无人驾驶摆渡车的调度方法、服务器和存储介质技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶摆渡车的调度方法、服务器和存储介质，包括以下步骤：接收乘客发出的乘车请求，所述乘车请求包括乘车信息，并根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车；根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的出发地以接应所述乘客；当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地。本发明专利技术能够在乘客发出乘车请求时，通过服务器向乘客分配摆渡车并控制摆渡车前往乘客的出发地，接应乘客前往对应的目的地，使得乘客能够简单、便捷地请求摆渡车进行摆渡，帮助乘客及时出行，提升出行效率。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶摆渡车的调度方法、服务器和存储介质
本专利技术涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人驾驶摆渡车的调度方法、服务器和存储介质。
技术介绍
目前，在机场、郊区和物流集散地等地方主要是通过摆渡车这种交通方式来实现短途接驳。然而，在现有技术中，摆渡车通常只能够固定地在起点和终点之间来回通行，即摆渡车的路线通常是固定不变的。因此，这种固定路线的摆渡车能够应用的场景有限，乘客在需求固定路线以外的其他路线的进行交通出行时，现有摆渡车无法进行摆渡。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种无人驾驶摆渡车的调度方法、服务器和存储介质，以解决摆渡车无法根据乘客的实际路线进行摆渡的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种无人驾驶摆渡车的调度方法，所述无人驾驶摆渡车的调度方法包括以下步骤：接收乘客发出的乘车请求，所述乘车请求包括乘车信息，并根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车；根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的出发地以接应所述乘客；当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地。可选地，所述当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之前包括：当所述摆渡车到达所述出发地时，在所述摆渡车抵达所述出发地的预设时间内侦测是否接收到所述用户发出的出发指令；当在预设时间内接收到所述用户发出的出发指令时，确定所述摆渡车接应到所述乘客。可选地，所述在所述摆渡车抵达所述出发地的预设时间内侦测是否接收到所述用户发出的出发指令的步骤之后还包括：当在预设时间内未接收到所述用户发出的出发指令时，确定所述摆渡车未接应到所述乘客，并控制所述摆渡车前往集散地。可选地，所述根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之后包括：当所述摆渡车到达对应的目的地时，确认所述摆渡车完成摆渡任务，并控制所述摆渡车前往集散地。可选地，所述根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之前还包括：当所述摆渡车前往对应的出发地时，将所述摆渡车的车辆状态置为行驶状态；所述当所述摆渡车到达对应的目的地时，确认所述摆渡车完成摆渡任务的步骤包括：当所述摆渡车到达对应的目的地时，将所述摆渡车的车辆状态置为空闲状态，并确认所述摆渡车完成摆渡任务。可选地，所述根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车的步骤包括：根据所述乘车请求对应的出发地确定摆渡车，并检测所述摆渡车的车辆状态；当所述摆渡车的车辆状态为空闲状态时，执行步骤：根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的出发地以接应所述乘客；当所述摆渡车的车辆状态为行驶状态时，检测所述乘车请求对应的出发地预设范围内是否存在其他摆渡车；当存在其他摆渡车时，将任一辆其他摆渡车确定为所述乘客对应的摆渡车，并返回执行步骤：检测所述摆渡车的车辆状态。可选地，所述接收乘客发出的乘车请求，并根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车的步骤包括：接收多个乘客发出的对应的乘车请求；根据乘车请求的发送顺序依次向每个乘客分配对应的摆渡车；当所有摆渡车分配完成后，向未分配到摆渡车的乘客发送提示信息。可选地，所述根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之后还包括：当所述摆渡车到达目的地时，确认运营时间是否结束；当运营时间结束时，控制所述摆渡车前往集散地。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种服务器，所述服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人驾驶摆渡车的调度程序，所述无人驾驶摆渡车的调度程序被所述处理器执行时实现如上所述的无人驾驶摆渡车的调度方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有无人驾驶摆渡车的调度程序，所述无人驾驶摆渡车的调度程序被处理器执行时实现如上所述的无人驾驶摆渡车的调度方法的步骤。本专利技术实施例提出的一种无人驾驶摆渡车的调度方法、服务器和存储介质，通过获取乘客的乘车请求，得到乘客此次出行的出发地和目的地。根据乘客的出发地分配摆渡车前往出发地并接应乘客。在接应到乘客以后控制摆渡车前往目的地，完成摆渡。通过确定乘客的出发地和目的地后，分配摆渡车将乘客从出发地接到目的地，以根据乘客的实际路线需求进行摆渡，能够帮助乘客及时赶往目的地，减缓交通压力，提升出行效率。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图2为本专利技术无人驾驶摆渡车的调度方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术无人驾驶摆渡车的调度方法第二实施例中步骤S30之前的细化流程示意图；图4为本专利技术无人驾驶摆渡车的调度方法第三实施例中步骤S30之前的细化流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。本专利技术实施例所提供的硬件装置是终端，所述终端可以是服务器，所述服务器可以与用作摆渡车的汽车连接，所述汽车可以是自动驾驶电动汽车，也可以是具有自动驾驶功能的传统燃油车。具有自动驾驶功能的汽车内部可以设置摄像头、雷达传感器、位置传感器和激光测距器等。其中，摄像头包括前置摄像头以及后置摄像头，前置摄像头用于识别路况信息和交通信号灯，并在自动驾驶系统的辅助下辨别移动的物体。雷达传感器包括前置雷达传感器和后置雷达传感器，雷达传感器与摄像头共同配合，用于测量汽车与前后左右各个物体间的距离，以保证行车安全。位置传感器通过测定汽车的横向移动来辅助自动驾驶系统对汽车进行定位，以确认汽车在行车时的车道位置。当然，硬件设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。处理器1001包括控制器，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的无人驾驶摆渡车的调度程序，并执行如下无人驾驶摆渡车的调度方法中各实施所述的步骤：接收乘客发出的乘车请求，所述乘车请求包括乘车信息，并根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车；根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的出发地以接应所述乘客；当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无人驾驶摆渡车的调度程序，还执行以下操作：当所述摆渡车到达所述出发地时，在所述摆渡车抵达所述出发地的预设时间内侦测是否接收到所述用户发出的出发指令；当在预设时间内接收到所述用户发出的出发指令时，确定所述摆渡车接应到所述乘客。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶摆渡车的调度方法，其特征在于，包括以下步骤：接收乘客发出的乘车请求，所述乘车请求包括乘车信息，并根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车；根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的出发地以接应所述乘客；当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶摆渡车的调度方法，其特征在于，包括以下步骤：接收乘客发出的乘车请求，所述乘车请求包括乘车信息，并根据所述乘车请求为所述乘客分配对应的摆渡车；根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的出发地以接应所述乘客；当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地。2.如权利要求1所述的无人驾驶摆渡车的调度方法，其特征在于，所述当所述摆渡车接应到所述乘客时，根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之前包括：当所述摆渡车到达所述出发地时，在所述摆渡车抵达所述出发地的预设时间内侦测是否接收到所述用户发出的出发指令；当在预设时间内接收到所述用户发出的出发指令时，确定所述摆渡车接应到所述乘客。3.如权利要求2所述的无人驾驶摆渡车的调度方法，其特征在于，所述在所述摆渡车抵达所述出发地的预设时间内侦测是否接收到所述用户发出的出发指令的步骤之后还包括：当在预设时间内未接收到所述用户发出的出发指令时，确定所述摆渡车未接应到所述乘客，并控制所述摆渡车前往集散地。4.如权利要求1所述的无人驾驶摆渡车的调度方法，其特征在于，所述根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之后包括：当所述摆渡车到达对应的目的地时，确认所述摆渡车完成摆渡任务，并控制所述摆渡车前往集散地。5.如权利要求4所述的无人驾驶摆渡车的调度方法，其特征在于，所述根据所述乘车信息控制所述摆渡车前往对应的目的地的步骤之前还包括：当所述摆渡车前往对应的出发地时，将所述摆渡车的车辆状态置为行驶状态；所述当所述摆渡车到达对应的目的地时，确认所述摆渡车完成摆渡任务的步骤包括：当所述摆渡车到达对应的目的地时，将所述摆渡车的车辆状态置为空闲状态，并确认所述摆渡车完成摆渡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫玥，陈林，王矩华，潘涛，陈婷，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45