图像检索方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:20329252 阅读:28 留言:0更新日期:2019-02-13 05:49
本公开涉及一种图像检索方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法应用于待检索图像序列集合中,所述方法包括:根据检索对象的检索图像确定待检索图像序列集合中各待检索图像的置信度;根据关联图像的置信度、目标图像与关联图像的特征相似度确定目标图像的关联置信度,并根据关联置信度和目标图像的置信度中的最大值,更新目标图像的置信度;在满足收敛条件时停止更新目标图像的置信度,根据停止更新后得到的目标图像的置信度,在待检索图像序列集合中确定与所述检索图像对应的图像检索结果。本公开实施例可以使得关联图像中的最高置信度得以快速传播,提高待检索图像的置信度传播的稳定性,提高检索结果的准确率。

【技术实现步骤摘要】
图像检索方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及计算机视觉
,尤其涉及一种图像检索方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
在信息安全、多媒体等各种需要进行目标对象识别的领域,通常需要利用目标对象的图像在图像库中进行检索,以确定包括目标对象的图像,得到检索结果。在传统的图像检索技术中,通常利用两个图像的一对一的特征进行对比,检索速度慢,检索效率低。
技术实现思路
本公开提出了一种图像检索技术方案。根据本公开的一方面,提供了一种图像检索方法,所述方法应用于待检索图像序列集合中,所述待检索图像序列集合包括多个待检索图像序列,所述方法包括:根据检索对象的检索图像确定所述待检索图像序列集合中各待检索图像的置信度;根据关联图像的置信度、目标图像与关联图像的特征相似度确定所述目标图像的关联置信度,并根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度,所述目标图像为任一所述检索图像序列中选定的待检索图像,所述关联图像为位于与所述目标图像不同的待检索序列中的待检索图像;在满足收敛条件时停止更新目标图像的置信度,根据停止更新后得到的所述目标图像的置信度,在所述待检索图像序列集合中确定与所述检索图像对应的图像检索结果。在一种可能的实现方式中,根据检索对象的检索图像确定所述待检索图像序列集合中各待检索图像的置信度,包括:根据检索对象的检索图像,确定各所述待检索图像中的待检索对象为所述检索对象的置信度,并将所述待检索对象为所述检索对象的置信度确定为所述待检索图像的置信度。在一种可能的实现方式中,根据检索对象的检索图像确定所述待检索图像序列集合中各待检索图像的置信度,包括:根据检索对象的检索图像确定所述待检索图像序列集合中各待检索图像的置信度,并使待检索图像序列内各待检索图像的置信度相等;根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度,包括:根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像所在的待检索图像序列内各待检索图像的置信度。在一种可能的实现方式中,所述待检索图像序列内的待检索图像间具有第一关联关系,所述待检索图像序列间的待检索图像间具有第二关联关系,其中,所述第一关联关系包括:时间关联关系或特征关联关系,所述第二关联关系包括特征关联关系。在一种可能的实现方式中,根据关联图像的置信度、目标图像与关联图像的特征相似度确定所述目标图像的关联置信度,包括:根据关联图像的置信度、目标图像与关联图像的特征相似度获取关联图像的中间结果;将所述中间结果中的最大值输入softmax函数,得到所述目标图像的关联置信度。在一种可能的实现方式中,根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度,包括:当目标图像的置信度小于或等于置信度阈值时,根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度。在一种可能的实现方式中,所述置信度阈值与迭代次数成反比。在一种可能的实现方式中,根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度,包括:将所述待检索图像按照所述待检索图像的置信度大小进行排序,根据置信度由小到大的顺序选取设定比例的所述待检索图像作为待更新图像;当所述目标图像为所述待更新图像中的任一图像时,根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度。在一种可能的实现方式中,所述设定比例与迭代次数成反比。根据本公开的一方面,提供了一种图像检索装置,所述装置应用于待检索图像序列集合中,所述待检索图像序列集合包括多个待检索图像序列,所述装置包括:置信度获取模块,用于根据检索对象的检索图像确定所述待检索图像序列集合中各待检索图像的置信度;置信度更新模块,用于根据关联图像的置信度、目标图像与关联图像的特征相似度确定所述目标图像的关联置信度,并根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度,所述目标图像为任一所述检索图像序列中选定的待检索图像,所述关联图像为位于与所述目标图像不同的待检索序列中的待检索图像;检索结果获取模块,用于在满足收敛条件时停止更新目标图像的置信度,根据停止更新后得到的所述目标图像的置信度,在所述待检索图像序列集合中确定与所述检索图像对应的图像检索结果。在一种可能的实现方式中,所述置信度获取模块,用于:根据检索对象的检索图像,确定各所述待检索图像中的待检索对象为所述检索对象的置信度,并将所述待检索对象为所述检索对象的置信度确定为所述待检索图像的置信度。在一种可能的实现方式中,所述置信度获取模块,用于根据检索对象的检索图像确定所述待检索图像序列集合中各待检索图像的置信度,并使待检索图像序列内各待检索图像的置信度相等;所述置信度更新模块,用于根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像所在的待检索图像序列内各待检索图像的置信度。在一种可能的实现方式中,所述待检索图像序列内的待检索图像间具有第一关联关系,所述待检索图像序列间的待检索图像间具有第二关联关系,其中,所述第一关联关系包括:时间关联关系或特征关联关系,所述第二关联关系包括特征关联关系。在一种可能的实现方式中,所述置信度更新模块,用于:根据关联图像的置信度、目标图像与关联图像的特征相似度获取关联图像的中间结果;将所述中间结果中的最大值输入softmax函数,得到所述目标图像的关联置信度。在一种可能的实现方式中,所述置信度更新模块,用于:当目标图像的置信度小于或等于置信度阈值时,根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度。在一种可能的实现方式中,所述置信度阈值与迭代次数成反比。在一种可能的实现方式中,所述置信度更新模块,用于:将所述待检索图像按照所述待检索图像的置信度大小进行排序,根据置信度由小到大的顺序选取设定比例的所述待检索图像作为待更新图像;当所述目标图像为所述待更新图像中的任一图像时,根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度。在一种可能的实现方式中,所述设定比例与迭代次数成反比。根据本公开的一方面,提供了一种电子设备,包括:处理器;用于存储处理器可执行指令的存储器;其中,所述处理器被配置为:执行上述图像检索所述的方法。根据本公开的一方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述图像检索所述的方法。在本公开实施例中,根据关联图像的置信度、目标图像与关联图像的特征相似度确定所述目标图像的关联置信度,并根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度。在满足收敛条件时停止更新目标图像的置信度,确定检索结果。本公开实施例根据关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度,可以使得关联图像中的最高置信度得以快速传播,提高待检索图像的置信度传播的稳定性,提高检索结果的准确率。应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明,本公开的其它特征及方面将变得清楚。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像检索方法,其特征在于,所述方法应用于待检索图像序列集合中,所述待检索图像序列集合包括多个待检索图像序列,所述方法包括:根据检索对象的检索图像确定所述待检索图像序列集合中各待检索图像的置信度;根据关联图像的置信度、目标图像与关联图像的特征相似度确定所述目标图像的关联置信度,并根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度,所述目标图像为任一所述检索图像序列中选定的待检索图像,所述关联图像为位于与所述目标图像不同的待检索序列中的待检索图像;在满足收敛条件时停止更新目标图像的置信度,根据停止更新后得到的所述目标图像的置信度,在所述待检索图像序列集合中确定与所述检索图像对应的图像检索结果。

【技术特征摘要】
1.一种图像检索方法,其特征在于,所述方法应用于待检索图像序列集合中,所述待检索图像序列集合包括多个待检索图像序列,所述方法包括:根据检索对象的检索图像确定所述待检索图像序列集合中各待检索图像的置信度;根据关联图像的置信度、目标图像与关联图像的特征相似度确定所述目标图像的关联置信度,并根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度,所述目标图像为任一所述检索图像序列中选定的待检索图像,所述关联图像为位于与所述目标图像不同的待检索序列中的待检索图像;在满足收敛条件时停止更新目标图像的置信度,根据停止更新后得到的所述目标图像的置信度,在所述待检索图像序列集合中确定与所述检索图像对应的图像检索结果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据检索对象的检索图像确定所述待检索图像序列集合中各待检索图像的置信度,包括:根据检索对象的检索图像,确定各所述待检索图像中的待检索对象为所述检索对象的置信度,并将所述待检索对象为所述检索对象的置信度确定为所述待检索图像的置信度。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,根据检索对象的检索图像确定所述待检索图像序列集合中各待检索图像的置信度,包括:根据检索对象的检索图像确定所述待检索图像序列集合中各待检索图像的置信度,并使待检索图像序列内各待检索图像的置信度相等;根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像的置信度,包括:根据所述关联置信度和所述目标图像的置信度中的最大值,更新所述目标图像所在的待检索图像序列内各待检索图像的置信度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述待检索图像序列内的待检索图像间具有第一关联关系,所述待检索图像序列间的待检索图像间具有第二关联关系,其中,所述第一关联关系包括:时间关联关系或特征关联关系,所述第二关联关系包括特征关联关系。5.一种图像检索装置,其特征在于,所述装置应用于待检索图像序列集合中,所述待检索图像序列集...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤晓鸥黄青虬刘文韬林达华
申请(专利权)人:北京市商汤科技开发有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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