用于出冰电机的控制方法、装置、存储介质和冰箱制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种用于出冰电机的控制方法、装置、存储介质和冰箱，属于电器领域。所述出冰电机与出冰电机卡爪连接并带动所述出冰电机卡爪正向转动，所述出冰电机卡爪带动出冰连杆转动，以进行出冰操作，所述用于出冰电机的控制方法包括：判断出冰操作是否完成；以及在完成所述出冰操作的情况下，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度。通过上述技术方案，在完成出冰操作后，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度，使出冰电机卡爪和出冰连杆不再处于卡紧状态，从而使储冰盒更易取出，改善了用户体验。

Control Method, Device, Storage Medium and Refrigerator for Ice Discharge Motor

The embodiment of the invention provides a control method, a device, a storage medium and a refrigerator for an ice discharging motor, belonging to the field of electrical appliances. The ice discharging motor connects with the ice discharging motor claw and drives the ice discharging motor claw to rotate in a positive direction. The ice discharging motor claw drives the ice connecting rod to rotate for ice discharging operation. The control method for the ice discharging motor includes: judging whether the ice operation is completed or not; and controlling the ice discharging motor to drive the ice discharging motor card when the ice discharging operation is completed. The preset angle of the reverse rotation of the claw. Through the above technical scheme, after the ice extraction operation is completed, the preset angle of the claw of the ice extraction motor is controlled to drive the claw of the ice extraction motor to rotate inversely, so that the claw of the ice extraction motor and the ice extraction connecting rod are no longer in the clamping state, thus making the ice storage box easier to take out and improving the user experience.

【技术实现步骤摘要】
用于出冰电机的控制方法、装置、存储介质和冰箱
本专利技术涉及电器领域，具体地涉及一种用于出冰电机的控制方法、装置、存储介质和冰箱。
技术介绍
目前，很多高端冰箱标配门上制冰系统。在欧美发达地区中，高端冰箱产品大多带有制冰系统。在现有技术中，当制冰系统制冰完成后，会进行出冰操作。在进行出冰操作过程中，出冰电机通过顺时针或逆时针旋转出整冰块或碎冰块。当前，在完成出冰操作的时候，出冰电机立即停止，此时出冰电机卡爪和出冰连杆处于卡紧状态，从而导致储冰盒取出时较困难。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种用于出冰电机的控制方法、装置、存储介质和冰箱。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种用于出冰电机的控制方法，所述出冰电机与出冰电机卡爪连接并带动所述出冰电机卡爪正向转动，所述出冰电机卡爪带动出冰连杆转动，以进行出冰操作，所述方法包括：判断出冰操作是否完成；以及在完成所述出冰操作的情况下，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度。优选地，所述判断出冰操作是否完成包括：当所述出冰电机正向转动第一预设时间后，判断所述出冰操作完成。优选地，所述预设角度大于零且小于所述出冰电机卡爪的自由转动角度。优选地，所述方法还包括：当完成所述出冰操作后，控制所述出冰电机暂停转动第二预设时间后再逆向转动预设角度。优选地，所述方法还包括：当进行出冰操作时，若检测到所述出冰电机转速异常，则控制所述出冰电机逆向转动第三预设时间后，再恢复正向转动，其中，所述出冰电机在每次改变转动方向前，暂停转动第二预设时间。本专利技术实施例还提供一种用于控制出冰电机的装置，所述出冰电机与出冰电机卡爪连接并带动所述出冰电机卡爪正向转动，所述出冰电机卡爪带动出冰连杆转动，以进行出冰操作，所述装置包括：判断单元，用于判断出冰操作是否完成；以及控制单元，用于在完成所述出冰操作的情况下，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度。优选地，所述判断单元用于当所述出冰电机正向转动第一预设时间后，判断所述出冰操作完成。优选地，所述预设角度大于零且小于所述出冰电机卡爪的自由转动角度。优选地，所述控制单元还用于当完成所述出冰操作后，控制所述出冰电机暂停转动第二预设时间后再逆向转动预设角度。优选地，所述控制单元还用于：当进行出冰操作时，若检测到所述出冰电机转速异常，则控制所述出冰电机逆向转动第三预设时间后，再恢复正向转动，其中，在所述出冰电机每次改变转动方向前，控制所述出冰电机暂停转动第二预设时间。本专利技术实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于根据本申请上述方法控制出冰电机。本专利技术实施例还提供一种冰箱，所述冰箱包括出冰电机、出冰代价卡爪以及出冰连杆，所述冰箱还包括上述用于控制出冰电机的装置。通过上述技术方案，在完成出冰操作后，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度，使出冰电机卡爪和出冰连杆不再处于卡紧状态，从而使储冰盒更易取出，改善了用户体验。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是本专利技术一种实施方式提供的用于出冰电机的控制方法的流程图；图2是本专利技术一种可选实施方式提供的用于出冰电机的控制方法的流程图；图3是本专利技术一种实施方式提供的包括出冰电机的冰箱的示意图；以及图4A-4D是图3所示冰箱的局部示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。图1是本专利技术一种实施方式提供的用于出冰电机的控制方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施方式提供一种用于出冰电机的控制方法，所述出冰电机与出冰电机卡爪连接并带动所述出冰电机卡爪正向转动，出冰电机卡爪带动所述出冰连杆转动，当出冰连杆转动时，储冰盒内的冰块在出冰连杆的带动下脱离储冰盒，从而实现出冰的目的。其中，所述控制方法包括：步骤S101，判断出冰操作是否完成。步骤S102，在完成出冰操作的情况下，控制出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度，以使得出冰电机卡爪和出冰连杆分离。在本专利技术实施方式中，所述正向转动是指预先设定的出冰电机正常工作时的转动方向，该正向转动既可以指顺时针方向转动，也可以指逆时针方向转动；所述逆向转动是指与所述正向转动相反的方向转动。通过上述技术方案，在完成出冰操作后，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度，使出冰电机卡爪和出冰连杆不再处于卡紧状态，从而使储冰盒更易取出，改善了用户体验。图2是本专利技术一种可选实施方式提供的用于出冰电机的控制方法的流程图。如图2所示，本专利技术实施方式提供一种用于出冰电机的控制方法，下面以冰箱中出冰电机为例，对该控制方法的步骤进行说明。其中，所述控制方法包括以下步骤：步骤S201，判断所述冰箱是否为取冰模式，当所述冰箱未处于取冰模式的情况下，出冰电机关闭；当所述冰箱处于取冰模式的情况下，执行步骤S202。步骤S202，判断取冰开关是否有效，该取冰开关指示冰箱储冰盒是否安装。当取冰开关无效的情况下，表示储冰盒未安装，出冰电机关闭；在取冰开关有效的情况下，表示储冰盒已安装，并执行步骤S203。步骤S203，出冰电机在暂停转动第二预设时间后，开始持续正向转动，随后执行步骤S204。步骤S204，判断出冰电机转速反馈是否正常，在出冰电机转速反馈正常的情况下，执行步骤S205；在出冰电机转速反馈异常的情况下，执行步骤S206。步骤S205，电机继续正向转动，并判断出冰电机正向转动是否到达预设时间，当出冰电机正向转动到达第一预设时间时，判断出冰操作完成，并执行步骤S207。步骤S206，出冰电机暂停转动第二预设时间，并且出冰电机在暂停转动第二预设时间后，逆向转动第三预设时间。在出冰电机逆向转动第三预设时间后执行步骤S203。步骤S207，出冰电机暂停转动第二预设时间，并且出冰电机在暂停转动预设时间后在第四预设时间内逆向转动预设角度。其中，第二预设时间和第四预设时间可以例如是0.5秒，第三预设时间可以例如是1秒，第一预设时间可以例如是1分钟。所述预设角度大于零且小于所述出冰电机卡爪的自由转动角度，逆向转动该预设角度的目的在于使出冰电机卡爪和出冰电机连杆分离。此外，可以通过很多方法来判断出冰操作是否完成，不限于上述通过出冰电机正向转动的时间来判断。例如可以通过安装传感器或进行出冰操作的总时间来判断出冰操作是否完成。通过上述技术方案，在完成出冰操作后，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度，使出冰电机卡爪和出冰连杆不再处于卡紧状态，从而使储冰盒更易取出，改善了用户体验。并且在进行出冰操作时，当出冰电机转速反馈异常的情况下，控制出冰电机逆向转动一段时间，再恢复正向转动，使得整个出冰过程更为灵活、高效。图3是本专利技术一种实施方式提供的包括出冰电机的冰箱的示意图。如图3所示，所述出冰电机与出冰电机卡爪连接，所述出冰连杆与冰箱的储冰盒相连。在进行出冰操作时，出冰电机转动时带动出冰电机卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于出冰电机的控制方法，所述出冰电机与出冰电机卡爪连接并带动所述出冰电机卡爪正向转动，所述出冰电机卡爪带动出冰连杆转动，以进行出冰操作，其特征在于，所述方法包括：判断出冰操作是否完成；以及在完成所述出冰操作的情况下，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度。

【技术特征摘要】
1.一种用于出冰电机的控制方法，所述出冰电机与出冰电机卡爪连接并带动所述出冰电机卡爪正向转动，所述出冰电机卡爪带动出冰连杆转动，以进行出冰操作，其特征在于，所述方法包括：判断出冰操作是否完成；以及在完成所述出冰操作的情况下，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断出冰操作是否完成包括：当所述出冰电机正向转动第一预设时间后，判断所述出冰操作完成。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设角度大于零且小于所述出冰电机卡爪的自由转动角度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当完成所述出冰操作后，控制所述出冰电机暂停转动第二预设时间后再逆向转动预设角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当进行出冰操作时，若检测到所述出冰电机转速异常，则控制所述出冰电机逆向转动第三预设时间后，再恢复正向转动，其中，所述出冰电机在每次改变转动方向前，暂停转动第二预设时间。6.一种用于控制出冰电机的装置，所述出冰电机与出冰电机卡爪连接并带动所述出冰电机卡爪正向转动，所述出冰电机卡爪带动出冰连杆转动，以进行出冰操作，其特征在于，所述装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金财，邵阳，司增强，杨广卿，
申请(专利权)人：合肥华凌股份有限公司，合肥美的电冰箱有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34