The present disclosure relates to a clutch control device, system and its method and vehicle. The clutch control method controls the disconnection and engagement of the clutch according to the position of the shifting handball and the pressure received. The method comprises the following steps: acquiring the real-time position and the real-time pressure value of the shifting handball; when the real-time position matches the first set position successfully and the real-time pressure value is in the set pressure range corresponding to the first set position; The clutch is controlled to disconnect, in which the first set position is any of the plurality of set positions; after the disconnection of the clutch, if the real-time position matches the second set position successfully, the clutch engagement is controlled, where the second set position is any of the plurality of set positions except the first set position. Set the location. The clutch control method provided in the present disclosure can avoid the clutch wear caused by the driver's incorrect driving behavior.
【技术实现步骤摘要】
离合器控制装置、系统及其方法和车辆
本公开涉及车辆离合器领域，具体地，涉及一种离合器控制装置、离合器控制系统、离合器控制方法以及车辆。
技术介绍
离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速箱输入的动力。离合器具有三个工作状态，即分离、连动和半联动。当车辆起步或换挡时，驾驶员踩下离合器踏板，离合器踏板的运动拉动压盘与摩擦片分离，进而使得摩擦片与飞轮完全不接触，两者之间的传动连接断开，发动机向变速箱的动力传输中断，此为离合器分离状态。当车辆在正常行驶时，离合器踏板处于释放状态，压盘在压紧弹簧的作用下将摩擦片紧紧压靠在飞轮上，此时，压盘、摩擦片和飞轮三者同步转动，从飞轮传输出来的动力全部传递给变速箱。当驾驶员半踩离合器时，压盘与摩擦片、摩擦片与飞轮之间是滑动摩擦状态，飞轮的转速大于摩擦片的转速，从飞轮传输出来的动力部分传递给变速箱。一般情况下，只在车辆起步、行驶过程中加减挡位以及紧急制动时，需要将离合器分离，使发动机和变速箱之间的动力传递断开。但对于一些驾驶员来说，在车辆拐弯时习惯性先踩离合后踩刹车，甚至两者一起踩。还有一些驾驶员在等红绿灯时，习惯半踩离合。这些种做法不仅会加速摩擦片的磨损，加大刹车系统的负荷，甚至还会引起车辆失控。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种离合器控制方法，该离合器控制方法用于自动控制离合器的断开和接合，以避免驾驶员不正确地驾驶行为对离合器造成的耗损。为...
【技术保护点】
1.一种离合器控制方法，其特征在于，所述离合器控制方法根据换挡手球的位置和受到的压力控制离合器的断开和接合，所述换挡手球具有与相应挡位对应的多个设定位置，每个所述设定位置对应有设定压力区间，所述离合器控制方法包括以下步骤：采集所述换挡手球的实时位置和实时压力值；当所述实时位置与第一设定位置匹配成功、且所述实时压力值处于与所述第一设定位置相对应的设定压力区间内时，控制所述离合器断开，其中，所述第一设定位置为所述多个设定位置中的任一设定位置；在所述离合器断开之后，若所述实时位置与第二设定位置匹配成功，则控制所述离合器接合，其中，所述第二设定位置为所述多个设定位置中、除所述第一设定位置之外的任一设定位置。
【技术特征摘要】
1.一种离合器控制方法，其特征在于，所述离合器控制方法根据换挡手球的位置和受到的压力控制离合器的断开和接合，所述换挡手球具有与相应挡位对应的多个设定位置，每个所述设定位置对应有设定压力区间，所述离合器控制方法包括以下步骤：采集所述换挡手球的实时位置和实时压力值；当所述实时位置与第一设定位置匹配成功、且所述实时压力值处于与所述第一设定位置相对应的设定压力区间内时，控制所述离合器断开，其中，所述第一设定位置为所述多个设定位置中的任一设定位置；在所述离合器断开之后，若所述实时位置与第二设定位置匹配成功，则控制所述离合器接合，其中，所述第二设定位置为所述多个设定位置中、除所述第一设定位置之外的任一设定位置。2.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述采集所述换挡手球的实时位置和实时压力值，包括：采集所述换挡手球的实时压力值；当所述实时压力值大于设定压力时，再采集所述换挡手球的实时位置。3.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述若所述实时位置与第二设定位置匹配成功，则控制所述离合器接合，包括：若所述实时位置与所述第二设定位置匹配成功，则采集所述发动机的飞轮转速和所述述离合器的摩擦片转速；当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；当所述转速差值不在所述预设的差值范围内时，控制所述发动机调整所述飞轮转速，并返回所述采集所述发动机的飞轮转速和所述述离合器的摩擦片转速的步骤。4.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述若所述实时位置与第二设定位置匹配成功，则控制所述离合器接合，包括：若所述实时位置与所述第二设定位置匹配成功，则采集所述发动机的飞轮转速和所述述离合器的摩擦片转速、所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩；当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的第一差值范围内、且所述发动机的输出扭矩与所述离合器的输出轴的当前扭矩之间的扭矩差值处于预设的第二差值范围内时，控制所述离合器的摩擦片与所述发动机的飞轮连动，以使得所述离合器接合；当所述转速差值不在所述预设的第一差值范围内时，控制所述发动机调整所述飞轮转速，并返回所述采集所述发动机的飞轮转速和所述述离合器的摩擦片转速的步骤；当所述扭矩差值不在所述预设的第二差值范围内时，控制所述发动机调整所述输出扭矩，并返回所述采集所述发动机的输出扭矩和所述离合器的输出轴的当前扭矩的步骤。5.一种离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制装置用于根据换挡手球的位置和受到的压力控制离合器的断开和接合，所述换挡手球具有与相应挡位对应的多个设定位置，每个所述设定位置对应有设定压力区间，所述离合器控制装置包括：采集模块，用于采集所述换挡手球的实时位置和实时压力值；控制模块，构造为：当所述实时位置与第一设定位置匹配成功、且所述实时压力值处于与所述第一设定位置相对应的设定压力区间内时，控制所述离合器断开，其中，所述第一设定位置为所述多个设定位置中的任一设定位置；并且在所述离合器断开之后，若所述实时位置与第二设定位置匹配成功，则控制所述离合器接合，其中，所述第二设定位置为所述多个设定位置中、除所述第一设定位置之外的任一设定位置。6.一种离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制装置用于根据换挡手球的位置和受到的压力控制离合器的断开和接合，所述换挡手球具有与相应挡位对应的多个设定位置，每个所述设定位置对应有设定压力区间，所述离合器控制装置包括：第一采集模块，用于采集所述换挡手球的实时位置和实时压力值；第二采集模块，用于在所述实时位置与第二设定位置匹配成功时，采集所述发动机的飞轮转速和所述述离合器的摩擦片转速；控制模块，构造为：当所述实时位置与第一设定位置匹配成功、且所述实时压力值处于与所述第一设定位置相对应的设定压力区间内时，控制所述离合器断开，其中，所述第一设定位置为所述多个设定位置中的任一设定位置；并且在所述离合器断开之后，若所述实时位置与所述第二设定位置匹配成功，则：当所述飞轮转速与所述摩擦片转速之间的转速差值处于预设的差...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴云飞，王晓峰，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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