一种智能部分回转执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能部分回转执行机构，包括配置有驱动板和控制板的减速箱壳体，减速箱壳体上通过螺钉固定有减速箱盖，所述的减速箱盖的外侧通过螺栓安装有电机，电机的电机轴伸入到减速箱壳体内，减速箱壳体内通过输入轴安装有行星齿轮组，行星齿轮组啮合连接到电机轴上的电机齿轮上，减速箱壳体内通过滑动轴承、深沟球轴承、输出轴封板和圆柱销安装有输出轴，输出轴上通过内螺纹圆柱销和螺钉安装有内齿圈，内齿圈啮合连接到行星齿轮组上：有益效果：该执行机构本身具备了反向自锁能力，其自锁能力比蜗轮蜗杆更好，传动效率可达到80％，因其不需要利用电机或软件自锁，故其结构更可靠。

An Intelligent Partial Rotary Actuator

The utility model discloses an intelligent partial rotary actuator, which comprises a reducer housing equipped with a drive plate and a control plate. The reducer housing is fixed with a reducer cover by screw. The outer side of the reducer cover is installed with a motor through bolts. The motor shaft of the motor extends into the reducer housing. The reducer housing is equipped with a planetary gear set and a planet through an input shaft. The gear set is meshed to the motor gear on the motor shaft. The output shaft is installed through sliding bearing, deep groove ball bearing, output shaft sealing plate and cylindrical pin in the reducer housing. The inner gear ring is installed on the output shaft through the internal thread cylindrical pin and screw. The inner gear ring is meshed to the planetary gear set. The beneficial effect is that the actuator itself has the reverse self-locking ability and its self-locking ability. The capability is better than worm gear and worm gear, and the transmission efficiency can reach 80%. Because it does not need to use motor or software self-locking, its structure is more reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种智能部分回转执行机构
本技术涉及一种仪表、阀门自动化用执行机构，特别涉及一种智能部分回转执行机构。
技术介绍
现阶段产品常以SKJ、DKJ、多回转与减速箱配套实现，SKJ和DKJ为老式产品，缺少很多智能项目，而多回转加减速箱虽能实现智能操作，但同时也存在安装尺寸大，安装自由度及灵活度不高，成本高等缺点。SKJ和DKJ等产品采用少齿差结构，该结构不具备反向自锁能力，通过电机刹车来实现反向自锁，同时有部分产品采用了直流无刷电机来实现反向自锁能力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能部分回转执行机构。为了实现上述目的，本技术所采取的措施：一种智能部分回转执行机构，包括配置有驱动板和控制板的减速箱壳体，减速箱壳体上通过螺钉固定有减速箱盖，所述的减速箱盖的外侧通过螺栓安装有电机，电机的电机轴伸入到减速箱壳体内，减速箱壳体内通过输入轴安装有行星齿轮组，行星齿轮组啮合连接到电机轴上的电机齿轮上，减速箱壳体内通过滑动轴承、深沟球轴承、输出轴封板和圆柱销安装有输出轴，输出轴上通过内螺纹圆柱销和螺钉安装有内齿圈，内齿圈啮合连接到行星齿轮组上；所述的减速箱壳体与减速箱盖之间安装有减速箱盖硅胶垫圈；所述的行星齿轮组包括行星架盖板、固定轴、行星轴、一字槽沉头螺钉和行星齿轮，三个行星齿轮通过固定轴、行星轴和一字槽沉头螺钉均匀安装在两块星架盖板之间，固定轴的外部套设有滑动轴承，行星轴上套设有轴用挡圈和孔用弹性挡圈；所述的部分回转执行机构包括手动执行部，手动执行部包括手动轴，手动轴一端伸入到减速箱壳体内部、另一端伸出到减速箱壳体的外部，外部一端的手动轴上通过垫圈、平键和螺钉安装有手轮，手动轴与减速箱壳体之间安装有手动轴承座、O型圈、骨架油封、弹簧和钢珠，手动轴的内部一端安装有与电机齿轮啮合连接的手动大齿轮和手动小齿轮；所述的输出轴上连接有指示杆。本技术的有益效果：实用，生产成本低，结构新颖，解决安装尺寸大、质量重等缺点，同时该执行机构本身具备了反向自锁能力，其自锁能力比蜗轮蜗杆更好，传动效率可达到80％，因其不需要利用电机或软件自锁，故其结构更可靠。附图说明图1，本技术的剖面平面结构示意图。图2，本技术的行星齿轮组俯视结构示意图。图3，本技术的行星齿轮组剖面结构示意图。图4，本技术的电机齿轮安装俯视结构示意图。具体实施方式一种智能部分回转执行机构，包括配置有驱动板和控制板的减速箱壳体1，减速箱壳体1上通过螺钉固定有减速箱盖4，所述的减速箱盖4的外侧通过螺栓安装有电机53，电机53的电机轴伸入到减速箱壳体1内，减速箱壳体1内通过输入轴29安装有行星齿轮组19，行星齿轮组19啮合连接到电机轴上的电机齿轮47上，减速箱壳体1内通过滑动轴承、深沟球轴承、输出轴封板34和圆柱销安装有输出轴26，输出轴26上通过内螺纹圆柱销和螺钉安装有内齿圈23，内齿圈23啮合连接到行星齿轮组19上。所述的减速箱壳体1与减速箱盖4之间安装有减速箱盖硅胶垫圈。所述的行星齿轮组19包括行星架盖板39、固定轴40、行星轴42、一字槽沉头螺钉45和行星齿轮46，三个行星齿轮46通过固定轴40、行星轴42和一字槽沉头螺钉45均匀安装在两块星架盖板39之间，固定轴40的外部套设有滑动轴承，行星轴42上套设有轴用挡圈和孔用弹性挡圈。所述的部分回转执行机构包括手动执行部，手动执行部包括手动轴8，手动轴8一端伸入到减速箱壳体1内部、另一端伸出到减速箱壳体1的外部，外部一端的手动轴8上通过垫圈、平键和螺钉安装有手轮6，手动轴8与减速箱壳体1之间安装有手动轴承座12、O型圈、骨架油封、弹簧和钢珠，手动轴8的内部一端安装有与电机齿轮47啮合连接的手动大齿轮48和手动小齿轮。所述的输出轴26上连接有指示杆33。本机构采用直流无刷电机(电机53)驱动，用智能芯片及软件来控制，同时具备了人机互动的能力。本机构采用机电一体式结构，整机分为上、下两层结构，上面为电气部分，下半部为机械部分，上部分电气采用驱动板与控制板分开设计，使产品更好的满足电磁兼容及实用性。机械外壳(减速箱壳体1)采用铝合金制作，与传统采用球墨铸铁相比，该机构具有质量轻，耐腐蚀性好等优点。同时，该机构采用了触摸芯片控制，整机面板采用触摸屏外观设计，比传统按键式相比其防护等级更高。产品结构及工作原理：本机构的机械部分采用了行星齿轮组19传动，通过芯片及软件控制，驱动电机53提供动力，齿轮传动带动输入轴29，然后输入轴29通过行星齿轮组19和内齿圈23带动输出轴26，进而达到带动阀门或风门的作用(输出轴26传动连接到阀门或风门上)，正反转实现关闭和开启。输出轴26具有顶块部分，由装置在减速箱壳体1上的两个机械限位螺钉起到机械限位作用，可防止由于特殊情况引起的跑位现象。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能部分回转执行机构，包括配置有驱动板和控制板的减速箱壳体(1)，减速箱壳体(1)上通过螺钉固定有减速箱盖(4)，其特征在于：所述的减速箱盖(4)的外侧通过螺栓安装有电机(53)，电机(53)的电机轴伸入到减速箱壳体(1)内，减速箱壳体(1)内通过输入轴(29)安装有行星齿轮组(19)，行星齿轮组(19)啮合连接到电机轴上的电机齿轮(47)上，减速箱壳体(1)内通过滑动轴承、深沟球轴承、输出轴封板(34)和圆柱销安装有输出轴(26)，输出轴(26)上通过内螺纹圆柱销和螺钉安装有内齿圈(23)，内齿圈(23)啮合连接到行星齿轮组(19)上。

【技术特征摘要】
1.一种智能部分回转执行机构，包括配置有驱动板和控制板的减速箱壳体(1)，减速箱壳体(1)上通过螺钉固定有减速箱盖(4)，其特征在于：所述的减速箱盖(4)的外侧通过螺栓安装有电机(53)，电机(53)的电机轴伸入到减速箱壳体(1)内，减速箱壳体(1)内通过输入轴(29)安装有行星齿轮组(19)，行星齿轮组(19)啮合连接到电机轴上的电机齿轮(47)上，减速箱壳体(1)内通过滑动轴承、深沟球轴承、输出轴封板(34)和圆柱销安装有输出轴(26)，输出轴(26)上通过内螺纹圆柱销和螺钉安装有内齿圈(23)，内齿圈(23)啮合连接到行星齿轮组(19)上。2.根据权利要求1所述的一种智能部分回转执行机构，其特征在于：所述的减速箱壳体(1)与减速箱盖(4)之间安装有减速箱盖硅胶垫圈。3.根据权利要求1或2所述的一种智能部分回转执行机构，其特征在于：所述的行星齿轮组(19)包括行星架盖板(39)、固定轴(40)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵福强，
申请(专利权)人：搜派师自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33