恢复车辆中的端节点和交换机的错误的以太网通信设备制造技术

本申请公开了恢复车辆中的端节点和交换机的错误的以太网通信设备。一种在基于以太网的车载网络的端节点中执行的错误恢复方法，该方法包括：当在端节点的PHY层接收到消息时，通过端节点的PHY层的物理(PHY)层处理器检测消息的物理错误；通过包括在端节点中的控制器的控制器处理器检测消息的逻辑错误；以及通过控制器处理器将物理错误和逻辑错误的类型归类。

【技术实现步骤摘要】
恢复车辆中的端节点和交换机的错误的以太网通信设备相关申请的交叉引证本申请基于并要求于2017年7月31日向韩国知识产权局(KIPO)提交的韩国专利申请号10-2017-0097327的优先权的权益，其全部内容通过引证结合于此犹如在本文中完整阐述一样。
本公开内容涉及用于恢复车辆中的端节点和交换机的错误的以太网通信设备和方法，并且更具体地，涉及这样的以太网通信设备和方法，即，根据在基于以太网的车载网络中基于以太网的通信期间发生在端节点和交换机中的物理错误或逻辑错误的类型和等级，进行错误处理和恢复。
技术介绍
车辆中安装的电子装置的数量和种类随着车辆部件的日益数字化而显著增加。通常，整个车辆都可以使用电子装置，例如，传动系控制系统(例如，发动机控制系统、自动传动装置控制系统等)、车身控制系统(例如，车身电子设备控制系统、便利设备控制系统、车灯控制系统等)、底盘控制系统(例如，转向设备控制系统、制动控制系统、悬吊控制系统等)、车载网络(例如，控制器局域网(CAN)、基于FlexRay的网络、基于媒体导向系统传输(MOST)的网络等)、多媒体系统(例如，导航设备系统、远程信息处理系统、信息娱乐系统等)等等。在这些系统中的每个中使用的电子装置经由支持电子装置的功能的车载网络连接。例如，CAN可以支持高达1Mbps的传输速率并且支持冲突消息的自动重传、基于循环冗余接口(CRC)的错误检测等。基于FlexRay的网络可以支持高达10Mbps的传输速率并且支持通过两个信道同时传输数据、同步数据传输等。基于MOST的网络是高质量多媒体的通信网络，其可以支持高达150Mbps的传输速率。与车辆的大多数增强型安全系统一样，远程信息处理系统和信息娱乐系统需要更高的传输速率和系统扩展性。然而，CAN、基于FlexRay的网络等可能不足以支持这些要求。特别是基于MOST的网络可以支持比CAN或基于FlexRay的网络更高的传输速率。然而，将基于MOST的网络应用于车载网络可能是昂贵的。由于这些限制，基于以太网的网络通常用作车载网络。基于以太网的网络可以支持通过一对绕组的双向通信并且可以支持高达10Gbps的传输速率。近年来，以太网已经应用于车载网络，但是没有提出根据物理错误或逻辑错误的类型和等级进行错误处理和恢复的建议。因此，需要用于错误恢复的以太网通信设备和方法，该以太网通信设备和方法可以根据在以太网通信期间发生的物理或逻辑错误的类型和等级执行错误处理和恢复。
技术实现思路
本公开内容提供了以太网通信设备以及用于其的错误恢复方法，设备和方法可以根据在以太网通信期间发生的物理和/或逻辑错误的类型和等级执行错误处理和恢复。根据本公开内容的实施方式，在基于以太网的车载网络中的包括物理(PHY)层处理器的端节点中执行的操作方法可包括：通过PHY层处理器执行端节点的端口上的信号的监测操作；通过PHY层处理器基于监测操作的结果检测端口中的物理错误；以及通过PHY层处理器将物理错误的信息传输至包括在端节点中的控制器处理器。物理错误的信息可以通过管理数据输入/输出(MDIO)从PHY层处理器传输至控制器处理器。物理错误可以是链路错误、循环冗余校验(CRC)错误、载波扩展错误、假载波错误、过早结束错误、接收(Rx)错误、发送(Tx)错误和锁定(lock)错误中的至少一个。操作方法可以进一步包括通过控制器处理器基于物理错误的信息确定物理错误的类型；以及通过控制器处理器基于物理错误的类型将物理错误归类于关键错误或非关键错误。操作方法可以进一步包括当物理错误是关键错误时，通过控制器处理器重置发生物理错误的端口。操作方法可以进一步包括当物理错误是非关键错误时，通过控制器处理器增加错误计数器值；以及当错误计数器值小于阈值时，通过控制器处理器警告发生物理错误。操作方法可以进一步包括当物理错误是非关键错误时，通过控制器处理器增加错误计数器值；以及当错误计数器值大于或等于阈值时，通过控制器处理器重置发生物理错误的端口。进一步地，根据本公开内容的实施方式，在基于以太网的车载网络中的包括控制器处理器的端节点中执行的操作方法可包括：通过控制器处理器从包括在端节点中的物理(PHY)层处理器获得消息；通过控制器处理器基于参考参数检测消息的逻辑错误；通过控制器处理器确定逻辑错误的类型；以及通过控制器处理器对每一逻辑错误的类型增加错误计数器值。参考参数可以是在基于以太网的车载网络中使用的消息格式、属于基于以太网的车载网络的内部通信节点的信息、以及允许访问基于以太网的车载网络的外部通信节点的信息中的至少一个。逻辑错误可以是媒体访问控制(MAC)验证错误、MAC加密错误、网际协议(IP)加密错误、端对端(E2E)循环冗余校验(CRC)错误、E2E活跃计数器错误、信号失配错误、不充分数据错误、精确定时协议(PTP)错误和保留(reservation)故障错误中的至少一个。该操作方法可以进一步包括当所有类型的逻辑错误的错误计数器值的总和大于或等于第一阈值时，通过控制器处理器重置端节点。该操作方法可以进一步包括当所有类型逻辑错误中的第一类型的错误计数器值大于或等于第二阈值时，通过控制器处理器重置端节点。进一步地，根据本公开内容的实施方式，在基于以太网的车载网络中的包括处理器的交换机中执行的操作方法可包括：通过处理器执行交换机的所有端口上的信号的监测操作；通过处理器基于监测操作的结果检测物理错误；通过处理器基于物理错误的信息确定物理错误的类型；以及通过处理器基于物理错误的类型将物理错误归类于关键错误或非关键错误。物理错误是链路错误、循环冗余校验(CRC)错误、载波扩展错误、假载波错误、过早结束错误、接收(Rx)错误、发送(Tx)错误和锁定错误中的至少一个。操作方法可以进一步包括当物理错误是关键错误时，通过处理器重置发生物理错误的一个或多个端口。该操作方法可以进一步包括：当物理错误是非关键错误时，通过处理器增加发生物理错误的第一端口的错误计数器值；以及当第一端口的错误计数器值或者所有端口的错误计数器值的总和小于阈值时，通过处理器警告发生物理错误。该操作方法可以进一步包括：当物理错误是非关键错误时，通过处理器增加发生物理错误的第一端口的错误计数器值；以及当错误计数器值大于或等于阈值时，通过处理器重置第一端口。该操作方法可以进一步包括：当物理错误是非关键错误时，通过处理器增加发生物理错误的第一端口的错误计数器值；以及当所有端口的错误计数器值的总和大于或等于阈值时，通过处理器重置交换机。根据本公开内容的实施方式，提出了车辆的以太网通信设备以及用于该设备的错误恢复方法，这可以根据在以太网通信应用于车辆期间发生的物理和逻辑错误的类型和等级执行错误处理和恢复。根据本公开内容的实施方式，可以将在以太网通信期间在PHY层和控制器中发生的物理错误的类型和严重程度进行归类，并且可以根据的物理错误的归类的类型和严重程度执行适当的错误处理和恢复。因此，可以保证通信稳定性并且可以使关键错误能够快速错误恢复。根据本公开内容的实施方式，可以将在以太网通信期间在PHY层和控制器中发生的逻辑错误的类型和严重程度进行归类，并且可以根据逻辑错误的归类的类型和严重程度执行适当的错误处理和恢复。因此，可以保证通信稳定性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在基于以太网的车载网络中的端节点中执行的操作方法，所述端节点包括物理(PHY)层处理器，所述操作方法包括：通过所述物理层处理器执行所述端节点的端口上的信号的监测操作；通过所述物理层处理器基于所述监测操作的结果检测所述端口中的物理错误；以及通过所述物理层处理器将所述物理错误的信息传输至包括在所述端节点中的控制器处理器。

【技术特征摘要】
2017.07.31 KR 10-2017-00973271.一种在基于以太网的车载网络中的端节点中执行的操作方法，所述端节点包括物理(PHY)层处理器，所述操作方法包括：通过所述物理层处理器执行所述端节点的端口上的信号的监测操作；通过所述物理层处理器基于所述监测操作的结果检测所述端口中的物理错误；以及通过所述物理层处理器将所述物理错误的信息传输至包括在所述端节点中的控制器处理器。2.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述物理错误的信息通过管理数据输入/输出(MDIO)从所述物理层处理器传输至所述控制器处理器。3.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述物理错误是以下中的至少一个：链路错误、循环冗余校验(CRC)错误、载波扩展错误、假载波错误、过早结束错误、接收(Rx)错误、发送(Tx)错误和锁定错误。4.根据权利要求1所述的操作方法，进一步包括：通过所述控制器处理器基于所述物理错误的信息确定所述物理错误的类型；以及通过所述控制器处理器基于所述物理错误的类型将所述物理错误归类于关键错误或非关键错误。5.根据权利要求4所述的操作方法，进一步包括当所述物理错误是所述关键错误时，通过所述控制器处理器重置发生了所述物理错误的所述端口。6.根据权利要求4所述的操作方法，进一步包括：当所述物理错误是所述非关键错误时，通过所述控制器处理器使错误计数器值增加；以及当所述错误计数器值小于阈值时，通过所述控制器处理器警告发生所述物理错误。7.根据权利要求4所述的操作方法，进一步包括：当所述物理错误是所述非关键错误时，通过所述控制器处理器使错误计数器值增加；以及当所述错误计数器值大于或等于阈值时，通过所述控制器处理器重置发生了所述物理错误的所述端口。8.一种在基于以太网的车载网络中的端节点中执行的操作方法，所述端节点包括控制器处理器，所述操作方法包括：通过所述控制器处理器从包括在所述端节点中的物理(PHY)层处理器获得消息；通过所述控制器处理器基于参考参数检测所述消息的逻辑错误；通过所述控制器处理器确定所述逻辑错误的类型；以及通过所述控制器处理器按照所述逻辑错误的类型增加错误计数器值。9.根据权利要求8所述的操作方法，其中，所述参考参数是以下中的至少一个：所述基于以太网的车载网络中使用的消息格式、属于所述基于以太网的车载网络的内部通信节点的信息、以及允...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东玉，尹真桦，韩精奭，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR