一种圆锥滚子轴承合套装置及其工作方法制造方法及图纸

技术编号:20326887 阅读:6 留言:0更新日期:2019-02-13 04:30
本发明专利技术所提供的一种圆锥滚子轴承合套装置,包括有操作台,还包括有上料装置,下料装置,操作盘,传输装置,铆紧装置;同时,本发明专利技术还提供了上述圆锥滚子轴承合套装置的工作方法;本发明专利技术通过过一处进料段,一次滚子提升,将滚子运到下一个组装部,减小了滚子的磨损,且料斗通过电机与链条的作用,能够升起与降低,方便放料。且两处限位,保证料斗的运动在上、下位置处停止。通过传输装置,将初产品运送到铆紧装置处,铆紧装置自动下压,在整个合套流程中,人工参与较少,节省了人力成本,且提高了工作效率;实现了保持架,圆锥滚子与内套的快速铆合,且保证了产品的精度。

A Kind of Tapered Roller Bearing Fitting Device and Its Working Method

The invention provides a tapered roller bearing sleeve device, which includes an operating table, a feeding device, a feeding device, a disc, a transmission device and a riveting device; at the same time, the invention also provides the working method of the tapered roller bearing sleeve device; the invention transfers the rollers to the next assembly part through a feeding section and a roller lifting at one time, thereby reducing the number of rollers. The wear of the rollers is reduced, and the hopper can be raised and lowered by the action of the motor and the chain, which is convenient for feeding. And the two places are limited to ensure that the movement of the hopper stops at the upper and lower positions. Through the transmission device, the original product is transported to the riveting device, and the riveting device is automatically depressed. In the whole process, the manual participation is less, the labor cost is saved, and the work efficiency is improved. The quick riveting of cage, tapered roller and inner sleeve is realized, and the precision of the product is guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种圆锥滚子轴承合套装置及其工作方法
本专利技术属于轴承生产设备
,具体属于一种圆锥滚子轴承合套装置及其工作方法。
技术介绍
现有的圆锥滚子与轴承合套时,虽说在某些步骤上,已经出现了可以使用的仪器,但是,现有的合套仪,在使用时,还存在一些问题,例如,有些仪器是将圆锥滚子与轴承保持架与内套安装后,还需要手工操作,将未铆紧的初产品放入模具中,而在放入模具中时,还需校准位置,再放置到压力机下,操作压力机下压,压紧后,取出模具与产品,再手动将产品与模具分离,需要用力剔除,费时费力。而将保持器、圆锥滚子和内套安装后的直接铆合,还没有快捷的铆合装置。中国专利文献CN106736448B,公开了圆锥滚子轴承装配装置,其上料装置的原理是通过气缸带动举升板上升与传递板高度一致,多个举升板与传递板一级一级配合,使滚子最终传递到卸料板,而在一级一级的传递过程中,滚子受到的摩擦较大,对之后的应用具有一定影响;且料斗高度固定,若是料斗位置偏高,举升板与传递板的组数少,能减少摩擦,但是料斗位置偏高还存在不方便放料的问题;若是料斗低,举升板与传递板组数就会多,导致滚子所受到的摩擦损害增加。
技术实现思路
本专利技术所提供一种圆锥滚子轴承合套装置,以达到减小圆锥滚子磨损,以及提高圆锥滚子与轴承保持架的铆紧速度与精度的目的。同时,本专利技术还提供了上述圆锥滚子轴承合套装置的工作方法。一种圆锥滚子轴承合套装置,包括有操作台,其特征在于,还包括有上料装置,下料装置,操作盘,传输装置,铆紧装置;所述的上料装置安装于操作台的一侧,包括支撑架,上料电机与料斗;所述的支撑架底部固定有上料电机,上料电机输出轴连接有齿轮,齿轮通过链条与料斗连接;料斗安装在支撑架上,且此处支撑架为倾斜设置,并在支撑架上安装有滑轨,在料斗底端连接有与滑轨配合的滑槽,在上料电机作用下,由链条带动料斗上下;且在料斗上凸出有凸块,在支撑架的上、下位置,分别安装有限位开关,凸块与限位开关配合;所述的料斗内,临近支撑架一侧,开设有出料口,出料口下口与底面一平,在出料口外侧连接有进料段,所述的进料段底面为活动底面,通过上料气缸带动运动,活动底面下限高度与料斗底面一平,上限高度与下料装置入口一平;所述的出料口外侧,安装有料门;与送料段紧密连接为下料装置;所述的下料装置的结构为:下料装置入口连接进料槽;进料槽呈“V”型槽状,且整体倾斜设置,在倾斜方向的低端上部,设置有转动扇叶,由第一电机带动转动,所述的转动扇叶端部呈三角形;在倾斜方向的高端上部,设置有光电开关;在“V”型槽的底部为两根滚杠,通过第二电机带动,两滚杠相向滚动,在进料槽的低端,滚杠的尽头,连接有下料管,所述的下料管的上部设置有第一感应开关,在管嘴处,安装有滚子下落开关;管嘴部连接有运动臂,运动臂套设在上、下方向的柱形轨道上,通过管嘴气缸控制运动臂在柱形轨道上上、下运动;在管嘴部下侧的操作台上设置有转动盘体,转动盘体连接有第三电机;与转动盘体相邻,在操作台上,设置有传输装置,所述的传输装置为传送带与气动机械手,所述的气动机械手包括有安装架、第二感应开关与夹爪,所述的安装架连接在传送气缸输出端上,由传送气缸控制其行程,夹爪部分中,前端为两个圆弧形爪相扣,并在前端形成开口,圆弧形爪后端连接在抓取气缸输出端上;夹爪部分中,后端为槽;与传输装置相邻的操作台上,设置为铆紧装置,所述的铆紧装置包括有下压锤,调节装置与激光传感器;所述的下压锤连接铆压气缸输出端,铆压气缸通过架体安装,使下压锤处于调节装置上端;所述的调节装置中,与操作台同一平面为支撑盘,在支撑盘中开口,且开口的边缘均匀开设有多个圆角矩形槽,在开口内,设置有调整台,所述的调整台连接有转动电机以及升降气缸,激光传感器安装在架体上,朝向调整台;在操作台上,还安装有控制面板,与控制器配套并连接。进一步的,所述的机架中,在安装有限位开关相对面上,上、下位置固定有限位块,且在本侧,料斗上凸出有凸块,限位块与凸块配合。进一步的,所述的料门的结构为:料门上端与活动底面接触,下端通过连接杆,连接在套筒上,套筒套设在光杠上,在套筒下侧的光杠上,穿设有弹簧。进一步的,所述的滚杠之间的间隙由调整螺栓调整;所述的第三电机设置有单独的电控制开关;第三电机为无极调速电机,且为步进电机,其开关处于操作台下,为脚踏开关。进一步的,所述的滚子下落开关结构为,顶针固定在运动臂下侧,深入到下料管内,在运动臂下侧安装有支撑块,在支撑块内安装有直线轴承,在直线轴承内穿过顶针,且顶针的弹簧处于支撑块与下料管之间,在顶针的尾部,垂直连接有两根销,在下方的固定面上,固定有两块直角三角形板,且斜边一侧朝向销;顶针处于两块直角三角形板中间。进一步的,所述的传送带上表面与操作台一平,且在传送带运动方向的两侧操作台上,设置有导向装置;所述的导向装置为平板,在平板上开设有腰型孔,通过螺钉分别固定在传送带的两侧;两块平板之间的距离为大于轴承外套外径8-15mm。进一步的,所述的安装架中,包括有纵向板,高度调节板与感应开关安装板;所述的高度调节板呈L型,且开设有腰形孔,高度调节板固定在纵向板上,控制夹爪的高度,在高度调节板上方,固定有感应开关安装板,感应开关安装位置为夹爪的正上方;夹爪延伸有安装端,安装在高度调节板的另外腰形孔中,处于高度调节板下方。进一步的,所述的圆弧形爪内侧,黏附有硅胶垫;所述的活动底面、槽、平板材质为聚乙烯。进一步的,所述的调整台为圆柱状,下端连接有连接杆,处于操作台内,连接杆连接铆压气缸输出端,在铆压气缸带动调整台升起与操作台面一平时,连接杆上齿轮与转动电机齿轮啮合。上述述圆锥滚子轴承合套装置的工作方法,包括如下步骤:步骤1:送料:手动开关控制上料电机上料后,开启控制器对应开关,上料气缸动作,向送料段传递圆锥滚子,在光电开关监测进料槽内的滚子数量,当滚子数量过多时,反馈信号控制器,控制器传递信号给上料气缸,上料气缸暂停运动,停止送料;于此同时,滚子直接落入进料槽内;步骤2:下料与形成初产品:通过倾斜设置的两根相向滚动的滚杠,使滚子向下料管方向运动,转动扇叶起到筛选滚子方向的目的,当滚子的底面朝向下料管方向时,转动扇叶的三角形端部将接触底面,转动扇叶转动后使滚子翻转,而滚子的顶点朝向下料管方向时,可以顺利通过转动扇叶,进入到下料管内;控制器控制管嘴气缸运动,通过运动臂带动管嘴处于转动盘体上部,在销与直角三角形的作用下,顶针被撤出下料管,在转动盘体上套设保持器,踩动脚踏开关,第三电机带动盘体转动,使滚子落入保持器与盘体之间,在转动设定角度后,控制器发送信号给管嘴气缸,使运动臂带动管嘴部上升,在弹簧作用下,顶针回位,将下料管堵住;将内圈手工放入后,形成初产品;转动盘体还可以手动转动,进入手动操作模式工作;步骤3:传输:将初产品放到传送带上,在传送气缸输出端未动作之前,传送带运动,将初产品运送至气动机械手处,在第二感应开关感应到产品后,发送信号给控制器,控制器控制抓取气缸动作,带动圆弧形爪相扣紧,抓紧产品,之后,控制器发送信号控制传送气缸动作,使圆弧形爪带动产品到达调整台上,步骤4:铆紧:激光传感器感应产品位置是否是预设位置(预设位置为人工手动调整确定):是预设位置后,反馈信号给控制器,控制器控制升降气缸动作,带动产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆锥滚子轴承合套装置,包括有操作台,其特征在于,还包括有上料装置,下料装置,操作盘,传输装置,铆紧装置;所述的上料装置安装于操作台的一侧,包括支撑架,上料电机与料斗;所述的支撑架底部固定有上料电机,上料电机输出轴连接有齿轮,齿轮通过链条与料斗连接;料斗安装在支撑架上,且此处支撑架为倾斜设置,并在支撑架上安装有滑轨,在料斗底端连接有与滑轨配合的滑槽,在上料电机作用下,由链条带动料斗上下;且在料斗上凸出有凸块,在支撑架的上、下位置,分别安装有限位开关,凸块与限位开关配合;所述的料斗内,临近支撑架一侧,开设有出料口,出料口下口与底面一平,在出料口外侧连接有进料段,所述的进料段底面为活动底面,通过上料气缸带动运动,活动底面下限高度与料斗底面一平,上限高度与下料装置入口一平;所述的出料口外侧,安装有料门;与送料段紧密连接为下料装置;所述的下料装置的结构为:下料装置入口连接进料槽;进料槽呈“V”型槽状,且整体倾斜设置,在倾斜方向的低端上部,设置有转动扇叶,由第一电机带动转动,所述的转动扇叶端部呈三角形;在倾斜方向的高端上部,设置有光电开关;在“V”型槽的底部为两根滚杠,通过第二电机带动,两滚杠相向滚动,在进料槽的低端,滚杠的尽头,连接有下料管,所述的下料管的上部设置有第一感应开关,在管嘴处,安装有滚子下落开关;管嘴部连接有运动臂,运动臂套设在上、下方向的柱形轨道上,通过管嘴气缸控制运动臂在柱形轨道上上、下运动;在管嘴部下侧的操作台上设置有转动盘体,转动盘体连接有第三电机;与转动盘体相邻,在操作台上,设置有传输装置,所述的传输装置为传送带与气动机械手,所述的气动机械手包括有安装架、第二感应开关与夹爪,所述的安装架连接在传送气缸输出端上,由传送气缸控制其行程,夹爪部分中,前端为两个圆弧形爪相扣,并在前端形成开口,圆弧形爪后端连接在抓取气缸输出端上;夹爪部分中,后端为槽;与传输装置相邻的操作台上,设置为铆紧装置,所述的铆紧装置包括有下压锤,调节装置与激光传感器;所述的下压锤连接铆压气缸输出端,铆压气缸通过架体安装,使下压锤处于调节装置上端;所述的调节装置中,与操作台同一平面为支撑盘,在支撑盘中开口,且开口的边缘均匀开设有多个圆角矩形槽,在开口内,设置有调整台,所述的调整台连接有转动电机以及升降气缸,激光传感器安装在架体上,朝向调整台;在操作台上,还安装有控制面板,与控制器配套并连接。...

【技术特征摘要】
1.一种圆锥滚子轴承合套装置,包括有操作台,其特征在于,还包括有上料装置,下料装置,操作盘,传输装置,铆紧装置;所述的上料装置安装于操作台的一侧,包括支撑架,上料电机与料斗;所述的支撑架底部固定有上料电机,上料电机输出轴连接有齿轮,齿轮通过链条与料斗连接;料斗安装在支撑架上,且此处支撑架为倾斜设置,并在支撑架上安装有滑轨,在料斗底端连接有与滑轨配合的滑槽,在上料电机作用下,由链条带动料斗上下;且在料斗上凸出有凸块,在支撑架的上、下位置,分别安装有限位开关,凸块与限位开关配合;所述的料斗内,临近支撑架一侧,开设有出料口,出料口下口与底面一平,在出料口外侧连接有进料段,所述的进料段底面为活动底面,通过上料气缸带动运动,活动底面下限高度与料斗底面一平,上限高度与下料装置入口一平;所述的出料口外侧,安装有料门;与送料段紧密连接为下料装置;所述的下料装置的结构为:下料装置入口连接进料槽;进料槽呈“V”型槽状,且整体倾斜设置,在倾斜方向的低端上部,设置有转动扇叶,由第一电机带动转动,所述的转动扇叶端部呈三角形;在倾斜方向的高端上部,设置有光电开关;在“V”型槽的底部为两根滚杠,通过第二电机带动,两滚杠相向滚动,在进料槽的低端,滚杠的尽头,连接有下料管,所述的下料管的上部设置有第一感应开关,在管嘴处,安装有滚子下落开关;管嘴部连接有运动臂,运动臂套设在上、下方向的柱形轨道上,通过管嘴气缸控制运动臂在柱形轨道上上、下运动;在管嘴部下侧的操作台上设置有转动盘体,转动盘体连接有第三电机;与转动盘体相邻,在操作台上,设置有传输装置,所述的传输装置为传送带与气动机械手,所述的气动机械手包括有安装架、第二感应开关与夹爪,所述的安装架连接在传送气缸输出端上,由传送气缸控制其行程,夹爪部分中,前端为两个圆弧形爪相扣,并在前端形成开口,圆弧形爪后端连接在抓取气缸输出端上;夹爪部分中,后端为槽;与传输装置相邻的操作台上,设置为铆紧装置,所述的铆紧装置包括有下压锤,调节装置与激光传感器;所述的下压锤连接铆压气缸输出端,铆压气缸通过架体安装,使下压锤处于调节装置上端;所述的调节装置中,与操作台同一平面为支撑盘,在支撑盘中开口,且开口的边缘均匀开设有多个圆角矩形槽,在开口内,设置有调整台,所述的调整台连接有转动电机以及升降气缸,激光传感器安装在架体上,朝向调整台;在操作台上,还安装有控制面板,与控制器配套并连接。2.根据权利1所述的圆锥滚子轴承合套装置,其特征在于,所述的机架中,在安装有限位开关相对面上,上、下位置固定有限位块,且在本侧,料斗上凸出有凸块,限位块与凸块配合。3.根据权利1所述的圆锥滚子轴承合套装置,其特征在于,所述的料门的结构为:料门上端与活动底面接触,下端通过连接杆,连接在套筒上,套筒套设在光杠上,在套筒下侧的光杠上,穿设有弹簧。4.根据权利1所述的圆锥滚子轴承合套装置,其特征在于,所述的滚杠之间的间隙由调整螺栓调整;所述的第三电机设置有单独的电控制开关;第三电机为无极调速电机,且为步进电机,其开关处于操作台下,为脚踏开关。5.根据权利1所述的圆锥滚子轴承合套装置,其特征在于,所述的滚子下落开关结构为,顶针固定在运动臂下侧,深入到下料管内,在运动臂下侧安装有支撑块,在支撑块内安装有直线轴承,在直线轴承内穿过顶针,且顶针的弹簧处于支撑块与下料管之间,在顶针的尾部,垂直连接有两根销,在下方的固定面上,固定有两块直角三角...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘吉泽王文斌孙宗凯王凤勇刘勇刘占强孙福耕宫志华
申请(专利权)人:山东龙本轴承科技有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

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