操作终端一体型的机械操作盘及外接设备制造技术

本发明专利技术的实施例的机械操作盘连接于机械的控制装置，且用于操作控制装置，该机械操作盘具有：具有用于信息的显示及输入的触摸面板的能够携带的操作终端；以及外接设备，其具备紧急停止按钮、启动开关以及用于向操作终端输入数据的输入部且与操作终端连接，操作终端以触摸面板的显示区域的至少一部分被覆盖的方式安装于外接设备，输入部的至少一部分设于与显示区域重叠的区域。

【技术实现步骤摘要】
操作终端一体型的机械操作盘及外接设备
本专利技术涉及操作机械的控制装置的操作终端一体型的机械操作盘及外接设备。
技术介绍
为了操作工业机械等，使用在工业机械等的控制装置之间经由有限或无线通信连接的移动式的示教操作盘。目前为止，已知有一种便携型的操作部件，其具备可装卸地保持能够在与工业机械之间进行无线通信的便携通信设备的保持部、连接于便携通信设备的连接部、以及用于生成对工业机械的操作指令的操作部，且用于经由便携通信设备向工业机械发送操作指令(例如，日本特开2015－232804号公报)。在此，机械操作盘与控制装置分离，作业者一边把持一边操作，因此，优选小型。另一方面，作为便携通信设备，以平板终端为代表的画面尺寸比较大的终端也得以普及。在将平板终端用于应用软件的编程、数据解析等时，画面尺寸越大越有利。
技术实现思路
但是，为了将平板终端直接用作机械操作盘的便携通信设备，若使机械操作盘和平板终端一体化，则机械操作盘的尺寸会大型化，存在作业者的操作性变差的问题。本公开的一方案的机械操作盘连接于机械的控制装置，且用于操作控制装置，该机械操作盘具有：具有用于信息的显示及输入的触摸面板的能够携带的操作终端；以及外接设备，其具备紧急停止按钮、启动开关以及用于向操作终端输入数据的输入部且与操作终端连接，操作终端以触摸面板的显示区域的至少一部分被覆盖的方式安装于外接设备，输入部的至少一部分设于与显示区域重叠的区域。本公开的一方案的外接设备连接于机械的控制装置，且用于操作上述控制装置，该外接设备具备：用于使控制装置停止的紧急停止按钮；使在机械的示教操作时有效的启动开关；以及用于向操作终端输入数据的输入部，以操作终端的显示区域的至少一部分被覆盖的方式安装操作终端，输入部的至少一部分设于与显示区域重叠的区域。附图说明根据与附图相关联的以下的实施方式的说明，本专利技术的目的、特征以及优点将进一步明了。在该附图中：图1A是实施例1的机械操作盘，是将操作终端与外接设备一体化前的机械操作盘的俯视图，图1B是实施例1的机械操作盘，是将操作终端与外接设备一体化后的机械操作盘的俯视图，图2是实施例1的机械操作盘的块图，图3是实施例2的机械操作盘的块图，图4A是实施例2的机械操作盘，是将操作终端与外接设备一体化前的机械操作盘的俯视图，图4B是实施例2的机械操作盘，是将操作终端与外接设备一体化后的机械操作盘的俯视图，图5是实施例3的机械操作盘的俯视图，图6A是实施例4的机械操作盘，是将操作终端从外接设备的上方插入的情况下的俯视图，图6B是实施例4的机械操作盘，是将操作终端从外接设备的下方插入的情况下的俯视图，图7是实施例4的机械操作盘的剖视图，图8A是实施例4的机械操作盘，具备铰链的中空型的外接设备的立体图，图8B是实施例4的机械操作盘，是具备铰链的中空型的外接设备的剖视图，图9A是实施例5的机械操作盘的俯视图，图9B是实施例5的变形例的机械操作盘的俯视图，以及图10是构成实施例的机械操作盘的外接设备的立体图。具体实施方式首先，对实施例1的机械操作盘进行说明。图1A表示将操作终端与外接设备一体化前的机械操作盘的俯视图，图1B表示将操作终端与外接设备一体化后的机械操作盘的俯视图。如图1A所示，实施例1的机械操作盘101具备操作终端1和外接设备2。如图1B所示，机械操作盘101连接于机械(未图示)的控制装置100，操作控制装置100。作为机械的例，例如可以列举对工件进行预定加工的机器人、工作机械等，但不限于此。操作终端1具有用于信息的显示及输入的触摸面板11。操作终端1优选为可携带。作为操作终端1，例如能够使用平板终端。但是不限于此，也能够使用主体和显示器可分离的笔记本型计算机等。触摸面板11含有显示装置和配置于显示装置上的位置输入装置。显示装置的显示区域的尺寸与触摸面板的尺寸相同。显示装置的显示区域的尺寸优选为7～15英寸左右，但是也可以是7英寸以下或15英寸以上。显示装置例如能够使用液晶显示装置、有机EL显示装置等。作为位置输入装置的位置输出方法，能够采用静电电容方式、电阻膜方式、表面弹性波方式等。通过用手指或触摸笔碰触触摸面板11，能够向操作终端1输入信息、操作操作终端1。外接设备2具备紧急停止按钮23、启动开关241、242、以及输入部21。紧急停止按钮23在外接设备2上构成为物理性的按钮。在欲强制停止机械的情况下，通过按下紧急停止按钮23，从而向控制装置发送紧急停止指令，机械停止。启动开关241、242按照ISO10218－2：2011(E)标准定义为启动装置(Enablingdevice)，用于确保作业者的安全，且为用于使仅在使启动开关有效的情况下才能够进行机械的示教操作的开关。代表性的启动开关241、242具备类似于ISO10218－1：2011(E)的AnnexC记载的三工位(Three－Position)构造，在作业者感觉到危险时松开开关的情况下、相反地强力按压的情况下，使机器人等机械停止，从而能够确保安全。为了在机器人的教示作业时等中，在作业者在机器人臂等可动部附近进行作业的情况下确保安全，启动开关是有效的。通过操作输入部21，能够输入数据、文字等。作为输入部21，能够设置键盘。但是不限于此，也可以配置多个按钮。外接设备2还可以具有手动脉冲发生装置22。手动脉冲发生装置22通过手动旋转把手能够产生指令脉冲。也可以将手动脉冲发生装置22显示于触摸面板11上，使指令脉冲产生。也可以在外接设备2设置一个或多个开关25。作为开关25的例，可以列举程序的开始按钮及停止按钮。另外，也可以取代开关而设置灯。例如，也可以在正常工作时，使蓝色灯点亮，异常时，使红色灯点亮。另外，图1A及图1B示出了在外接设备2作为开关25设置三个开关的例，但是开关的个数也可以是两个以下或者四个以上。优选在外接设备2设有用于与控制装置100连接的接口28。作为接口(I/F)28，能够使用USB连接器等。图2表示构成机械操作盘101的操作终端1及外接设备2的块图。操作终端1具备触摸面板11、控制部13、存储部14、通信部15以及连接部16。操作终端1与外接设备2有线或无线地连接。外接设备2能够与机械的控制装置有线或无线地进行通信。操作终端1能够经由外接设备2与机械的控制装置进行通信，或者也能够与机械的控制装置直接进行无线通信。连接部16设于操作终端1的底面、侧面、或者背面，能够与外接设备2的外部连接部26可装卸地连接。作为连接部16，能够使用USB连接器、微型USB连接器等。通信部15在与外接设备2的外部通信部27之间进行通信。而且，通信部15也能够在与控制装置的通信部(未图示)之间进行通信。触摸面板11包含显示装置和配置于显示装置上的位置输入装置。触摸面板11包含的显示装置能够显示用于进行机械的操作的应用软件的画面、文字信息等。作业者碰触触摸面板11的位置输入装置，从而输入位置信息，输入的位置信息被发送至控制部13。控制部13具有CPU(中央运算装置)，且与触摸面板11、存储部14、通信部15、连接部16连接。控制部13从触摸面板11、通信部15取得数据，使用存储于存储部14的信息，执行对机械进行控制的应用软件等。另外，当操作终端1与外接设备2连接时，控制部13能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械操作盘，其连接于机械的控制装置，且用于操作上述控制装置，上述机械操作盘的特征在于，具有：具有用于信息的显示及输入的触摸面板的能够携带的操作终端；以及外接设备，其具备紧急停止按钮、启动开关以及用于向上述操作终端输入数据的输入部，且与上述操作终端连接，上述操作终端以上述触摸面板的显示区域的至少一部分被覆盖的方式安装于上述外接设备，上述输入部的至少一部分设于与上述显示区域重叠的区域。

【技术特征摘要】
2017.07.31 JP 2017-1480161.一种机械操作盘，其连接于机械的控制装置，且用于操作上述控制装置，上述机械操作盘的特征在于，具有：具有用于信息的显示及输入的触摸面板的能够携带的操作终端；以及外接设备，其具备紧急停止按钮、启动开关以及用于向上述操作终端输入数据的输入部，且与上述操作终端连接，上述操作终端以上述触摸面板的显示区域的至少一部分被覆盖的方式安装于上述外接设备，上述输入部的至少一部分设于与上述显示区域重叠的区域。2.根据权利要求1所述的机械操作盘，其特征在于，上述外接设备还具有手动脉冲发生装置。3.根据权利要求1或2所述的机械操作盘，其特征在于，上述操作终端还具有显示切换部，该显示切换部当探测到与上述外接设备连接时，则将上述触摸面板的画面切换成机械操作用的画面。4.根据权利要求1～3中任一项所述的机械操作盘，其特征在于，上述触摸面板的显示区域和上述输入部重叠的区域的上述外接设备透明，上述输入部具备透明的键。5.根据权利要求4所述的机械操作盘，其特征在于，覆盖上述触摸面板的显示区域的区域的上述外接设备透明，上述操作终端在上述触摸面板的显示区域中的与上述外接设备的透明的区域对应的显示区域显示上述机械的控制的状态、以及帮助信息中的至少一个。6.根据权利要求1～5中任一项所述的机械操...

【专利技术属性】
技术研发人员：和泉亮介，高桥精吾，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP