电子部件输送装置及电子部件检查装置制造方法及图纸

一种电子部件输送装置及电子部件检查装置，提高了电子部件的有无的判断的精度。本发明专利技术的电子部件输送装置具备：配置供电子部件载置的电子部件载置部的区域；输送部，向所述电子部件载置部输送所述电子部件；光照射部，向配置于所述区域的所述电子部件载置部照射光；摄像部，拍摄载置于所述电子部件载置部且被照射有所述光的所述电子部件的图像；以及控制部，基于所述图像来进行所述电子部件载置部上有无所述电子部件的判断，所述控制部在所述图像中从载置所述电子部件的区域即电子部件载置区域设定第一候补区域和第二候补区域，对所述第一候补区域和所述第二候补区域进行比较来确定选择区域，并基于所述选择区域来进行所述判断。

【技术实现步骤摘要】
电子部件输送装置及电子部件检查装置
本专利技术涉及电子部件输送装置及电子部件检查装置。
技术介绍
以往，已知有对例如IC器件等这样的电子部件进行电检查的检查装置(例如，参照专利文献1)。在该专利文献1所记载的检查装置中，构成为，在对IC器件进行检查时，将IC器件输送至检查用插座并载置于检查用插座，从而进行该检查。另外，在专利文献1所记载的检查装置中，在对IC器件进行检查之前，判断在检查用插座中是否残留有IC器件，即判断IC器件的有无。作为该判断的必要性，例如假设在检查用插座残留有IC器件的情况下，接下来要检查的IC器件与该残留器件重叠，有可能无法获得准确的检查结果。并且，在专利文献1所记载的检查装置中，在朝向检查用插座照射狭缝光的状态下，获得拍摄定时不同的(IC器件输送前后)两张图像，检测这两张图像的差异(图像差)，并基于该检测结果来进行有无IC器件的判断。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-196908号公报但是，在专利文献1所记载的检查装置中，在检测两张图像的差异(图像差)时，需要作业者手动进行在各图像中使用哪个区域的设定。手动地进行设定时，例如，在该设定不适当的情况下，IC器件的有无的判断精度有可能下降。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题的至少一部分而作出的，能够作为以下的技术方案来实现。根据本专利技术电子部件输送装置，其特征在于，具备：配置供电子部件载置的电子部件载置部的区域；输送部，向所述电子部件载置部输送所述电子部件；光照射部，向配置于所述区域的所述电子部件载置部照射光；摄像部，拍摄载置于所述电子部件载置部且被照射有所述光的所述电子部件的图像；以及控制部，基于所述图像来进行所述电子部件载置部上有无所述电子部件的判断，所述控制部在所述图像中从载置所述电子部件的区域即电子部件载置区域设定第一候补区域和第二候补区域，对所述第一候补区域和所述第二候补区域进行比较来确定选择区域，并基于所述选择区域来进行所述判断。由此，能够省略作业者手动地选择选择区域这一动作。因此，例如，能够从电子部件载置区域内选择适合进行电子部件的有无的判断的选择区域来用于进行电子部件的有无的判断。其结果，能够提高IC器件的有无的判断的精度。在本专利技术的电子部件输送装置中，优选为，所述控制部在对所述第一候补区域和所述第二候补区域进行比较时，对所述第一候补区域的亮度分布和所述第二候补区域的亮度分布进行比较。由此，能够从电子部件载置区域内选择适合于电子部件的有无的判断的选择区域。在本专利技术的电子部件输送装置中，优选为，所述控制部在对所述第一候补区域的亮度分布和所述第二候补区域的亮度分布进行比较时，对所述第一候补区域的亮度直方图的评价函数和所述第二候补区域的亮度直方图的评价函数进行比较。由此，能够从电子部件载置区域内选择适合于电子部件的有无的判断的选择区域。在本专利技术的电子部件输送装置中，优选为，所述控制部以预定的基准点为中心设定所述第一候补区域，并以所述基准点为中心设定所述第二候补区域，所述第二候补区域的面积与所述第一候补区域的面积不同。由此，能够更加准确地进行电子部件的有无的判断。在本专利技术的电子部件输送装置中，优选为，所述控制部以预定的基准点为中心设定所述第一候补区域，并以与所述基准点不同的基准点为中心设定所述第二候补区域。由此，能够更加准确地进行电子部件的有无的判断。在本专利技术的电子部件输送装置中，优选为，所述电子部件载置部具有收纳所述电子部件的凹部，所述控制部在所述凹部内设定所述第一候补区域和所述第二候补区域。由此，能够从电子部件载置区域内选择更适合于电子部件的有无的判断的选择区域。在本专利技术的电子部件输送装置中，优选为，所述摄像部以在所述凹部中收纳有所述电子部件的状态进行拍摄。由此，例如，能够不受电子部件的表面的素材、印刷物(商标等)的影响而准确地进行电子部件的有无的判断。根据本专利技术的电子部件输送装置，其特征在于，具备：能够配置供电子部件载置的电子部件载置部的区域；输送部，向所述电子部件载置部输送所述电子部件；光照射部，向配置于所述区域的所述电子部件载置部照射光；摄像部，能够拍摄载置于所述电子部件载置部且被照射有所述光的所述电子部件的图像；以及处理器，基于所述图像来进行所述电子部件载置部上有无所述电子部件的判断，所述处理器在所述图像中从载置所述电子部件的区域即电子部件载置区域设定第一候补区域和第二候补区域，对所述第一候补区域和所述第二候补区域进行比较来确定选择区域，并基于所述选择区域来进行所述判断。由此，能够省略作业者手动地选择选择区域这一动作。因此，例如，能够从电子部件载置区域内选择适合于电子部件的有无的判断的选择区域来用于电子部件的有无的判断。其结果，能够提高IC器件的有无的判断的精度。根据本专利技术的电子部件检查装置，其特征在于，具备：配置电子部件载置部的区域，所述电子部件载置部用于载置电子部件载置；输送部，向所述电子部件载置部输送所述电子部件；光照射部，向配置于所述区域的所述电子部件载置部照射光；摄像部，拍摄载置于所述电子部件载置部且被照射有所述光的所述电子部件的图像；以及控制部，基于所述图像来进行所述电子部件载置部上有无所述电子部件的判断，所述控制部在所述图像中从载置所述电子部件的区域即电子部件载置区域设定第一候补区域和第二候补区域，对所述第一候补区域和所述第二候补区域进行比较来确定选择区域，并基于所述选择区域来进行所述判断，所述电子部件载置部是进行所述电子部件的检查的检查部。由此，能够省略作业者手动地选择选择区域这一动作。因此，例如，能够从电子部件载置区域内选择适合于电子部件的有无的判断的选择区域来用于电子部件的有无的判断。其结果，能够提高IC器件的有无的判断的精度。附图说明图1是从正面侧观察本专利技术的电子部件检查装置的第一实施方式的概略立体图。图2是示出图1所示的电子部件检查装置的动作状态的概略俯视图。图3是图1所示的电子部件检查装置的框图。图4是示出图1所示的电子部件检查装置的检查区域的立体图。图5是示出图1所示的电子部件检查装置的检查区域的立体图，且是省略了器件输送头的图示的图。图6是图1所示的电子部件检查装置所具备的检测单元的立体图。图7是从下侧观察图1所示的电子部件检查装置所具备的检测单元的图。图8是图1所示的电子部件检查装置所具备的光照射单元的侧视图。图9是用于说明图8所示的光照射单元所具备的反射镜的转动轴的位置的图。图10是用于说明图1所示的电子部件检查装置所具备的检测单元的检测原理的示意图。图11是电子部件检查装置所具备的检查部的放大剖视图。图12是示出图1所示的电子部件检查装置所具备的检查部的凹部的图像(第一图像)的一部分的图，且是表示出残留状态的图。图13是示出图1所示的电子部件检查装置所具备的检查部的凹部的图像(第一图像)的一部分的图，且是示出除去状态的图。图14是图1所示的电子部件检查装置的器件输送头的侧视图，且是用于说明器件输送头和检测单元的位置关系的图。图15是图1所示的电子部件检查装置的器件输送头的侧视图，且是用于说明器件输送头和检测单元的位置关系的图。图16是图1所示的电子部件检查装置的器件输送头的侧视图，且是用于说明器件输送头和检测单元的位置关系的图。图17是图1所示的电子部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子部件输送装置，其特征在于，具备：配置电子部件载置部的区域，所述电子部件载置部用于载置电子部件；输送部，向所述电子部件载置部输送所述电子部件；光照射部，向配置于所述区域的所述电子部件载置部照射光；摄像部，拍摄载置于所述电子部件载置部且被照射有所述光的所述电子部件的图像；以及控制部，基于所述图像来进行所述电子部件载置部上有无所述电子部件的判断，所述控制部在所述图像中从载置所述电子部件的区域即电子部件载置区域设定第一候补区域和第二候补区域，对所述第一候补区域和所述第二候补区域进行比较来确定选择区域，并基于所述选择区域来进行所述判断。

【技术特征摘要】
2017.07.31 JP 2017-1475891.一种电子部件输送装置，其特征在于，具备：配置电子部件载置部的区域，所述电子部件载置部用于载置电子部件；输送部，向所述电子部件载置部输送所述电子部件；光照射部，向配置于所述区域的所述电子部件载置部照射光；摄像部，拍摄载置于所述电子部件载置部且被照射有所述光的所述电子部件的图像；以及控制部，基于所述图像来进行所述电子部件载置部上有无所述电子部件的判断，所述控制部在所述图像中从载置所述电子部件的区域即电子部件载置区域设定第一候补区域和第二候补区域，对所述第一候补区域和所述第二候补区域进行比较来确定选择区域，并基于所述选择区域来进行所述判断。2.根据权利要求1所述的电子部件输送装置，其特征在于，所述控制部在对所述第一候补区域和所述第二候补区域进行比较时，对所述第一候补区域的亮度分布和所述第二候补区域的亮度分布进行比较。3.根据权利要求2所述的电子部件输送装置，其特征在于，所述控制部在对所述第一候补区域的亮度分布和所述第二候补区域的亮度分布进行比较时，对所述第一候补区域的亮度直方图的评价函数和所述第二候补区域的亮度直方图的评价函数进行比较。4.根据权利要求1所述的电子部件输送装置，其特征在于，所述控制部以预定的基准点为中心设定所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：石田浩和，木村祐也，高桥辰典，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP