全自动缝纫机平台随动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种全自动缝纫机平台随动控制装置，包括：图案解析模块、控制模块和运动模块，所述图案解析模块：用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹；所述控制模块：用于依据调整后运行轨迹生成运动信号，并发送运动信号给运动模块；所述运动模块：用于依据运动信号进行相应动作。通过在图案解析时，对相邻轨迹间的间隔进行调整，从而相邻轨迹间的拐点信息准确，从而使加工图案拐点明显。

Automatic Sewing Machine Platform Servo Control Device

The embodiment of the invention discloses a fully automatic sewing machine platform servo control device, which includes: pattern analysis module, control module and motion module. The pattern analysis module is used to parse the pattern information into multi-segment trajectories, and adjust the interval between adjacent trajectories to obtain the adjusted trajectories. The control module is used to adjust the adjusted trajectories according to the adjusted trajectories. A motion signal is generated and sent to the motion module, which is used to perform corresponding actions according to the motion signal. By adjusting the interval between adjacent trajectories in pattern analysis, the information of inflection points between adjacent trajectories is accurate and the inflection points of processing patterns are obvious.

【技术实现步骤摘要】
全自动缝纫机平台随动控制装置
本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种全自动缝纫机平台随动控制装置。
技术介绍
目前全自动缝纫机一般是通过控制机头（主轴）和两个带有电机的平台在X轴和Y轴配合运动。机头上的针会以一定频率扎入布料，从而缝纫出不同的图案。现有技术中PLC控制都会发送运动指令让平台的X轴和Y轴匀速运动，导致了针距越大，缝纫效果越差，会产生针拖着布走的现象，简称拖针现象。且一般市面上的PLC控制方案不能很好的匹配独立运动机头的加减速。由于机头是独立运动的，机头的加减速会影响缝纫效果，而市面上的PLC控制方案并未很好的考虑到加减速带来的影响。现有技术中还存在加工图形拐点不明显的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种全自动缝纫机平台随动控制装置，至少部分的解决现有技术中存在的问题。本专利技术提供了一种全自动缝纫机平台随动控制装置，包括：图案解析模块、控制模块和运动模块，所述图案解析模块：用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹；所述控制模块：用于依据调整后运行轨迹生成运动信号，并发送运动信号给运动模块；所述运动模块：用于依据运动信号进行相应动作。作为本专利技术的一种具体实现方式，还包括：设置在主轴的编码器，所述编码器与控制模块电连接，所述编码器内设有Z相信号，当主轴转动时，所述编码器开始高速计数，当编码器经过Z相信号后，编码器的高速计数清零，从而将主轴开始转动到高速计数清零确定为一段周期。作为本专利技术的一种具体实现方式，所述运动模块在根据运动信号走完相应脉冲数后，均停止动作。作为本专利技术的一种具体实现方式，当编码器开始高速计数后，发送中断信号至所述控制模块，所述控制模块接收到中断信号后发送运动信号给运动模块。作为本专利技术的一种具体实现方式，所述编码器发送中断信号至所述控制模块的时机，依据缝纫机头的扎针速度设置。作为本专利技术的一种具体实现方式，所述图案解析模块：用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹中，所述对相邻轨迹间的间隔进行调整，具体为：假设图案中需要缝纫的直线长度为L，针距间隔为d，先计算当前图案的加工段数N=L/d，再对针距间隔进行微调d=L/N，最后使用微调后针距间隔d进行轨迹规划。作为本专利技术的一种具体实现方式，所述控制模块采用PLC。作为本专利技术的一种具体实现方式，所述运动模块，包括驱动器和伺服电机，所述驱动器用于驱动伺服电机工作。作为本专利技术的一种具体实现方式，所述驱动器依据接收的来自控制模块的脉冲信号驱动伺服电机工作。作为本专利技术的一种具体实现方式，还包括，图案输入模块，所述图案输入模块，用于输入图案至所述图案解析模块。本专利技术实施例提供的全自动缝纫机平台随动控制装置，通过在图案解析时，对相邻轨迹间的间隔进行调整，从而相邻轨迹间的拐点信息准确，从而使加工图案拐点明显。而通过设置编码器以及Z相信号，用于确定运动周期，且在一段周期结束时，运动模块均停止运动，然后等待下一段周期开始，运动模块再次跟进控制模块的指令进行运动，从而解决了现有技术中机头减速对缝纫造成的影响，并通过中断程序控制运动模块的运动，并依据缝纫机头的扎针速度设置中断的触发时机，从而使运动模块与机头的动作配合精确，避免托针现象。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的全自动缝纫机平台随动控制装置的原理框图；图2为本专利技术实施例提供的全自动缝纫机平台随动控制装置的具体应用参考图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。应当明确，以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本专利技术，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。编码器轴每旋转一圈，A相会发出一定的脉冲个数。编码器每旋转一圈，Z相只在一个固定的位置发一个脉冲，所以可以作为复位相或零位相来使用。本技术方案的全自动缝纫机平台随动控制装置中的缝纫机平台即现有技术中的在X轴和Y轴配合运动的两个带有电机的平台。其中的运动模块指的为X轴和Y轴组成的运动平台。如图1所示，一种全自动缝纫机平台随动控制装置，包括：图案解析模块、控制模块和运动模块，所述图案解析模块：用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹；所述控制模块：用于依据调整后运行轨迹生成运动信号，并发送运动信号给运动模块；所述运动模块：用于依据运动信号进行相应动作。优选的，全自动缝纫机平台随动控制装置，还包括：设置在主轴的编码器，所述编码器与控制模块电连接，所述编码器内设有Z相信号，当主轴转动时，所述编码器开始高速计数，当编码器经过Z相信号后，编码器的高速计数清零，从而将主轴开始转动到高速计数清零确定为一段周期。优选的，所述运动模块在根据运动信号走完相应脉冲数后，均停止动作。优选的，当编码器开始高速计数后，发送中断信号至所述控制模块，所述控制模块接收到中断信号后发送运动信号给运动模块。优选的，所述编码器发送中断信号至所述控制模块的时机，依据缝纫机头的扎针速度设置。优选的，所述图案解析模块：用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹中，所述对相邻轨迹间的间隔进行调整，具体为：根据输入的针距参数对相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动缝纫机平台随动控制装置，其特征在于，包括：图案解析模块、控制模块和运动模块，所述图案解析模块：用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹；所述控制模块：用于依据调整后运行轨迹生成运动信号，并发送运动信号给运动模块；所述运动模块：用于依据运动信号进行相应动作。

【技术特征摘要】
1.一种全自动缝纫机平台随动控制装置，其特征在于，包括：图案解析模块、控制模块和运动模块，所述图案解析模块：用于将图案信息解析为多段运行轨迹，并对相邻轨迹间的间隔进行调整，得到调整后的运行轨迹；所述控制模块：用于依据调整后运行轨迹生成运动信号，并发送运动信号给运动模块；所述运动模块：用于依据运动信号进行相应动作。2.根据权利要求1所述的全自动缝纫机平台随动控制装置，其特征在于，还包括：设置在主轴的编码器，所述编码器与控制模块电连接，所述编码器内设有Z相信号，当主轴转动时，所述编码器开始高速计数，当编码器经过Z相信号后，编码器的高速计数清零，从而将主轴开始转动到高速计数清零确定为一段周期。3.根据权利要求2所述的全自动缝纫机平台随动控制装置，其特征在于，所述运动模块在根据运动信号走完相应脉冲数后，均停止动作。4.根据权利要求2所述的全自动缝纫机平台随动控制装置，其特征在于，当编码器开始高速计数后，发送中断信号至所述控制模块，所述控制模块接收到中断信号后发送运动信号给运动模块。5.根据权利要求4所述的全自动缝纫机平台随动控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇超，师照照，过志强，
申请(专利权)人：无锡信捷电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32