者获得对这里描述的方法、设备和/或系统的全面的理解。然而，在理解本申请的公开之后，这里描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物将是清楚的。例如，这里描述的操作的顺序仅是示例，操作的顺序不限于这里阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作以外，可如在理解本申请的公开之后将清楚的那样被改变。此外，为了更加清楚和简明，本领域已知的特征的描述可被省略。这里描述的特征可以以不同的形式体现，并不将被解释为局限于这里所描述的示例。相反，已经提供这里描述的示例，仅为示出在理解本申请的公开之后将是清楚的实现这里描述的方法、设备和/或系统的多种可能的方式中的一些。贯穿本说明书，当元件(诸如，层、区域或基底)被描述为“在另一元件上”、或者“连接到”或“结合到”另一元件时，它可直接“在所述另一元件上”、或者“连接到”或“结合到”所述另一元件，或者它们之间可存在一个或多个其他元件。相反，当元件被描述为“直接在另一元件上”、或者“直接连接到”或“直接结合到”另一元件时，它们之间不可能存在其他元件。如这里使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的任何一个或者任何两个或更多个的任何组合。虽然诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语可用于这里以描述各种构件、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种从设置在车辆中的图像传感器获取图像的方法，所述方法包括：获取车辆的车辆速度；基于车辆速度调节图像传感器的快门速度；基于车辆速度调节图像传感器的感光度和图像传感器的光圈中的一个或二者；基于调节的快门速度以及调节的感光度和光圈中的一个或二者，从图像传感器获取图像。

【技术特征摘要】
2017.07.31 KR 10-2017-00970681.一种从设置在车辆中的图像传感器获取图像的方法，所述方法包括：获取车辆的车辆速度；基于车辆速度调节图像传感器的快门速度；基于车辆速度调节图像传感器的感光度和图像传感器的光圈中的一个或二者；基于调节的快门速度以及调节的感光度和光圈中的一个或二者，从图像传感器获取图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中：调节快门速度的步骤包括：响应于车辆速度的增大，增大快门速度；调节感光度和光圈中的一个或二者的步骤包括：响应于车辆速度的增大，执行用于增大感光度的调节和用于增大光圈的大小的调节中的一个或二者。3.根据权利要求1所述的方法，其中，调节快门速度的步骤包括：响应于车辆速度为当车辆转弯时感测到的角速度，将快门速度调节为比当车辆速度不为角速度时更快。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：从图像传感器获取附加图像，其中，调节快门速度的步骤包括：响应于从图像传感器获取的附加图像包括对象，基于对象与车辆之间的相对速度来调节快门速度。5.根据权利要求4所述的方法，其中，响应于对象与车辆之间的相对速度增加，增大快门速度。6.根据权利要求1所述的方法，其中，调节快门速度的步骤包括：响应于从图像传感器获取的附加图像包括对象，基于对象的类型来调节快门速度。7.根据权利要求6所述的方法，其中，调节快门速度的步骤包括：响应于对象为邻近车辆，将快门速度调节为比当对象为行人或在预定位置的静止对象时更快。8.根据权利要求6所述的方法，其中，调节快门速度的步骤包括：确定对象的类型；响应于对象的类型为邻近车辆，将快门速度调节为比当对象的类型为行人或静止对象时更快。9.根据权利要求6所述的方法，其中，调节快门速度的步骤包括：响应于对象为在预定位置的静止对象，将快门速度调节为比当对象为邻近车辆或行人时更慢。10.根据权利要求1所述的方法，其中：调节快门速度的步骤包括：基于车辆速度调节快门速度；调节感光度和光圈中的一个或二者的步骤包括：基于由图像传感器以调节的快门速度感测的光来确定亮度；基于所述亮度来调节感光度和光圈中的一个或二者。11.根据权利要求10所述的方法，其中，基于所述亮度来调节感光度和光圈中的一个或二者的步骤包括：调节感光度和光圈中的一个或二者，以使所述亮度大于预定阈值。12.根据权利要求10所述的方法，其中，基于所述亮度来调节感光度和光圈中的一个或二者的步骤包括：基于所述亮度调节感光度；响应于基于由图像传感器以调节的感光度感测的光的另一亮度小于预定阈值，调节光圈。13.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴度官，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR