一种适用于盾构机拼装机构自动润滑装置及其控制方法制造方法及图纸

技术编号:20327280 阅读:2 留言:0更新日期:2019-02-13 04:38
本发明专利技术公开了一种适用于盾构机拼装机构自动润滑装置及润滑控制方法,在拼装机构需要润滑的多个位置分别设有一个注脂点,所述的注脂点由第一分配阀构成;该第一分配阀具有一个进油端及多个出油端,在各个第一分配阀的进油端分别连接一条主润滑管路,该主润滑管路的另一端连接注脂泵总成(A、B),在各个第一分配阀的多个出油端分别连接有分润滑管路,各个分润滑管路再与对应的润滑点相连接;该注脂泵总成(A、B)外接一控制装置(A、C),藉由该控制装置(A、C)实现对注脂泵总成(A、B)的控制,最终实现各个注脂点的自动油脂供给。

An Automatic Lubrication Device for Shield Machine Assembly Mechanism and Its Control Method

The invention discloses an automatic lubrication device and a lubrication control method suitable for shield machine assembly mechanism, in which a grease injection point is arranged at various positions where the assembly mechanism needs lubrication, and the grease injection point is composed of a first distribution valve, which has an oil inlet end and a plurality of oil outlets and is connected with a main lubrication pipeline at the oil inlet end of each first distribution valve. The other end of the main lubrication pipeline is connected with the grease injection pump assembly (A, B). The oil outlet ends of each first distribution valve are connected with the sub-lubrication pipeline respectively, and each sub-lubrication pipeline is connected with the corresponding lubrication points. The grease injection pump assembly (A, B) is connected with an external control device (A, C), by which the grease injection pump assembly (A, B) is controlled and finally realized. Automatic grease supply at each fat injection point.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于盾构机拼装机构自动润滑装置及其控制方法
本专利技术涉及一种适用于盾构机拼装机构自动润滑装置及其控制方法。
技术介绍
目前在盾构机掘进施工过程中,隧道成型主要依靠盾构机刀盘后部设置的拼装机构对管片进行拼装,确保隧道洞体结构。现以常规直径为6米盾构机为例,在正常情况下每掘进一环需要拼装6片管片,拼装机构每安装一片管片需进行前进、后退、上升、下降、旋转,以及抓取放置等多套运动副的动作,为了保证每个运动副正常运行,需要对多个润滑点进行润滑,但在传统的润滑作业,主要采用人工手动润滑,通过对于拼装机构上述注脂点逐个进行润滑,由于注脂点比较分散,拼装机构比较大,工人在进行润滑作业时,易遗漏了某个注脂点的润滑,造成润滑不全面的问题;同时由于需要人工上下攀爬至各个注脂点进行润滑,工人的劳动强度大、润滑作业时间较长,且在润滑操作中由于工人的操作失误或疲惫易产生安全事故。有鉴于此,本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究,遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术第一目的公开一种适用于盾构机拼装机构自动润滑装置。本专利技术的第二目的公开了使用上述自动润滑装置的控制方法。为实现上述目的,本专利技术公开了一种适用于盾构机拼装机构自动润滑装置,在拼装机构需要润滑的多个位置分别设有一个注脂点,所述的注脂点由第一分配阀构成;该第一分配阀具有一个进油端及多个出油端,每个进油端都具有单向进油通道,在各个第一分配阀的进油端分别连接一条主润滑管路,该主润滑管路的另一端连接注脂泵总成(A、B),在各个第一分配阀的多个出油端分别连接有分润滑管路,各个分润滑管路再与对应的润滑点相连接;该注脂泵总成(A、B)外接一控制装置(A、C),藉由该控制装置(A、C)实现对注脂泵总成(A、B)的控制,从而实现注脂泵总成(A、B)将润滑油脂经各个主润滑管路输送至各个注脂点,再通过各个注脂点的分润滑管路配至对应的润滑点,最终实现各个注脂点的自动油脂供给。可选的,所述的注脂泵总成A包括多点润滑泵A及润滑油脂存储容器A,该多点润滑泵A具有一个油脂输入端A及多个油脂输出端A,多个油脂输出端A分别与各个主润滑管路相互连接,油脂输入端A接入油脂存储容器,最终通过多点润滑泵A实现对各个主润滑管路的油脂供给,所述油脂存储容器A内的润滑油脂供应可通过外接盾构机油脂泵输出系统注入润滑油脂或人为添加润滑油脂实现。可选的,所述的注脂泵总成B可通过第二分配阀B外接盾构机油脂泵输出系统,该第二分配阀B具有一个油脂输入端B及多个油脂输出端B,多个油脂输出端B分别与各个主润滑管路相互连接,油脂输入端B接入盾构机的油脂泵输出系统的一个油脂输出端B,最终通过第二分配阀B实现对各个主润滑管路的油脂供给。更具体地,所述的拼装机构的各个注脂点分别为:齿轮啮合注脂点A,通过该注脂点实现旋转马达转轴上的齿轮与回转支撑轴承内径齿轮的润滑;前进后退油缸注脂点B,通过该注脂点实现伸缩油缸固定端关节部的润滑;回转支撑轴承注脂点C,通过该注脂点实现对回转支承轴承内的轴承进行润滑;举升油缸注脂点D,通过该注脂点实现对举升油缸外壁与固定架的润滑;抓举头注脂点E,通过该注脂点实现抓举头各活动关节的润滑。更具体地,所述的控制装置A包括上位机、下位机、连接各个注脂点的控制球阀(A、B、C、D、E)及连接注脂泵总成(A、B)的油脂控制球阀,所述的上位机设有时钟模块,通过在上位机上设定注脂的间隔时间,然后上位机将控制指令下发至下位机,通过下位机给各个控制球阀(A、B、C、D、E)及油脂控制球阀输出控制指令,继而操纵控制球阀(A、B、C、D、E)及油脂控制球阀的启/闭,最终实现各个注脂点的定时油脂供给。进一步,所述的控制装置C包括上位机、下位机、连接各个注脂点的控制球阀(A、B、C、D、E)、连接注脂泵总成(A、B)的油脂控制球阀、设置在齿轮啮合注脂点A内的第一压力传感器及设置在回转支撑轴承注脂点C内的第二压力传感器;所述的第一压力传感器及第二压力传感器实时给下位机反馈对应注脂点内的压力值P1、P2,下位机将P1、P2压力值反馈至上位机,上位机接收到反馈的P1压力值,并与预设在齿轮啮合注脂点A的最低压力值Px及最高压力值Py比较,继而给下位机下发控制指令,最终操纵控制球阀A的启/闭,实现对齿轮啮合注脂点A的定量注脂供给;同时上位机接收到反馈的P2压力值,并与预设在回转支撑轴承注脂点C的最低压力值Px及最高压力值Py比较,继而给下位机下发控制指令,最终操纵控制球阀C的启/闭,实现对回转支撑轴承注脂点C的定量注脂供给。更进一步,它还包括手动注脂装置及用于切断注脂总泵进油端的手动球阀,所述的手动注脂装置通过人工借助外部手工具或电动工具实现向各个注脂点的第一分配阀的进油端注入润滑油脂。本专利技术还公开一种适用于盾构机拼装机构的自动润滑方法,在上位机上设定注脂的间隔时间T,当通过上位机下发注脂指令时,上位机每隔间隔时间T会将注脂的控制指令下发至下位机,通过下位机给控制球阀(A、B、C、D、E)及油脂控制球阀输出控制指令,将控制球阀(A、B、C、D、E)打开,通过注脂泵总成(A、B)向各个注脂点注入润滑油脂,实现各个注脂点定时油脂供给。本专利技术还公开了一种针对齿轮啮合注脂点A及回转支撑轴承注脂点C优先使用定量油脂供给,通过在齿轮啮合注脂点A增设第一压力传感器,在回转支撑轴承注脂点C增设第二压力传感器,所述的第一压力传感器及第二压力传感器实时给下位机反馈对应注脂点内的压力值P1、P2,下位机将P1、P2压力值反馈至上位机,上位机接收到反馈的P1压力值,并与预设在齿轮啮合注脂点A的最低压力值Px及最高压力值Py比较,当反馈的P1<Px时,则上位机对下位机下发注脂控制指令,控制球阀A开启,直至P1≥Px,则控制球阀A关闭,齿轮啮合注脂点A的定量油脂供给结束;上位机接收到反馈的P2压力值,并与预设在回转支撑轴承注脂点C的最低压力值Px及最高压力值Py比较,当反馈的P2<Px时,则上位机对下位机下发注脂控制指令,控制球阀C开启,直至P2≥Py,则控制球阀C关闭,回转支撑轴承注脂点C的定量油脂供给结束。为了避免上述自动注脂润滑控制装置失效,当上位机反馈定时油脂供给或定量油脂供给出现故障,则关闭用于切断注脂总泵进油端的手动球阀,通过手动注脂装置向各个注脂点的第一分配阀的进油端注入润滑油脂,实现手动油脂供给。采用上述方法,盾构机的拼装机构可以根据要求采用定时或定量自动注脂润滑方式,避免采用人工一一手动对各个润滑点进行润滑,降低了工人的劳动强度及劳动的危险系数,提升了拼装机构的润滑效率,同时上述系统设置了一旦自动注脂润滑装置失效,仅需通过手动注脂装置即可向各个注脂点注入润滑油脂即可,而无需至各个润滑点去进行人工注脂润滑作业。附图说明作为非限制性例子给出的具体说明更好地解释本专利技术包括什么以及其可被实施,此外,该说明参考附图,在附图中:图1本专利技术采用多点润滑泵进行注脂润滑的液压原理图;图2本专利技术采用第二分配阀进行注脂润滑的液压原理图;图3本专利技术拼装机构的立体示意图;图4本专利技术回转支撑轴测的立体示意图;图5本专利技术控制装置第一实施例的工作原理图;图6本专利技术控制装置第二实施例的工作原理图。标号说明:拼装机构1、注脂点2、第一分配阀2、主润滑管路3、注脂泵总成(4A、4B)、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于盾构机拼装机构自动润滑装置,其特征在于,在拼装机构(1)需要润滑的多个位置分别设有一个注脂点(2),所述的注脂点(2)由第一分配阀(2)构成;该第一分配阀(2)具有一个进油端及多个出油端,每个进油端都具有单向进油通道,在各个第一分配阀(2)的进油端分别连接一条主润滑管路(3),该主润滑管路(3)的另一端连接注脂泵总成(4A、4B),在各个第一分配阀(2)的多个出油端分别连接有分润滑管路(5),各个分润滑管路(5)再与对应的润滑点相连接;该注脂泵总成(4A、4B)外接一控制装置(6A、6C),藉由该控制装置(6A、6C)实现对注脂泵总成(4A、4B)的控制,从而实现注脂泵总成(4A、4B)将润滑油脂经各个主润滑管路(3)输送至各个注脂点(2),再通过各个注脂点(2)的分润滑管路(5)配至对应的润滑点,最终实现各个注脂点(2)的自动油脂供给。

【技术特征摘要】
1.一种适用于盾构机拼装机构自动润滑装置,其特征在于,在拼装机构(1)需要润滑的多个位置分别设有一个注脂点(2),所述的注脂点(2)由第一分配阀(2)构成;该第一分配阀(2)具有一个进油端及多个出油端,每个进油端都具有单向进油通道,在各个第一分配阀(2)的进油端分别连接一条主润滑管路(3),该主润滑管路(3)的另一端连接注脂泵总成(4A、4B),在各个第一分配阀(2)的多个出油端分别连接有分润滑管路(5),各个分润滑管路(5)再与对应的润滑点相连接;该注脂泵总成(4A、4B)外接一控制装置(6A、6C),藉由该控制装置(6A、6C)实现对注脂泵总成(4A、4B)的控制,从而实现注脂泵总成(4A、4B)将润滑油脂经各个主润滑管路(3)输送至各个注脂点(2),再通过各个注脂点(2)的分润滑管路(5)配至对应的润滑点,最终实现各个注脂点(2)的自动油脂供给。2.如权利要求1所述一种适用于盾构机拼装机构自动润滑装置,其特征在于,所述的注脂泵总成(4A)包括多点润滑泵(41A)及润滑油脂存储容器(42A),该多点润滑泵(41A)具有一个油脂输入端(411A)及多个油脂输出端(412A),多个油脂输出端(412A)分别与各个主润滑管路(3)相互连接,油脂输入端(411A)接入油脂存储容器,最终通过多点润滑泵(41A)实现对各个主润滑管路(3)的油脂供给,所述油脂存储容器(42A)内的润滑油脂供应可通过外接盾构机油脂泵输出系统(14)注入润滑油脂或人为添加润滑油脂实现。3.如权利要求1所述一种适用于盾构机拼装机构自动润滑装置,其特征在于,所述的注脂泵总成(4B)可通过第二分配阀(41B)外接盾构机油脂泵输出系统(14),该第二分配阀(41B)具有一个油脂输入端(411B)及多个油脂输出端(412B),多个油脂输出端(412B)分别与各个主润滑管路(3)相互连接,油脂输入端(411B)接入盾构机的油脂泵输出系统的一个油脂输出端(412B),最终通过第二分配阀(41B)实现对各个主润滑管路(3)的油脂供给。4.如权利要求1所述一种适用于盾构机拼装机构自动润滑装置,其特征在于,所述的拼装机构(1)的各个注脂点(2)分别为:齿轮啮合注脂点(A),通过该注脂点实现旋转马达转轴上的齿轮与回转支撑轴承内径齿轮(111)的润滑;前进后退油缸注脂点(B),通过该注脂点实现伸缩油缸(10)固定端关节部的润滑;回转支撑轴承注脂点(C),通过该注脂点实现对回转支承轴承(11)内的轴承进行润滑;举升油缸注脂点(D),通过该注脂点实现对举升油缸(12)外壁与固定架的润滑;抓举头注脂点(E),通过该注脂点实现抓举头(13)各活动关节的润滑。5.如权利要求1或4所述一种适用于盾构机拼装机构自动润滑装置,其特征在于,所述的控制装置(6A)包括上位机(61)、下位机(62)、连接各个注脂点(2)的控制球阀(63A、63B、63C、63D、63E)及连接注脂泵总成(4A、4B)的油脂控制球阀(64),所述的上位机(61)设有时钟模块(611),通过在上位机(61)上设定注脂的间隔时间,然后上位机(61)将控制指令下发至下位机(62),通过下位机(62)给各个控制球阀(63A、63B、63C、63D、63E)及油脂控制球阀(64)输出控制指令,继而操纵控制球阀(63A、63B、63C、63D、63E)及油脂控制球阀(64)的启/闭,最终实现各个注脂点(2)的定时油脂供给。6.如权利要求5所述一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕专真李峰刘恒陈贝贝陈福涛郑伟
申请(专利权)人:厦门厦工中铁重型机械有限公司
类型:发明
国别省市:福建,35

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1