联动式无避让立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种联动式无避让立体车库，包括机架、动力系统、传动系统、四连杆支撑滑移系统和自动旋转载车板，机架上设置有轨道和滑动杆，四连杆支撑滑移系统通过直线轴承与机架上的滑动杆相连，轨道中设有主传动链条，传动系统包括主传动链条和链轮，链轮包括一号链轮和二号链轮，动力系统通过其上的主传动轴带动两侧的一号链轮和主传动链条转动，四连杆支撑滑移系统与自动旋转载车板底部相连，自动旋转载车板一端通过特殊连接装置连接到主传动链条上，自动旋转载车板上设置有横轴，横轴通过第一锥齿轮组设置有与横轴垂直连接的竖轴，竖轴的另一端通过第二锥齿轮组与旋转架连接。本实用新型专利技术的上下车位相互独立运行，且旋转动作在地面进行，安全性高。

Linkage Non-avoidance Stereo Garage

The utility model discloses a linkage type non-avoidance three-dimensional garage, which comprises a frame, a power system, a transmission system, a four-bar support sliding system and an automatic rotating carriage plate. A track and a sliding rod are arranged on the frame, and a four-bar support sliding system is connected with a sliding rod on the frame through a linear bearing. A main transmission chain is arranged in the track, and the transmission system includes a main transmission chain and an automatic rotating carriage plate. Sprockets, sprockets include No. 1 sprockets and No. 2 sprockets. The power system drives the No. 1 sprockets and main drive chains on both sides through the main drive shaft on them. The sliding system supported by four connecting rods is connected with the bottom of the auto-rotating carriage plate. One end of the auto-rotating carriage plate is connected to the main drive chain through a special connecting device. The transverse axle is arranged on the auto-rotating carriage plate, and the transverse axle passes through the first A bevel gear set is provided with a vertical shaft vertically connected with the transverse shaft, and the other end of the vertical shaft is connected with the rotary frame through the second bevel gear set. The upper and lower parking spaces of the utility model operate independently of each other, and the rotation action is carried out on the ground with high safety.

【技术实现步骤摘要】
联动式无避让立体车库
：本技术涉及一种立体车库，特别是涉及一种联动式无避让立体车库。
技术介绍
：我国城市小区停车难的问题是所有有车一族都面临的甚至每天都亲身体验的问题，一是汽车拥有量增长太快，二是我国的很多城市小区在建设时候没有考虑到汽车数量会达到如此大的程度，因此都没有足够的车位，针对这种局面有很多的停车库研发公司开发了多种双层停车设备，主要分为升降横移类、简易升降类和旋转滑升类，但是都存在一些缺点，尤其在停放时间的耗费和结构设计方面，主要概括为：（1）升降横移类：每六个车库必须留下一个位置用于协调其余五个车位的下放，在空间利用上不够完美，另外带着1.5吨左右的车来回横移要考虑到安全情况，因此结构强度要做的很大，浪费材料；（2）简易升降类：载车板通过悬臂梁与机架相连，机架的运动为往外滑移和旋转，并且悬臂梁会向下直动，直到载车板触地，这种设备的缺点在于对结构件的强度要求过大，设备寿命很短；（3）旋转滑升类：虽然在设计上采用的最小阻力定律结构非常新颖，但是杆的数量太多，每根杆的尺寸要求很高，难加工，再者其一步一步触地的过程中对地面的冲击力比较大，对自身结构的冲击更大。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种载车板可以旋转，进库、出库无需倒车，且旋转动作在地面进行，安全、快捷、高效的联动式无避让立体车库。本技术为解决技术问题所采取的技术方案是：一种联动式无避让立体车库，包括机架、动力系统、传动系统、四连杆支撑滑移系统和自动旋转载车板，所述机架上设置有轨道和使四连杆支撑滑移系统平稳滑移的滑动杆，所述四连杆支撑滑移系统通过直线轴承与机架上的滑动杆相连，所述直线轴承设置在所述滑动杆上，所述轨道中设有主传动链条，所述传动系统包括所述主传动链条和链轮，所述链轮包括一号链轮和二号链轮，所述动力系统由采用电动开关控制的带抱闸电机和减速器构成，所述动力系统通过其上的主传动轴带动两侧的一号链轮运动，一号链轮带动所述主传动链条转动，所述四连杆支撑滑移系统与所述自动旋转载车板底部相连，所述自动旋转载车板一端通过特殊连接装置连接到能够拖动自动旋转载车板进行运动的所述主传动链条上，所述自动旋转载车板上设置有横轴，所述横轴的两端分别与两侧机架上的所述特殊连接装置连接，所述横轴上设置有阻挡机构、触发锁定机构和第一锥齿轮组，通过第一锥齿轮组设置有与所述横轴垂直连接的竖轴，竖轴的另一端通过第二锥齿轮组与旋转架连接。所述自动旋转载车板分为上层板和下层板，上层板与下层板之间通过所述旋转架相连，下层板底部与所述四连杆支撑滑移系统相连，下层板上方设置有两个并排放置的条形底座，底座上设置有所述旋转架，所述旋转架由圆形大型推力轴承和旋转座组成，旋转座底部通过所述第二锥齿轮组与下层板连接。所述第一锥齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮设置在所述横轴上，第二锥齿轮设置在所述竖轴的一端上，第一锥齿轮和第二锥齿轮齿口啮合垂直连接，所述第二锥齿轮组包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，第三锥齿轮设置在所述竖轴的另一端上，第四锥齿轮与所述旋转架连接，第三锥齿轮和第四锥齿轮齿口啮合垂直连接，第四锥齿轮的旋转方向与所述旋转架的旋转方向相一致，所述竖轴上设置有两个普通轴承。所述机架为前段带有斜坡的不规则矩形框架，所述机架包括左机架和右机架，左机架与右机架通过其后方的两块长方形连接板利用六角螺栓连接，左机架和右机架的单侧内部均设置有相同的链轮和链条，左机架和右机架之间设置有所述自动旋转载车板，所述机架通过剪式锚栓与地面固定连接。所述带抱闸电机和所述减速器位于所述机架的左后方，通过螺栓与其下方的连接板连接，所述主传动轴与所述减速器相连，所述阻挡机构由一个长方体和一个四分之三空心正方体组成。所述特殊连接装置由两个滚轮、一个三号链轮和一个滚轮架构成，所述特殊连接装置一端通过两个滚轮和一个三号链轮与所述主传动链条啮合连接，另一端与自动旋转载车板相连。所述四连杆支撑滑移系统由四连杆机构、底部滚轮和连接片构成，四连杆机构与机架形成双层的杆套杆的形式，四连杆机构上端与所述自动旋转载车板下层板底部连接，下端与底部滚轮连接，底部滚轮自由触地，连接片一端与四连杆机构相连，另一端通过直线轴承与机架上的滑动轴相连，使滑动轴与机架构成移动副关系。所述触发锁定机构由弹簧、顶杆和锁扣构成，锁扣位于自动旋转载车板的横轴上。本技术的积极有益效果是：1、本技术中利用横轴和第一锥齿轮组带动竖轴和第二锥齿轮组转动，从而带动旋转架旋转，只需要一个电动机，不需要在旋转架下另外加一个电机，结构简单，操作简易，联动性强，且不需要占用过多的空间，节约空间的同时也节约了时间。2、本技术中设置有阻挡机构和行程开关，阻挡机构能够控制旋转架的旋转角度，行程开关能够在阻挡机构旋转到设定位置后，控制整个系统断电，从而防止了旋转架旋转过度或者出现阻挡机构断裂的情况，影响停车的精确度以及进出车的方便性。3、本技术中四连杆机构与机架形成双层的杆套杆的形式，滑动轴与机架构成移动副关系，机架中设置有主传动链条，利用主传动链条带动四连杆运动，从而带动载车板运动，在其一步一步随主传动链条触地的过程中对地面的冲击力小，对自身结构的冲击力也小，从而增加了本装置的使用寿命。4、本技术提供一种高效、产权明确的联动式双层无避让立体停车库，每台设备独立运行，控制系统简单，只有开和关两种状态，直接在原来车位的基础上实现“一变二”；升降原理采用四连杆机械滑移系统，载车板自带旋转系统，落地后通过链条的继续运动实现无电机旋转至与机架垂直位置，到位后触发行程开关，从而整个机构断电，避免倒车入库，通过电机带动链条，拉起四杆机构，并使其实现滑移至上极限位置，框架采用结构钢制成，安全，快捷，方便。5、本技术中采用的四连杆支撑滑移系统将四连杆的动力来源设在了曲柄的顶部，减少了驱动力，并不像一般液压装置或者电机驱动装置一样设置在曲柄根部，且普通的四连杆装置底部杆均为固定，本技术中四连杆机构底部滑动轴与机架构成移动副关系，在传动链条施加力的时候，机构根据最小阻力定律前后移动，不会发生错误。附图说明：图1是本技术联动式无避让立体车库的结构示意图；图2是本技术联动式无避让立体车库的载车板内部图；图3是本技术联动式无避让立体车库的传动机构布置图；图4是本技术联动式无避让立体车库的特殊连接装置结构图；图5是本技术联动式无避让立体车库的特殊连接装置状态一；图6是本技术联动式无避让立体车库的特殊连接装置状态二；图7是本技术联动式无避让立体车库的状态使用图一；图8是本技术联动式无避让立体车库的状态使用图二；图9是本技术联动式无避让立体车库的状态使用图三；图10是本技术联动式无避让立体车库的阻挡机构结构图。具体实施方式：下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的解释和说明：参见附图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，图中，1-左机架，2-右机架，3-上层板，4-下层板，5-带抱闸电机，6-减速器，7-主传动链条，8-一号链轮，9-二号链轮，10-四连杆机构，11-底部滚轮，12-连接片，13-轨道，14-滑动杆，15-直线轴承，16-主传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动式无避让立体车库，包括机架、动力系统、传动系统、四连杆支撑滑移系统和自动旋转载车板，其特征是：所述机架上设置有轨道和使四连杆支撑滑移系统平稳滑移的滑动杆，所述四连杆支撑滑移系统通过直线轴承与机架上的滑动杆相连，所述直线轴承设置在所述滑动杆上，所述轨道中设有主传动链条，所述传动系统包括所述主传动链条和链轮，所述链轮包括一号链轮和二号链轮，所述动力系统由采用电动开关控制的带抱闸电机和减速器构成，所述动力系统通过主传动轴带动两侧的一号链轮运动，一号链轮带动所述主传动链条转动，所述四连杆支撑滑移系统与所述自动旋转载车板底部相连，所述自动旋转载车板一端通过特殊连接装置连接到能够拖动自动旋转载车板进行运动的所述主传动链条上，所述自动旋转载车板上设置有横轴，所述横轴的两端分别与两侧机架上的所述特殊连接装置连接，所述横轴上设置有阻挡机构、触发锁定机构和第一锥齿轮组，通过第一锥齿轮组设置有与所述横轴垂直连接的竖轴，竖轴的另一端通过第二锥齿轮组与旋转架连接。

【技术特征摘要】
1.一种联动式无避让立体车库，包括机架、动力系统、传动系统、四连杆支撑滑移系统和自动旋转载车板，其特征是：所述机架上设置有轨道和使四连杆支撑滑移系统平稳滑移的滑动杆，所述四连杆支撑滑移系统通过直线轴承与机架上的滑动杆相连，所述直线轴承设置在所述滑动杆上，所述轨道中设有主传动链条，所述传动系统包括所述主传动链条和链轮，所述链轮包括一号链轮和二号链轮，所述动力系统由采用电动开关控制的带抱闸电机和减速器构成，所述动力系统通过主传动轴带动两侧的一号链轮运动，一号链轮带动所述主传动链条转动，所述四连杆支撑滑移系统与所述自动旋转载车板底部相连，所述自动旋转载车板一端通过特殊连接装置连接到能够拖动自动旋转载车板进行运动的所述主传动链条上，所述自动旋转载车板上设置有横轴，所述横轴的两端分别与两侧机架上的所述特殊连接装置连接，所述横轴上设置有阻挡机构、触发锁定机构和第一锥齿轮组，通过第一锥齿轮组设置有与所述横轴垂直连接的竖轴，竖轴的另一端通过第二锥齿轮组与旋转架连接。2.根据权利要求1所述的联动式无避让立体车库，其特征是：所述自动旋转载车板分为上层板和下层板，上层板与下层板之间通过所述旋转架相连，下层板底部与所述四连杆支撑滑移系统相连，下层板上方设置有两个并排放置的条形底座，底座上设置有所述旋转架，所述旋转架由圆形大型推力轴承和旋转座组成，旋转座底部通过所述第二锥齿轮组与下层板连接。3.根据权利要求1所述的联动式无避让立体车库，其特征是：所述第一锥齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮设置在所述横轴上，第二锥齿轮设置在所述竖轴的一端上，第一锥齿轮和第二锥齿轮齿口啮合垂直连接，所述第二锥齿轮组包括第三锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：余洛生，张鹏宇，侯军兴，雷绍俊，史瑞琦，孟祥智，高长银，上官志文，焦明欣，百瑞刚，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：新型
国别省市：河南,41