The invention discloses a torque transmission steering mechanism, which belongs to the technical field of torque transmission design. The earrings are composed of an earring body and two groups of earrings, each of which has two earrings, and the earrings are provided with a central hole; the two groups of earrings are arranged on both sides of the earrings body, and the central hole of each group of earrings is located on the same central line, and the central hole axis of the two groups of earrings has a certain angle; The plurality of earrings are articulated together through a rotating shaft to form a universal joint and complete 180 degree reversal. The angle between two groups of earrings of the earrings depends on the number of earrings N, and its angle is set to 180 degree/N. The invention adopts a plurality of earrings to be articulated, and a plurality of earrings are connected in series to form a plurality of pairs of universal joints. A plurality of universal energy-saving groups can complete 180 degree reversal, and can solve the problem that the large angle torque between the two torsion tie rods can not be transmitted.
【技术实现步骤摘要】
一种传递扭矩的转向机构
本专利技术属于扭矩传递设计
,具体涉及一种传递扭矩的转向机构。
技术介绍
机械系统中载荷的传递根据力的形式不同大概可以分为:力和扭矩。力主要出现在直线运动,扭矩主要出现在旋转运动中,也有时候力和扭矩会同时作用在一个零件上。当前机械系统中,扭矩传递的主要部件就是扭力杆和万向节。由于万向节的限制,扭矩的传递线路一般都是直线,如果传递线路需要转向,就必须增加变角齿轮箱。变角齿轮箱增加了系统的复杂性、系统重量及研制成本。
技术实现思路
本专利技术的目的:为了解决上述问题,本专利技术提出了一种传递扭矩的转向机构,多个耳环采用铰接的方式连接,多个耳环串联在一起形成多对万向节,多组万向节能够完成180度的翻转,能够解决扭矩传递中,两个扭力拉杆之间出现大的夹角扭矩无法传递的问题。本专利技术的技术方案:一种传递扭矩的转向机构,包括:多个耳环及相邻两个耳环之间的旋转轴;所述耳环由耳环本体及两组耳片组成,每组耳片个数为两个,且所述耳片设置有中心孔;所述两组耳片设置在所述耳环本体的两侧,且每组耳片的中心孔位于同一条中心线上,且两组耳片的中心孔轴线具有一定夹角;所述多个耳环通过旋转轴铰接在一起,形成多组万向节,能够完成180°的旋转;所述耳环的两组耳片的夹角取决于耳环的数量N,其夹角设定为180°/N。优选地,所述中心孔与所述旋转轴配合设置,相邻两个耳环分别通过两个旋转轴铰接。优选地,所述传递扭矩的转向机构设置有六个耳环,且每个所述耳环的耳片中心孔轴线夹角为30°。优选地,所述耳环本体为圆环形状,设置有耳片安装面。优选地,所述耳环本体及耳片为一体式结构。本 ...
【技术保护点】
1.一种传递扭矩的转向机构,其特征在于,包括:多个耳环及相邻两个耳环之间的旋转轴;所述耳环由耳环本体(11)及两组耳片(12)组成,每组耳片个数为两个,且所述耳片设置有中心孔(13);所述两组耳片(12)设置在所述耳环本体(11)的两侧,且每组耳片的中心孔位于同一条中心线上,且两组耳片(12)的中心孔轴线具有一定夹角;所述多个耳环通过旋转轴铰接在一起,形成多组万向节,完成180°的旋转;所述耳环的两组耳片的夹角取决于耳环的数量N,其夹角设定为180°/N。
【技术特征摘要】
1.一种传递扭矩的转向机构,其特征在于,包括:多个耳环及相邻两个耳环之间的旋转轴;所述耳环由耳环本体(11)及两组耳片(12)组成,每组耳片个数为两个,且所述耳片设置有中心孔(13);所述两组耳片(12)设置在所述耳环本体(11)的两侧,且每组耳片的中心孔位于同一条中心线上,且两组耳片(12)的中心孔轴线具有一定夹角;所述多个耳环通过旋转轴铰接在一起,形成多组万向节,完成180°的旋转;所述耳环的两组耳片的夹角取决于耳环的数量N,其夹角设定为180°/N。2...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘波,王启,鹿思嘉,杨淋雅,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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