具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置，包括设置在地面上的轨道、在轨道上行走的行走机构、调整式限位机构、顶起机构、两个设置在轨道两端的轨道移动机构、两个设置在两个移动机构之间的防撞机构和用于横向调节隧道衬砌台车本体的横向调节机构，所述横向调节机构包括设置在行走箱体上部的横移支座和设置在横移支座上的横移油缸，所述横移支座包括平行设置的底板和顶板，底板和顶板之间通过两个端板连接，两个端板之间通过两个侧板连接，底板、顶板、两个端板和两个侧板之间围合成一个用于容纳横移油缸的腔室，所述横移油缸的缸体固定在横移支座上，横移油缸的活塞杆的自由端与隧道衬砌台车用本体固定连接。

Track Walking Device for Tunnel Lining Trolley with Anti-collision Mechanism

The utility model relates to a track walking device for tunnel lining trolley with anti-collision mechanism, which comprises a track set on the ground, a walking mechanism walking on the track, an adjustable limit mechanism, a lifting mechanism, two track moving mechanisms set at both ends of the track, two anti-collision mechanisms set between the two moving mechanisms and a body used for transversely regulating the tunnel lining trolley. The transverse adjusting mechanism comprises a transverse support arranged on the upper part of the walking box body and a transverse cylinder arranged on the transverse support. The transverse support comprises a parallel bottom plate and a top plate. The bottom plate and the top plate are connected by two end plates, and the two end plates are connected by two side plates. The bottom plate, the top plate, the two end plates and the two side plates are combined together. A chamber for accommodating a transverse cylinder is provided. The cylinder block of the transverse cylinder is fixed on the transverse support. The free end of the piston rod of the transverse cylinder is fixedly connected with the body of the tunnel lining trolley.

【技术实现步骤摘要】
具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置
本技术涉及隧道施工
，尤其涉及具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置。
技术介绍
隧道衬砌台车是一种用于隧道二次衬砌施工作业的专用设备，随着我国经济的发展，我国铁路与公路建设不断加快，铁路、公路隧道及水利涵洞建设数量也不断增多，而在隧道的施工过程中，隧道混凝土的二次衬砌是一个非常重要的工序，衬砌台车已是隧道施工中的必用设备。当前市场上隧道衬砌台车的行走装置是在轨道上进行行走，行走装置行走时，需要将两节轨道交替向前移动，即每完成一段衬砌，需将后面一节轨道移到前方，轨道对接后台车再向前移动。由于每节钢轨长十几米，六百多公斤，工人每次移动轨道非常困难，效率较低，费时费力，耽误工期。行走装置在轨道上行走时有时会出现刹车不及时的情况，行走装置容易撞到衬砌台车的其它结构，造成一定的安全隐患。行走装置带动衬砌台车本体行走时，隧道衬砌台车本体的位置会随行走装置的微小横向偏移而偏移，影响衬砌台车本体的工作位置，影响施工。
技术实现思路
为了解决隧道衬砌台车的行走装置在行走时需要同步移动轨道导致施工效率低、工人移动轨道费时费力、行走装置容易撞到衬砌台车其它机构、衬砌台车本体偏移后无法调节、存在安全隐患等技术问题，本技术的目的是提供具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置。本技术所采用的技术方案是：具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置，包括设置在地面上的轨道、在轨道上行走的行走机构、调整式限位机构、顶起机构、两个设置在轨道两端的轨道移动机构、两个设置在两个移动机构之间的防撞机构和用于横向调节隧道衬砌台车本体的横向调节机构，所述行走机构包括行走箱体、主动链轮、通过传动链与主动链轮传动连接的从动链轮、由从动链轮带动其转动的轴以及由轴带动其转动的行走轮，所述主动链轮、从动链轮和轴均安装在行走箱体上，所述横向调节机构包括设置在行走箱体上部的横移支座和设置在横移支座上的横移油缸，所述横移支座包括平行设置的底板和顶板，底板和顶板之间通过两个端板连接，两个端板之间通过两个侧板连接，底板、顶板、两个端板和两个侧板之间围合成一个用于容纳横移油缸的腔室，所述横移油缸的缸体固定在横移支座上，横移油缸的活塞杆的自由端与隧道衬砌台车用本体固定连接，所述轨道包括平行设置的上水平支撑板和下水平支撑板，上水平支撑板和下水平支撑板通过竖直支撑板连接，所述顶起机构包括千斤顶和设置在千斤顶下方的承压盘，所述千斤顶的缸体与行走机构的行走箱体固定连接，千斤顶的活塞杆的自由端与承压盘固定连接，千斤顶通过带动承压盘接触地面，从而使行走机构被顶起，所述调整式限位机构包括两个对称设置在轨道两侧的竖直调节螺杆，每个竖直调节螺杆的下方均设置有导向块、水平调节螺杆和限位轮，两个限位轮设置在两个导向块之间，所述竖直调节螺杆的上端穿过设置于行走机构上的第一螺母，下端穿设在固定安装于导向块上部的调节套筒中，调节套筒内壁设置有与竖直调节螺杆相配合的螺纹，所述导向块下部设置有供水平调节螺杆穿过的通孔，该通孔的两端对称设置有两个第二螺母，水平调节螺杆穿过通孔和第二螺母后与限位轮固定连接，限位轮设置在轨道的上水平支撑板的下方，当顶起机构将行走机构顶起时两个限位轮接触上水平支撑板从而使轨道的中部随行走机构的运动而脱离地面，所述轨道移动机构包括导向筒、高度调整螺杆、设置在导向筒上方的手轮以及通过转动轴与导向筒底部转动连接的支撑轮，所述导向筒内壁上设置有与高度调整螺杆相配合的螺纹，所述高度调整螺杆下部穿设在导向筒中，上部与手轮固定连接，所述手轮与支撑轮之间设置有套设在导向筒上的支撑筒，支撑筒顶部固定连接有支撑环，高度调整螺杆穿过支撑环的中部通孔设置且高度调整螺杆的直径小于中部通孔的直径，支撑环与导向筒之间设置有防止高度调整螺杆脱离支撑环的卡台，卡台与高度调整螺杆固定连接，所述支撑筒上固定安装有第一连接架，第一连接架与轨道固定连接，所述防撞机构包括水平设置的橡胶伸缩管，橡胶伸缩管通过第二连接架与第一连接架固定连接。所述侧板远离横移油缸的一侧设置有两个筋板，筋板的底部与底板固定连接，筋板靠近侧板的一侧与侧板固定连接。所述卡台呈圆环状并套设在高度调整螺杆上，卡台的外径大于支撑环的中部通孔的直径。所述上水平支撑板和下水平支撑板均为呈矩形的板状结构，上水平支撑板的宽度小于下水平支撑板的宽度。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术所述的具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置，实习了机械化移动轨道，不再需要人工移动，省时省力，提高了施工效率，本技术具有防撞机构，使得本技术中的行走机构在刹车不及时接触防撞机构，防止行走机构撞到行走装置的其它结构，防撞机构同时具有缓冲减震的功能，使得行走机构不容易被撞坏，本技术的行走箱体上设置有横向调节机构，可以调节衬砌台车本体的横向位置，保证施工位置正确。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是顶起机构、行走机构以及轨道相配合的结构示意图；图3是行走机构、调整式限位机构以及轨道相配合的结构示意图；图4是横向调节机构的剖视结构示意图；图5是横向调节机构的侧视结构示意图；图6是横向调节机构的内部结构示意图；图7是轨道移动机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。实施例1如图1至图7所示，具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置，包括设置在地面上的轨道4、在轨道4上行走的行走机构1、调整式限位机构2、顶起机构5、两个设置在轨道4两端的轨道移动机构3、两个设置在两个移动机构3之间的防撞机构6和用于横向调节隧道衬砌台车本体的横向调节机构7。所述行走机构1包括行走箱体101、主动链轮102、通过传动链103与主动链轮102传动连接的从动链轮104、由从动链轮104带动其转动的轴105以及由轴105带动其转动的行走轮106，所述主动链轮102、从动链轮104和轴105均安装在行走箱体101上，从动链轮104与轴105连接，轴105与行走轮106连接。主动链轮102由电机驱动转动。所述横向调节机构7包括设置在行走箱体101上部的横移支座701和设置在横移支座701上的横移油缸702，所述横移支座701包括平行设置的底板7011和顶板7012，底板7011和顶板7012之间通过两个端板7013连接，两个端板7013之间通过两个侧板7014连接，底板7011、顶板7012、两个端板7013和两个侧板7014之间围合成一个用于容纳横移油缸702的腔室，所述横移油缸702的缸体固定在横移支座701上，横移油缸702的活塞杆的自由端与隧道衬砌台车用本体固定连接，所述轨道4包括平行设置的上水平支撑板401和下水平支撑板402，上水平支撑板401和下水平支撑板402通过竖直支撑板403连接。横移支座701结构稳定，为横移油缸702提供强有力支撑，横向调节机构7可以调节衬砌台车本体的横向位置，保证施工位置正确.所述顶起机构5包括千斤顶501和设置在千斤顶501下方的承压盘502，所述千斤顶501的缸体与行走机构1的行走箱体101固定连接，千斤顶501的活塞杆的自由端与承压盘502固定连接，千斤顶501通过带动承压盘502接触地面，从而使行走机构1被顶起，当行走机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置，其特征在于：包括设置在地面上的轨道（4）、在轨道（4）上行走的行走机构（1）、调整式限位机构（2）、顶起机构（5）、两个设置在轨道（4）两端的轨道移动机构（3）、两个设置在两个移动机构（3）之间的防撞机构（6）和用于横向调节隧道衬砌台车本体的横向调节机构（7），所述行走机构（1）包括行走箱体（101）、主动链轮（102）、通过传动链（103）与主动链轮（102）传动连接的从动链轮（104）、由从动链轮（104）带动其转动的轴（105）以及由轴（105）带动其转动的行走轮（106），所述主动链轮（102）、从动链轮（104）和轴（105）均安装在行走箱体（101）上，所述横向调节机构（7）包括设置在行走箱体（101）上部的横移支座（701）和设置在横移支座（701）上的横移油缸（702），所述横移支座（701）包括平行设置的底板（7011）和顶板（7012），底板（7011）和顶板（7012）之间通过两个端板（7013）连接，两个端板（7013）之间通过两个侧板（7014）连接，底板（7011）、顶板（7012）、两个端板（7013）和两个侧板（7014）之间围合成一个用于容纳横移油缸（702）的腔室，所述横移油缸（702）的缸体固定在横移支座（701）上，横移油缸（702）的活塞杆的自由端与隧道衬砌台车用本体固定连接，所述轨道（4）包括平行设置的上水平支撑板（401）和下水平支撑板（402），上水平支撑板（401）和下水平支撑板（402）通过竖直支撑板（403）连接，所述顶起机构（5）包括千斤顶（501）和设置在千斤顶（501）下方的承压盘（502），所述千斤顶（501）的缸体与行走机构（1）的行走箱体（101）固定连接，千斤顶（501）的活塞杆的自由端与承压盘（502）固定连接，千斤顶（501）通过带动承压盘（502）接触地面，从而使行走机构（1）被顶起，所述调整式限位机构（2）包括两个对称设置在轨道（4）两侧的竖直调节螺杆（201），每个竖直调节螺杆（201）的下方均设置有导向块（202）、水平调节螺杆（203）和限位轮（204），两个限位轮（204）设置在两个导向块（202）之间，所述竖直调节螺杆（201）的上端穿过设置于行走机构（1）上的第一螺母（205），下端穿设在固定安装于导向块（202）上部的调节套筒（206）中，调节套筒（206）内壁设置有与竖直调节螺杆（201）相配合的螺纹，所述导向块（202）下部设置有供水平调节螺杆（203）穿过的通孔，该通孔的两端对称设置有两个第二螺母（207），水平调节螺杆（203）穿过通孔和第二螺母（207）后与限位轮（204）固定连接，限位轮（204）设置在轨道（4）的上水平支撑板（401）的下方，当顶起机构（5）将行走机构（1）顶起时两个限位轮（204）接触上水平支撑板（401）从而使轨道（4）的中部随行走机构（1）的运动而脱离地面，所述轨道移动机构（3）包括导向筒（302）、高度调整螺杆（304）、设置在导向筒（302）上方的手轮（301）以及通过转动轴（306）与导向筒（302）底部转动连接的支撑轮（305），所述导向筒（302）内壁上设置有与高度调整螺杆（304）相配合的螺纹，所述高度调整螺杆（304）下部穿设在导向筒（302）中，上部与手轮（301）固定连接，所述手轮（301）与支撑轮（305）之间设置有套设在导向筒（302）上的支撑筒（303），支撑筒（303）顶部固定连接有支撑环（307），高度调整螺杆（304）穿过支撑环（307）的中部通孔设置且高度调整螺杆（304）的直径小于中部通孔的直径，支撑环（307）与导向筒（302）之间设置有防止高度调整螺杆（304）脱离支撑环（307）的卡台（308），卡台（308）与高度调整螺杆（304）固定连接，所述支撑筒（303）上固定安装有第一连接架（309），第一连接架（309）与轨道（4）固定连接，所述防撞机构（6）包括水平设置的橡胶伸缩管（601），橡胶伸缩管（601）通过第二连接架（602）与第一连接架（309）固定连接。...

【技术特征摘要】
1.具有防撞机构的隧道衬砌台车用带轨行走装置，其特征在于：包括设置在地面上的轨道（4）、在轨道（4）上行走的行走机构（1）、调整式限位机构（2）、顶起机构（5）、两个设置在轨道（4）两端的轨道移动机构（3）、两个设置在两个移动机构（3）之间的防撞机构（6）和用于横向调节隧道衬砌台车本体的横向调节机构（7），所述行走机构（1）包括行走箱体（101）、主动链轮（102）、通过传动链（103）与主动链轮（102）传动连接的从动链轮（104）、由从动链轮（104）带动其转动的轴（105）以及由轴（105）带动其转动的行走轮（106），所述主动链轮（102）、从动链轮（104）和轴（105）均安装在行走箱体（101）上，所述横向调节机构（7）包括设置在行走箱体（101）上部的横移支座（701）和设置在横移支座（701）上的横移油缸（702），所述横移支座（701）包括平行设置的底板（7011）和顶板（7012），底板（7011）和顶板（7012）之间通过两个端板（7013）连接，两个端板（7013）之间通过两个侧板（7014）连接，底板（7011）、顶板（7012）、两个端板（7013）和两个侧板（7014）之间围合成一个用于容纳横移油缸（702）的腔室，所述横移油缸（702）的缸体固定在横移支座（701）上，横移油缸（702）的活塞杆的自由端与隧道衬砌台车用本体固定连接，所述轨道（4）包括平行设置的上水平支撑板（401）和下水平支撑板（402），上水平支撑板（401）和下水平支撑板（402）通过竖直支撑板（403）连接，所述顶起机构（5）包括千斤顶（501）和设置在千斤顶（501）下方的承压盘（502），所述千斤顶（501）的缸体与行走机构（1）的行走箱体（101）固定连接，千斤顶（501）的活塞杆的自由端与承压盘（502）固定连接，千斤顶（501）通过带动承压盘（502）接触地面，从而使行走机构（1）被顶起，所述调整式限位机构（2）包括两个对称设置在轨道（4）两侧的竖直调节螺杆（201），每个竖直调节螺杆（201）的下方均设置有导向块（202）、水平调节螺杆（203）和限位轮（204），两个限位轮（204）设置在两个导向块（202）之间，所述竖直调节螺杆（201）的上端穿过设置于行走机构（1）上的第一螺母（205），下端穿设在固定安装于导向块（202）上部的调节套筒（206）中，调节套筒（206）内壁设置有与竖直调节螺杆（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳飞，李奎，毛振营，杨瑞琨，张娜娜，吴静，赵峥宇，张乾坤，
申请(专利权)人：平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41