一种基于V2X的车载设备及车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于V2X的车载设备，安装于目标车辆上，包括信号相连的第一处理器1和第二处理器2，还包括和所述第二处理器2分别连接的电源模块3、数据采集模块4、无线通信模块5；和所述第一处理器1分别连接的V2X通信模块7、存储模块6；其中所述电源模块3用于对所述车载设备供电的，所述数据采集模块4用于获取目标车辆数据，所述无线通信模块5用于连接移动网络，所述V2X通信模块7用于和路侧设备和/或其他车载设备无线通信。本实用新型专利技术与传统V2X相比集成了无线通信等功能，使得汽车能够上传相关信息至后台服务器，拓展了使用场景，且集成度高进而提高了产品的竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X的车载设备及车辆
本专利技术属于智能交通(IntelligentTransportationSystem，简称ITS)领域，具体的涉及一种基于V2X的车载设备及车辆。
技术介绍
我国目前大力推广新能源汽车，2017年中国新能源汽车产销量分别达到了79.4万辆和77.7万辆，连续3年位居全球首位。特别是纯电动汽车，去年的产销量占比双双超80％。而国标(GB/T32960电动汽车远程服务与管理系统技术规范)要求新能源汽车能够上传相关信息至监测平台。V2X作为智能网联汽车实现过程中不可或缺的技术，搭载V2X设备的车辆能够实时感知周围环境，为自动选择最佳行驶路线、避免交通事故等提供数据支撑。两套系统存在部分功能重合等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种基于V2X的车载设备，安装于目标车辆上，包括信号相连的第一处理器1和第二处理器2，还包括和所述第二处理器2分别连接的电源模块3、数据采集模块4、无线通信模块5；和所述第一处理器1分别连接的V2X通信模块7、存储模块6；其中所述电源模块3用于对所述车载设备供电的，所述数据采集模块4用于获取目标车辆数据，所述无线通信模块5用于连接移动网络，所述V2X通信模块7用于和路侧设备和/或其他车载设备无线通信。进一步的，所述数据采集模块4包括第一CAN模块41和/或传感器模块42。进一步的，所述第二处理器2还包第一接口、第二接口和/或第三接口，其中所述第一接口用于连接BCall模块以接收BCall信号，第二接口和所述第一CAN模块41相连，用于接收目标车辆的CAN总线信号，第三接口用于连接所述无线通信模块5，用于接收移动网络信号；所述第二处理器2还用于根据所述BCall信号、所述CAN总线信号和/或所述移动网络信号唤醒车载设备。进一步的，所述传感器模块42为加速度传感器，所述加速度传感器用于采集运动数据并传输至第二处理器2，以使所述第二处理器2将所述运动数据通过所述无线通信模块5传输出去。进一步的，所述电源模块3包括电源转换模块31、备用电池32、电压检测电路33和充电电路34，其中电源转换模块31分别和车载电池、备用电池32连接，用于将所述车载电池和/或所述备用电池32的电压转化为所述车载设备需要的电压，所述充电电路34用于在所述第二处理器2通过所述电压检测电路33检测到所述备用电池32电量低于第一阈值时，在所述第二处理器2的控制下向所述备用电池32充电；在所述第二处理器2通过所述电压检测电路33检测到所述备用电池32电量高于第二阈值时，在所述第二处理器2的控制下停止向所述备用电池32充电。进一步的，还包括和所述第二处理器2、所述V2X通信模块7分别连接的定位模块9，所述定位模块9用于为所述车载设备提供所述目标车辆的位置信息，并为所述V2X通信模块7提供1PPS信号。进一步的，还包括以太网模块10和/或第二CAN模块11，所述以太网模块10、所述第二CAN模块11和所述第一处理器1相连，所述第一处理器1用于根据所述V2X通信模块7接收的数据判断所述目标车辆处于需预警状态时，通过所述以太网模块10和/或所述第二CAN模块11警告驾驶员，其中所述以太网模块10和所述目标车辆主机相连，所述第二CAN模块11和所述目标车辆的CAN总线相连。进一步的，所述第一处理器1还和所述无线通信模块5数据相连，所述第一处理器1还用于在判断所述目标车辆处于需预警状态时，将对应的所述预警信息通过所述无线通信模块5传输至后台服务器。进一步的，还包括和所述第一处理器1相连的音频模块8，所述音频模块8用于在所述车载设备在执行Bcall和/或Ecall功能时输入输出对应的音频数据。再一个方面，本专利技术还提供了一种车辆，安装有如上所述的车载设备。采用本技术，与传统V2X相比集成了无线通信等功能，使得汽车能够上传相关信息至后台服务器，拓展了使用场景，且集成度高进而提高了产品的竞争力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车载设备的模块图；图2为本专利技术实施例提供的再一种车载设备的模块图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本实施例公开了一种基于V2X(vehicletoeverything，即车对外界的信息交换)的车载设备，安装于目标车辆上，包括信号相连的第一处理器1和第二处理器2，还包括和所述第二处理器2分别连接的电源模块3、数据采集模块4、无线通信模块5；和所述第一处理器1分别连接的V2X通信模块7、存储模块6；其中所述电源模块3用于对所述车载设备供电的，所述数据采集模块4用于获取目标车辆数据，所述无线通信模块5用于连接移动网络，以通过移动网络连接后台服务器并上传数据，所述V2X通信模块7用于和路侧设备和/或其他车载设备无线通信。采用本技术，与传统V2X相比集成了无线通信等功能，使得汽车能够上传相关信息至后台服务器，拓展了使用场景，且集成度高进而提高了产品的竞争力。如图2所示的实施例中，所述数据采集模块4包括第一CAN(ControllerAreaNetwork,控制器局域网络)模块41和/或传感器模块42。其中第一CAN模块41连接目标车辆的CAN总线，所述第二处理器2还包第一接口、第二接口和/或第三接口，其中所述第一接口用于连接BCall(道路救援)模块以接收BCall信号，第二接口和所述第一CAN模块相连，用于接收目标车辆的CAN总线信号，第三接口用于连接所述无线通信模块5，用于接收移动网络信号；所述第二处理器2还用于根据所述BCall信号、所述CAN总线信号和/或所述移动网络信号唤醒车载设备对应的模块工作。容易理解的，第一CAN模块41可通过CAN消息唤醒第二理器2(当整车进入熄火状态后，车载设备会进入休眠状态)，当第一CAN模块41接收到CAN总线消息后，如车辆点火后，将该消息转发给第二处理器2进行处理，第一CAN模块41可配置为高速或低速CAN。或，无线通信模5块收到后台服务器通过移动网络发送的移动网络信号后，唤醒第二处理器2处理对应的操作，如执行后台服务器的控制指令、采集目标车辆的CAN信息、采集目标车辆位置信息后，再次进入休眠。或，BCall模块接收到BCall信号后，唤醒第二处理器2，通过无线通信模块上传目标车辆的位置信息，目标车辆的CAN信息，并通过音频模8块实现上传语音的功能。无线通信模块5为4G模块，还可以用于接收后台服务器发送的系统更新以实现车载设备升级。同时，容易理解的该无线通信模块还可给车辆提供上网服务。所述传感器模块42为加速度传感器，所述加速度传感器用于采集运动数据并传输至第二处理器2，以使所述第二处理器2将所述运动数据通过所述无线通信模块5传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于V2X的车载设备，安装于目标车辆上，其特征在于，包括信号相连的第一处理器和第二处理器，还包括和所述第二处理器分别连接的电源模块、数据采集模块、无线通信模块；和所述第一处理器分别连接的V2X通信模块、存储模块；其中所述电源模块用于对所述车载设备供电的，所述数据采集模块用于获取目标车辆数据，所述无线通信模块用于连接移动网络，所述V2X通信模块用于和路侧设备和/或其他车载设备无线通信。

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的车载设备，安装于目标车辆上，其特征在于，包括信号相连的第一处理器和第二处理器，还包括和所述第二处理器分别连接的电源模块、数据采集模块、无线通信模块；和所述第一处理器分别连接的V2X通信模块、存储模块；其中所述电源模块用于对所述车载设备供电的，所述数据采集模块用于获取目标车辆数据，所述无线通信模块用于连接移动网络，所述V2X通信模块用于和路侧设备和/或其他车载设备无线通信。2.根据权利要求1所述的车载设备，其特征在于，所述数据采集模块包括第一CAN模块和/或传感器模块。3.根据权利要求2所述的车载设备，其特征在于，所述第二处理器还包第一接口、第二接口和/或第三接口，其中所述第一接口用于连接BCall模块以接收BCall信号，第二接口和所述第一CAN模块相连，用于接收目标车辆的CAN总线信号，第三接口用于连接所述无线通信模块，用于接收移动网络信号；所述第二处理器还用于根据所述BCall信号、所述CAN总线信号和/或所述移动网络信号唤醒所述车载设备。4.根据权利要求3所述的车载设备，其特征在于，所述传感器模块为加速度传感器，所述加速度传感器用于采集运动数据并传输至第二处理器，以使所述第二处理器将所述运动数据通过所述无线通信模块传输出去。5.根据权利要求1所述的车载设备，其特征在于，所述电源模块包括电源转换模块、备用电池、电压检测电路和充电电路，其中电源转换模块分别和车载电池、备用电池连接，用于将所述车载电池和/或所述备用电池的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟平根，杜成阳，唐成，史立东，吴国庆，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44