车辆控制系统以及车辆控制系统的控制方法技术方案

技术编号:20327010 阅读:4 留言:0更新日期:2019-02-13 04:32
公开一种车辆控制系统以及车辆控制系统的控制方法。电子控制单元被配置为允许车辆在自动驾驶模式下行驶。所述电子控制单元被配置为检测在所述自动驾驶模式期间从外部向车内局域网的未授权访问。所述电子控制单元被配置为当所述电子控制单元判定在所述自动驾驶模式期间发生来自所述外部的未授权访问时,执行固定自动变速器的档位的控制。

Control Method of Vehicle Control System and Vehicle Control System

A vehicle control system and a control method of the vehicle control system are disclosed. The electronic control unit is configured to allow a vehicle to travel in an automatic driving mode. The electronic control unit is configured to detect unauthorized access from the outside to the intra-vehicle LAN during the autopilot mode. The electronic control unit is configured to perform control of the gear of a fixed automatic transmission when the electronic control unit determines that unauthorized access from the outside occurs during the automatic driving mode.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统以及车辆控制系统的控制方法
本专利技术涉及一种在能够以自动驾驶模式行驶的车辆中用于在车载LAN发生未授权访问的情况下的车辆控制系统以及车辆控制系统的控制方法,所述车辆包括驱动力源、自动变速器以及基于变速操作装置的操作执行变速范围的切换的变速范围切换装置。
技术介绍
在执行自动驾驶控制的车辆的控制系统中,当发生从外部向车载LAN的未授权访问时,可能会进行不适当的车辆操作,并且需要采取一些对策。例如,在WO2016/080452A1中,当判定车辆发生未授权访问时,从设置在车辆中的通信部接收的信号被暂时关闭,从而减小对车辆的控制系统的影响。
技术实现思路
在车辆的控制系统中,在自动驾驶期间,当判定发生来自外部的未授权访问时,尚未研究如何控制变速档位。因此,当在WO2016/080452A1中描述的车辆的控制系统中检测到未授权访问时,例如即使在关闭了从通信部接收的信号之后,也可以执行涉及改变档位的控制。本专利技术在判定检测到未授权访问时防止变速控制通过未授权访问而被操控。本专利技术的第一方案关于一种车辆控制系统。所述车辆控制系统包括驱动力源、自动变速器、被配置为基于变速操作装置的操作信号执行变速范围的切换的变速范围切换装置和被配置为允许车辆在自动驾驶模式下行驶的电子控制单元。所述电子控制单元被配置为检测在所述自动驾驶模式期间从外部向车内局域网的未授权访问。所述电子控制单元被配置为当所述电子控制单元判定在所述自动驾驶模式期间发生来自所述外部的所述未授权访问时,执行固定所述自动变速器的档位的控制。利用上述配置,当判定检测到未授权访问时,可以防止变速控制通过未授权访问而被操控。在所述车辆控制系统中,所述电子控制单元可以被配置为执行将所述档位固定到在检测到所述未授权访问时已经被设定的档位的控制。利用上述配置,可以减小或防止由于档位的变化而会发生的变速冲击。在所述车辆控制系统中,所述电子控制单元可以被配置为执行将所述档位固定到比在检测到所述未授权访问时已经设定的档位更高速的档位的控制。利用上述配置,可以更可靠地抑制由于在未授权访问发生时可能发生的变速器的过度旋转而导致的变速器寿命的减少。在所述车辆控制系统中,所述电子控制单元可以被配置为执行降低所述驱动力源的转速的控制。利用上述配置,能够进一步降低在发生未授权访问的情况下变速器的过度旋转的可能性,并且能够进一步更可靠地抑制由于变速器的过度旋转而导致的变速器的寿命的减少。在所述车辆控制系统中,所述驱动力源可以包括发动机和电动机,并且所述电子控制单元可以被配置为限制所述发动机和所述电动机中的至少一个的驱动力。利用上述配置,可以抑制或防止通过未授权访问的快速加速或减速。在所述车辆控制系统中,所述电子控制单元可以被配置为执行将作为由所述变速范围切换装置建立的变速范围之一的变速范围固定到在检测到所述未授权访问时已经被设定的变速范围的控制。利用上述配置,当变速范围被设定为行驶范围时,车辆能够在如此设定的行驶范围中以跛行回家模式行驶。本专利技术的第二方案关于一种车辆控制系统的控制方法。所述车辆控制系统包括驱动力源、自动变速器、被配置为基于变速操作装置的操作信号执行变速范围的切换的变速范围切换装置以及被配置为允许车辆在自动驾驶模式行驶的电子控制单元。所述控制方法包括:由所述电子控制单元检测在所述自动驾驶模式期间从外部向车内局域网的未授权访问;并且当所述电子控制单元判定在所述自动驾驶模式期间发生来自所述外部的所述未授权访问时,由所述电子控制单元执行固定所述自动变速器的档位的控制。利用上述配置,当判定检测到未授权访问时,可以防止变速控制通过未授权访问而被操控。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义,其中相同的附图标记表示相同的元件,并且其中:图1是示出应用了本专利技术的车辆在行驶中所涉及的各部分的整体配置的视图,并且是还示出用于控制车辆的各部分的控制系统和控制功能的主要部分的视图;图2是示出使用了本专利技术的控制系统的混合动力车辆的车辆动力传递系统的配置的概要图;图3是用于说明变速器的变速操作与在变速操作中使用的接合装置的操作状态的组合之间的关系的操作表;图4是表示具有电动无级变速器和自动变速器的变速器中的各旋转元件的转速的关系的列线图;图5是示出用于自动变速器的变速控制的变速图的一个例子以及用于发动机行驶模式和电动机行驶模式之间的切换控制的动力源切换图的一个例子的视图,并且是示出这些图的关系的视图;图6是用于说明设置在图1的车辆动力传递系统中的电子控制单元的输入和输出信号的视图;图7是示出在发生未授权访问时固定档位的控制的流程图;图8是示出发生未授权访问时固定档位和变速范围的控制的流程图;图9是用于说明置于变速档位时的自动变速器的容许旋转区域和过度旋转区域的视图;图10是示出在发生未授权访问时将档位固定至更高速档位、减小驱动力源的转速并且固定变速范围的控制的流程图;图11是示出在具有发动机和电动机作为驱动力源的车辆中,除了图8中的档位的控制之外还有限制发动机和电动机中的任一个的驱动力的控制的流程图;图12是示出使用了本专利技术的控制系统的另一类型的混合动力车辆的车辆动力传递系统的配置的概要图;以及图13是用于说明图12的变速器的变速操作与变速操作中使用的接合装置的操作状态的组合之间的关系的操作表。具体实施方式将参考附图详细描述本专利技术的一些实施例。在以下实施例中,附图中所示的部分或部件根据需要被简化或变型,并且每个部分或部件的尺寸、形状等的比例不一定精确地描绘。在图1中,示意性地示出应用了本专利技术的车辆10的配置。图1还示出了在车辆10的自动驾驶期间,在作为包括于车辆10的车载局域网(LAN)(诸如控制器区域网络(CAN))中的通信路径的总线发生未授权访问的情况下使用的电子控制系统。车辆10包括用作驱动力源的发动机15和包括第一电动机M1、第二电动机M2等的差动单元13。从发动机15和差动单元13产生的驱动力被与自动变速器22对应的自动变速单元22接收,并经由与输出齿轮(未示出)啮合的差动齿轮装置17和车桥25而传递到左右驱动轮33。而且,基于来自变速传感器56的、指示通过驾驶员对变速操作装置62的操作(即,变速杆54的操作)而选择的变速位置的电信号Psh或通过P开关58的操作选择的P开关信号Pon来判定如下所述的变速范围之一。变速范围包括自动变速单元22的停车范围和行驶范围,其通过被电子控制单元70控制的变速范围切换装置82(其将被称为“变速装置82”)而选择性地建立。P开关58具有P位置指示器60,其指示P开关58被操作到接通(ON)。变速操作装置62和变速装置82具有已知的结构,因此在此不再描述。电子控制单元70通过使用如稍后将描述的液压控制回路80控制自动变速单元22的离合器C和制动器B的液压致动器来执行档位的控制。图2的概要图示出用于作为车辆10的一个例子的混合动力车辆的提供动力传动系统的一部分的车辆动力传递系统12(其将被称为“动力传递系统12”)。在图2中,动力传递系统12包括作为输入旋转构件的输入轴16、差动单元13、与自动变速器22对应的自动变速单元22以及作为输出旋转构件的输出轴24,它们在作为安装在车身上的非旋转构件的变速器壳体14(将被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统,其特征在于包括:驱动力源;自动变速器;变速范围切换装置,其被配置为基于变速操作装置的操作信号执行变速范围的切换;和电子控制单元,其被配置为允许车辆在自动驾驶模式下行驶,所述电子控制单元被配置为检测在所述自动驾驶模式期间从外部向车内局域网的未授权访问,所述电子控制单元被配置为当所述电子控制单元判定在所述自动驾驶模式期间发生来自所述外部的所述未授权访问时,执行固定所述自动变速器的档位的控制。

【技术特征摘要】
2017.08.01 JP 2017-1494561.一种车辆控制系统,其特征在于包括:驱动力源;自动变速器;变速范围切换装置,其被配置为基于变速操作装置的操作信号执行变速范围的切换;和电子控制单元,其被配置为允许车辆在自动驾驶模式下行驶,所述电子控制单元被配置为检测在所述自动驾驶模式期间从外部向车内局域网的未授权访问,所述电子控制单元被配置为当所述电子控制单元判定在所述自动驾驶模式期间发生来自所述外部的所述未授权访问时,执行固定所述自动变速器的档位的控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统,其特征在于所述电子控制单元被配置为执行将所述档位固定到在检测到所述未授权访问时已经被设定的档位的控制。3.根据权利要求1所述的车辆控制系统,其特征在于所述电子控制单元被配置为执行将所述档位固定到比在检测到所述未授权访问时已经被设定的档位更高速的档位的控制。4.根据权利要求3所述的车辆控制系统,其特征在于所述电子...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊崎健太
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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