一种竖装平板直线电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种竖装平板直线电机，包括定子组件、动子组件和两套直线导轨副，定子组件包括定子底座、两条单边永磁体定子和至少一条左右对称的镜像永磁体定子，两套直线导轨副的导轨固定在底座的两侧；两条单边永磁体定子竖装在底座上，位于导轨的内侧；动子组件包括动子上板和至少两个左右对称的镜像齿槽动子，镜像齿槽动子固定在动子上板中部的下方；两套直线导轨副的滑块固定在定子上板的两侧，镜像永磁体定子竖装在在底座上，布置在两个镜像齿槽动子之间。本实用新型专利技术采用至少两个镜像齿槽动子，可以合理和有效地利用电机本体的空间，结构紧凑，在有限的空间内能提供较大推力。

【技术实现步骤摘要】
一种竖装平板直线电机
]本技术涉及直线电机，尤其涉及一种竖装平板直线电机。
技术介绍
]传统的直线电机是平板型，上下装置，直线电机平板型上下装置，要增大推力时相应的要增大电机的宽度，导致整个装置空间要非常大。平板式的直线电机只能有效的利用一个面的电磁感应。平板式的直线电机不能抵消磁铁和硅钢片的法向吸力，硅钢片和磁铁的法向吸力会导致整个机构有被扭曲从而影响精度。专利号为CN201520149028.1的技术公开了一种平板直线电机，包括定子组件和动子组件；定子组件包括定子底板、两条导轨、两块永磁体固定板和偶数块永磁体，两条导轨对称地固定在定子底板上表面上；动子组件包括能直线移动地设置在两条导轨上的动子上板和固定在动子上板上的动子铁芯；两块永磁体固定板分别竖立对称地固定在定子底板上，两块永磁体固定板上固定有数量相等的永磁体；动子铁芯前、后两侧对称地设有两排多个动子槽和多个动子齿，动子铁芯的两排各动子槽和各动子齿分别朝向各自对应的永磁体固定板上的各永磁体，并且动子铁芯前、后两侧各动子齿的端面分别与各自对应的永磁体固定板上的各永磁体之间都留有径向间隙。该技术平板直线电机克服了传统直线电机的缺点，结构紧凑、且具有稳定性强和使用寿命长等优点。但是，该技术平板直线电机只有一个动子，电机的推力不足。
技术实现思路
]本技术要解决的技术问题是提供一种能在有限的空间内能提供较大推力的竖装平板直线电机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种竖装平板直线电机，包括定子组件、动子组件和两套直线导轨副，定子组件包括定子底座、两条单边永磁体定子和至少一条左右对称的镜像永磁体定子，两套直线导轨副的导轨固定在底座的两侧；两条单边永磁体定子竖装在底座上，位于导轨的内侧；动子组件包括动子上板和至少两个左右对称的镜像齿槽动子，镜像齿槽动子固定在动子上板中部的下方；两套直线导轨副的滑块固定在定子上板的两侧，镜像永磁体定子竖装在在底座上，布置在两个镜像齿槽动子之间。以上所述的竖装平板直线电机，所述的镜像永磁体定子为一条，所述的镜像齿槽动子为两个，镜像齿槽动子分别布置在镜像永磁体定子与单边永磁体定子之间。以上所述的竖装平板直线电机，单边永磁体定子包括永磁体固定板和一列永磁体，该列永磁体固定在永磁体固定板的内侧的立面上；镜像永磁体定子包括永磁体固定板和两列永磁体，两列永磁体镜像对称地固定在永磁体固定板的两个侧面上。以上所述的竖装平板直线电机，所述的镜像齿槽动子包括铁心和动子绕组，铁心包括两列左右对称的动子槽和动子齿，动子槽与动子齿交错设置，用于安装动子绕组。本技术采用至少两个镜像齿槽动子，可以合理和有效地利用电机本体的空间，结构紧凑，在有限的空间内能提供较大推力。附图说明]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术实施例竖装平板直线电机的主视图。图2是本技术实施例竖装平板直线电机的俯视图。图3是本技术实施例竖装平板直线电机的左视图。图4是本技术实施例竖装平板直线电机的立体图。[具体实施方式]本技术实施例竖装平板直线电机的结构如图1至图4所示，包括定子组件、动子组件和两套直线导轨副。定子组件包括定子底座1、两条单边永磁体定子2和左右对称的镜像永磁体定子3。两条单边永磁体定子2和左右对称的镜像永磁体定子3通过螺丝以竖装的方式固定在底座1上。两套直线导轨副的导轨4固定在底座1的两侧，两条单边永磁体定子2竖装在底座1上，位于导轨4的内侧。单边永磁体定子2包括永磁体固定板201和一列永磁体202，永磁体202固定在永磁体固定板201内侧的立面上，相邻的永磁铁磁极极性的朝向相反。动子组件包括动子上板5和两个左右对称的镜像齿槽动子6，镜像齿槽动子6分开固定在动子上板5中部的下方，两套直线导轨副的滑块7固定在定子上板5的两侧的下方。镜像齿槽动子6包括铁心和动子绕组，铁心包括两列左右对称的动子槽和动子齿，动子槽与动子齿交错设置，用于安装动子绕组。电机线圈动子硅钢片采用左右镜像排布的齿槽，可以达到两边同时与外磁场切割，从而有双倍的推力，动子组件通过编码器反馈识别位置和加上电机驱动器驱动来让其运动。镜像永磁体定子3竖装在在底座1上，布置在两个镜像齿槽动子6之间。两个镜像齿槽动子6分别布置在镜像永磁体定子3与单边永磁体定子2之间。镜像永磁体定子3包括永磁体固定板301和两列永磁体302，两列永磁体302镜像对称地固定在永磁体固定板301的两个侧面上。本技术以上实施例采用直线电机动子竖装在左右两边的磁场中间，这样中间动子同时受到左右两边磁场的吸力，在力的相互作用下，有效的抵消了法向吸力。本实施例采用永磁体镜像背装，电机线圈动子硅钢片采用左右镜像排布、用于安装动子绕组的齿槽，从而达到左右两面同时与对应磁铁有电磁感应切割，达到一个动子可以增大一倍的推力，同时再并联一个相同的线圈动子在另一磁场里面，达到两个线圈动子实现相当于四倍的推力。本技术以上实施例采用至少两个镜像齿槽动子，可以合理和有效地利用电机本体的空间，结构紧凑，在有限的空间内能提供较大推力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竖装平板直线电机，包括定子组件、动子组件和两套直线导轨副，定子组件包括定子底座和两条单边永磁体定子、两套直线导轨副的导轨固定在底座的两侧；两条单边永磁体定子竖装在底座上，位于导轨的内侧；动子组件包括动子上板和左右对称的镜像齿槽动子，镜像齿槽动子固定在动子上板中部的下方；两套直线导轨副的滑块固定在定子上板的两侧，其特征在于，定子组件包括至少一条左右对称的镜像永磁体定子，镜像永磁体定子竖装在在底座上；动子组件包括至少两个所述的镜像齿槽动子，镜像永磁体定子布置在两个所述的镜像齿槽动子之间。

【技术特征摘要】
1.一种竖装平板直线电机，包括定子组件、动子组件和两套直线导轨副，定子组件包括定子底座和两条单边永磁体定子、两套直线导轨副的导轨固定在底座的两侧；两条单边永磁体定子竖装在底座上，位于导轨的内侧；动子组件包括动子上板和左右对称的镜像齿槽动子，镜像齿槽动子固定在动子上板中部的下方；两套直线导轨副的滑块固定在定子上板的两侧，其特征在于，定子组件包括至少一条左右对称的镜像永磁体定子，镜像永磁体定子竖装在在底座上；动子组件包括至少两个所述的镜像齿槽动子，镜像永磁体定子布置在两个所述的镜像齿槽动子之间。2.根据权利要求1所述的竖装平板直线电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞剑华，张晋，
申请(专利权)人：德瑞精工深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44