绝缘子掉串检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种绝缘子掉串检测方法及装置，涉及图像处理技术领域。绝缘子掉串检测方法应用于电子设备，该方法包括：获得无人机拍摄的包括待检测绝缘子的图像；提取出图像中包括待检测绝缘子的目标区域；利用预先训练好的分类模型对目标区域进行分类，得到第一输出值；根据第一输出值与预先设定的第一阈值的比较结果，确定出待检测绝缘子是否发生掉串故障。本发明专利技术提供的绝缘子掉串检测方法及装置可在复杂多变的应用背景中检测出输电线路中的绝缘子是否发生掉串故障，且检测输电线路中的绝缘子是否发生掉串故障的准确率高，可广泛应用于实际巡检作业中对绝缘子掉串的检测。

【技术实现步骤摘要】
绝缘子掉串检测方法及装置
本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种绝缘子掉串检测方法及装置。
技术介绍
输电线路承担着电能的输送，对电网的安全、可靠运行起着至关重要的作用，直接影响国民经济的稳定发展。在输电线路的众多器件中，绝缘子数量庞大，且起着绝缘、提供机械支撑的重要作用，一旦发生故障，就会引起整条输电线路供电中断，甚至导致大面积停电，进而造成巨大的经济损失。然而，输电线路长期运行在野外，受自然因素和气候的影响较大，绝缘子极易发生掉串故障。传统的图像绝缘子掉串检测方法是一种基于人工特征选取的缺陷检测方法。一般首先通过颜色、形状信息定位出绝缘子，然后通过特征选择、匹配的方法进行分类判断。而选择出具有强鲁棒性和准确性的描述特征往往十分困难，这种人工特征很难保证实际巡检环境图像旋转、尺度和平移的不变性，对复杂多变的应用背景往往失效，对于实际巡检作业的效果较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种绝缘子掉串检测方法及装置，以改善上述问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种绝缘子掉串检测方法，应用于电子设备，所述方法包括：获得无人机拍摄的包括待检测绝缘子的图像；取出所述图像中包括所述待检测绝缘子的目标区域；利用预先训练好的分类模型对所述目标区域进行分类，得到第一输出值；根据所述第一输出值与预先设定的第一阈值的比较结果，确定出所述待检测绝缘子是否发生掉串故障。可选地，所述提取出所述图像中包括所述待检测绝缘子的目标区域，包括：从所述图像中提取出多个候选区域；对所述多个候选区域进行区域大小归一化处理，得到大小相同的多个待分类区域；提取每个所述待分类区域的特征向量；利用所述分类模型对每个所述特征向量进行分类，得到符合绝缘子特征的特征向量；对符合绝缘子特征的特征向量进行线性回归，得到所述目标区域。可选地，所述利用所述分类模型对每个所述特征向量进行分类，得到符合绝缘子特征的特征向量，包括：利用所述分类模型对每个所述特征向量进行分类，得到与每个所述特征向量对应的第二输出值；根据所述第二输出值与预先设定的第二阈值的比较结果，确定出符合绝缘子特征的特征向量。可选地，所述根据所述第一输出值与预先设定的第一阈值的比较结果，确定出所述待检测绝缘子是否发生掉串故障，包括：当所述第一输出值大于所述第一阈值时，判定所述待检测绝缘子发生掉串故障；当所述第一输出值小于或等于所述第一阈值时，判定所述待检测绝缘子未发生掉串故障。可选地，所述获得无人机拍摄的包括待检测绝缘子的图像，包括：获得无人机从多个角度拍摄的多张包括待检测绝缘子的图像；所述提取出所述图像中包括所述待检测绝缘子的目标区域，包括：提取出每张所述图像中包括绝缘子的目标区域；所述利用预先训练好的分类模型对所述目标区域进行分类，得到第一输出值，包括：利用所述分类模型对每个所述目标区域进行分类，得到多个第一输出值；所述根据所述第一输出值与预先设定的第一阈值的比较结果，确定出所述待检测绝缘子是否发生掉串故障，包括：根据多个所述第一输出值与所述第一阈值的比较结果，确定出所述待检测绝缘子是否发生掉串故障。第二方面，本专利技术实施例提供了一种绝缘子掉串检测装置，应用于电子设备，其特征在于，所述绝缘子掉串检测装置包括：获取模块，用于获得无人机拍摄的包括待检测绝缘子的图像；提取模块，用于提取出所述图像中包括所述待检测绝缘子的目标区域；分类模块，用于利用预先训练好的分类模型对所述目标区域进行分类，得到第一输出值；确定模块，用于根据所述第一输出值与预先设定的第一阈值的比较结果，确定出所述待检测绝缘子是否发生掉串故障。可选地，所述提取模块包括：提取子模块，用于从所述图像中提取出多个候选区域；归一化子模块，用于对所述多个候选区域进行区域大小归一化处理，得到大小相同的多个待分类区域；所述提取子模块还用于提取每个所述待分类区域的特征向量；分类子模块，用于利用所述分类模型对每个所述特征向量进行分类，得到符合绝缘子特征的特征向量；线性回归子模块，用于对符合绝缘子特征的特征向量进行线性回归，得到所述目标区域。可选地，所述分类子模块用于利用所述分类模型对每个所述特征向量进行分类，得到与每个所述特征向量对应的第二输出值；以及根据所述第二输出值与预先设定的第二阈值的比较结果，确定出符合绝缘子特征的特征向量。可选地，所述确定模块用于当所述第一输出值大于所述第一阈值时，判定所述待检测绝缘子发生掉串故障；以及当所述第一输出值小于或等于所述第一阈值时，判定所述待检测绝缘子未发生掉串故障。可选地，所述获取模块用于获得无人机从多个角度拍摄的多张包括待检测绝缘子的图像；所述提取模块用于提取出每张所述图像中包括绝缘子的目标区域；所述分类模块用于利用所述分类模型对每个所述目标区域进行分类，得到多个第一输出值；所述确定模块用于根据多个所述第一输出值与所述第一阈值的比较结果，确定出所述待检测绝缘子是否发生掉串故障。对于现有技术，本专利技术提供的绝缘子掉串检测方法及装置具有如下的有益效果：本专利技术提供的绝缘子掉串检测方法及装置可在复杂多变的应用背景中检测出输电线路中的绝缘子是否发生掉串故障，且检测输电线路中的绝缘子是否发生掉串故障的准确率高，可广泛应用于实际巡检作业中对绝缘子掉串的检测。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术较佳实施例提供的电子设备与无人机进行交互的示意图。图2为本专利技术较佳实施例提供的电子设备的方框示意图。图3为本专利技术较佳实施例提供的绝缘子掉串检测方法的流程图。图4为图3中步骤S102的子步骤的流程图。图5为本专利技术较佳实施例提供的绝缘子掉串检测装置的功能模块示意图。图6为图5中提取模块的子功能模块图。图标：100-电子设备；110-绝缘子掉串检测装置；111-获取模块；112-提取模块；1121-提取子模块；1122-归一化子模块；1123-分类子模块；1124-线性回归子模块；113-分类模块；114-确定模块；120-存储器；130-处理器；140-内部接口；150-通信单元；200-无人机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘子掉串检测方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：获得无人机拍摄的包括待检测绝缘子的图像；提取出所述图像中包括所述待检测绝缘子的目标区域；利用预先训练好的分类模型对所述目标区域进行分类，得到第一输出值；根据所述第一输出值与预先设定的第一阈值的比较结果，确定出所述待检测绝缘子是否发生掉串故障。

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子掉串检测方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：获得无人机拍摄的包括待检测绝缘子的图像；提取出所述图像中包括所述待检测绝缘子的目标区域；利用预先训练好的分类模型对所述目标区域进行分类，得到第一输出值；根据所述第一输出值与预先设定的第一阈值的比较结果，确定出所述待检测绝缘子是否发生掉串故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取出所述图像中包括所述待检测绝缘子的目标区域，包括：从所述图像中提取出多个候选区域；对所述多个候选区域进行区域大小归一化处理，得到大小相同的多个待分类区域；提取每个所述待分类区域的特征向量；利用所述分类模型对每个所述特征向量进行分类，得到符合绝缘子特征的特征向量；对符合绝缘子特征的特征向量进行线性回归，得到所述目标区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述分类模型对每个所述特征向量进行分类，得到符合绝缘子特征的特征向量，包括：利用所述分类模型对每个所述特征向量进行分类，得到与每个所述特征向量对应的第二输出值；根据所述第二输出值与预先设定的第二阈值的比较结果，确定出符合绝缘子特征的特征向量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一输出值与预先设定的第一阈值的比较结果，确定出所述待检测绝缘子是否发生掉串故障，包括：当所述第一输出值大于所述第一阈值时，判定所述待检测绝缘子发生掉串故障；当所述第一输出值小于或等于所述第一阈值时，判定所述待检测绝缘子未发生掉串故障。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得无人机拍摄的包括待检测绝缘子的图像，包括：获得无人机从多个角度拍摄的多张包括待检测绝缘子的图像；所述提取出所述图像中包括所述待检测绝缘子的目标区域，包括：提取出每张所述图像中包括绝缘子的目标区域；所述利用预先训练好的分类模型对所述目标区域进行分类，得到第一输出值，包括：利用所述分类模型对每个所述目标区域进行分类，得到多个第一输出值；所述根据所述第一输出值与预先设定的第一阈值的比较结果，确定出所述待检测绝缘子是否发生掉串故障，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹权林，杨堂华，白彪，王秋菊，梁鸭红，罗庆兵，张瑜桐，车勇波，吴秋玫，杨鸥，胡霄，郭宇翔，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司普洱供电局，广州键桥通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53