悬吊装置及起吊系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种悬吊装置及起吊系统。所述悬吊装置包括：挂杆(1)，所述挂杆(1)可脱离地与吊钩(2)相卡接；连接座(3)，所述连接座(3)用于连接待起吊物(18)，所述挂杆(1)转动设置在所述连接座(3)上；驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述挂杆(1)在与所述吊钩(2)相卡接的第一位置和脱离所述吊钩(2)的第二位置之间往复转动。本发明专利技术的悬吊装置连接在待起吊物上，通过驱动单元驱动挂杆转动从而实现挂杆与吊钩的卡接和脱离，方便操作，特别适用于高空作业，当起吊物品至高处需要松开吊钩时，不需要再人工上至高平台手动操作松钩，有效消除安全隐患。

Suspension device and lifting system

The invention relates to the technical field of construction machinery, and discloses a suspension device and a lifting system. The suspension device includes: a hanging rod (1), which can be detached from the hook (2); a connecting seat (3), which is used to connect the pending lifting object (18), the hanging rod (1) rotates on the connecting seat (3); and a driving unit which is used to drive the first position where the hanging rod (1) is clamped with the hook (2) and the second position where the hanging rod (2) is detached. Rotate back and forth between positions. The suspension device of the present invention is connected to the pending lifting object, and the driving unit drives the hanging rod to rotate so as to realize the clamping and detachment of the hanging rod and the hook, which is convenient for operation, and is especially suitable for high-altitude operation. When the lifting object needs to be loosened at the highest altitude, manual operation of the lifting hook is no longer necessary, and the hidden danger of safety is effectively eliminated.

【技术实现步骤摘要】
悬吊装置及起吊系统
本专利技术涉及工程机械
，具体地涉及一种悬吊装置及起吊系统。
技术介绍
现有配重块挂钩的一般为人工挂钩，从中心位置均布的四个方向引出吊带进行悬挂，具体来说，采用原始简单的人工挂钩方式，将待起吊物18用柔性的钢丝索吊具挂于吊钩2起吊，人工强度大且由于钢丝绳上涂有防锈油等容易造成环境脏乱。并且，起吊时需要专人时刻注意起吊状态，经多次试吊方可正式起吊。起吊完毕后，需要人工撤掉钢丝索，脱去每个吊耳位置的钢丝索并将钢丝索移至不影响作业的区域。整个过程挂钩所需承受的强度大，耗费大量的人力，而且在高处平台脱钩时人工操作存在诸多不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的起吊和脱钩过程中人工操作不便的问题，提供一种悬吊装置，该装置通过驱动单元驱动挂杆转动从而实现挂杆与吊钩的卡接和脱离，不需要再人工上至高平台手动操作松钩，有效消除安全隐患。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种悬吊装置，包括：挂杆，所述挂杆可脱离地与吊钩相卡接；连接座，所述连接座用于连接待起吊物，所述挂杆转动设置在所述连接座上；驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述挂杆在与所述吊钩相卡接的第一位置和脱离所述吊钩的第二位置之间往复转动。优选地，所述连接座上转动设置有转轴，所述挂杆与所述转轴同步转动，所述驱动单元包括线性驱动件和传动件，所述线性驱动件通过所述传动件连接于所述转轴，以将所述线性驱动件的线性运动转化为所述转轴的转动。优选地，所述传动件包括传动轴和偏心轮，所述偏心轮的沿所述转轴轴向方向的两侧分别与所述转轴和所述传动轴固定连接，所述传动轴与所述线性驱动件的一端转动连接，以通过所述线性驱动件的直线运动驱动所述偏心轮转动。优选地，所述转轴和所述传动轴在所述偏心轮的沿所述转轴轴向方向的两侧相互错开设置。优选地，所述悬吊装置包括与所述连接座固定连接的底板，所述底板上固定设置有固定座，所述线性驱动件的另一端铰接于所述固定座。优选地，所述悬吊装置包括用于控制所述挂杆转动角度的接近开关和金属感应片，所述接近开关和金属感应片中的一者固定设置在所述底板上，所述接近开关和金属感应片中的另一者固定设置在所述转轴上。优选地，所述挂杆包括由第一杆、第二杆和第三杆依次连接形成的门型结构，所述第一杆和所述第三杆的自由端分别连接有两个所述转轴，两个所述转轴分别对应穿设于两个所述连接座。优选地，所述连接座上穿设有用于悬挂待起吊物的配重连接杆。本专利技术第二方面提供一种起吊系统，包括具有吊钩的吊具和权利要求-中任意一项所述的悬吊装置，所述挂杆可脱离地与所述吊钩相卡接。优选地，所述吊钩具有两个吊耳，所述起吊系统包括分别与两个所述吊耳相配合的挂杆。通过上述技术方案，本专利技术的悬吊装置连接在待起吊物上，通过驱动单元驱动挂杆转动从而实现挂杆与吊钩的卡接和脱离，方便操作，特别适用于高空作业，当起吊物品至高处需要松开吊钩时，不需要再人工上至高平台手动操作松钩，有效消除安全隐患。附图说明图1是现有技术中悬吊装置结构示意图；图2是本专利技术一种实施方式的悬吊装置的结构示意图；图3是图2中悬吊装置的截面示意图；图4是图2中悬吊装置的侧视图；图5是图2中悬吊装置位于第一位置的结构示意图；图6是图2中悬吊装置位于第二位置的结构示意图。附图标记说明1-挂杆、2-吊钩、3-连接座、4—转轴、5—滚珠丝杠、6—接近开关、7—金属感应片、8—底板、9—传动轴、10—偏心轮、11—固定座、12—配重连接杆、13—吊耳、14—卡簧、15—锁紧螺母、16—平键、17—尼龙垫、18—待起吊物。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。结合图2-图6，根据本专利技术的一个方面，提供一种悬吊装置，包括：挂杆1，所述挂杆1可脱离地与吊钩2相卡接；连接座3，所述连接座3用于连接待起吊物18，所述挂杆1转动设置在所述连接座3上；驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述挂杆1在与所述吊钩2相卡接的第一位置和脱离所述吊钩2的第二位置之间往复转动。通过上述技术方案可知，本专利技术的悬吊装置主要用于起重机等器械的起吊过程中将待起吊物与起重机的吊钩之间相互衔接。具体的使用操作过程为，使用前通过连接座3将所述悬吊装置与待起吊物相连接，起吊时，先将吊钩2下落至挂杆1位置处，通过驱动单元驱动挂杆1转动从而实现挂杆与吊钩的卡接，从而便于通过所述悬吊装置的衔接作用来完成待起吊物的起吊，起吊完成后，再通过驱动单元驱动挂杆1反向转动从而实现挂杆与吊钩的脱离，方便操作取出吊钩。整个过程可以通过机器自动操作，特别适用于高空作业，比如当起吊物品至高处需要松开吊钩时，直接通过驱动单元驱动即可，不需要再人工上至高平台手动操作松钩，从而能够有效消除安全隐患。为了实现所述挂杆1与所述连接座3之间的转动连接，可以考虑在所述连接座3上转动设置有转轴4，所述挂杆1与所述转轴4之间通过平键连接以保证所述转轴4的转动过程中带动所述挂杆1同步转动，这样，所述驱动单元主要用于驱动所述转轴4的转动，即能够实现所述挂杆1与所述吊钩2之间的相卡接或脱离。其中，所述驱动单元可以采用任意适宜的结构形式来驱动所述转轴4的转动。通常来说，所述驱动单元应至少包括驱动电机，从而驱动所述挂杆1自动实现上述运动。本实施方式中，所述驱动单元还包括线性驱动件和传动件，所述线性驱动件通过所述传动件连接于所述转轴4，以将所述线性驱动件的线性运动转化为所述转轴4的转动。其中，所述线性驱动件可以是滚珠丝杠等，通过所述滚珠丝杠的推杆的伸缩运动实现所述转轴4的转动，而所述驱动电机与所述滚珠丝杠相连以驱动所述滚珠丝杠完成上述线性运动。进一步地，所述传动件包括传动轴9和偏心轮10，所述偏心轮10的沿所述转轴4轴向方向的两侧分别与所述转轴4和所述传动轴9固定连接，解释来说，所述传动轴9与所述转轴4的轴向方向相互平行设置，所述偏心轮10则垂直于所述传动轴9与所述转轴4的轴向方向设置。所述传动轴9与所述线性驱动件的一端转动连接，以通过所述线性驱动件的直线运动驱动所述偏心轮10转动。这里需要注意的是，所述驱动电机和所述传动轴9应分别位于所述线性驱动件的两端。可以理解地，由于所述转轴在转动过程中被限制在所述连接座3上，为了将所述线性驱动件的线性运动通过所述偏心轮10转化为所述转轴4转动，所述转轴4和所述传动轴9在所述偏心轮10的沿所述转轴4轴向方向的两侧相互错开设置。这是由于若所述转轴4和所述传动轴9在所述偏心轮10的沿所述转轴4轴向方向的两侧相对设置，则失去了偏心轮本身的作用，无法将线性运动转化为转动，难以产生上述效果。此外，为防止所述转轴4在运动过程中发生轴向位移，且由于所述转轴4的一端与所述偏心轮10相连，因此在所述转轴4的另一端设置有锁紧螺母15，从而将所述转轴4与所述连接座3之间的轴向位置相固定；进一步地，为防止所述线性驱动件在驱动过程中从所述传动轴9上脱落，所述线性驱动件的端部垂直套设于所述传动轴9，且在所述传动轴9的与所述线性驱动件相连的外侧设置有卡簧14。由于所述线性驱动件的一端与所述传动轴9转动连接，因此，在所述线性驱动件通过所述传动轴9带动所述偏心轮10转动的过程中，所述线性驱动件的该端必然会随着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬吊装置，其特征在于，包括：挂杆(1)，所述挂杆(1)可脱离地与吊钩(2)相卡接；连接座(3)，所述连接座(3)用于连接待起吊物(18)，所述挂杆(1)转动设置在所述连接座(3)上；驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述挂杆(1)在与所述吊钩(2)相卡接的第一位置和脱离所述吊钩(2)的第二位置之间往复转动。

【技术特征摘要】
1.一种悬吊装置，其特征在于，包括：挂杆(1)，所述挂杆(1)可脱离地与吊钩(2)相卡接；连接座(3)，所述连接座(3)用于连接待起吊物(18)，所述挂杆(1)转动设置在所述连接座(3)上；驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述挂杆(1)在与所述吊钩(2)相卡接的第一位置和脱离所述吊钩(2)的第二位置之间往复转动。2.根据权利要求1所述的悬吊装置，其特征在于，所述连接座(3)上转动设置有转轴(4)，所述挂杆(1)与所述转轴(4)同步转动，所述驱动单元包括线性驱动件和传动件，所述线性驱动件通过所述传动件连接于所述转轴(4)，以将所述线性驱动件的线性运动转化为所述转轴(4)的转动。3.根据权利要求2所述的悬吊装置，其特征在于，所述传动件包括传动轴(9)和偏心轮(10)，所述偏心轮(10)的沿所述转轴(4)轴向方向的两侧分别与所述转轴(4)和所述传动轴(9)固定连接，所述传动轴(9)与所述线性驱动件的一端转动连接，以通过所述线性驱动件的直线运动驱动所述偏心轮(10)转动。4.根据权利要求3所述的悬吊装置，其特征在于，所述转轴(4)和所述传动轴(9)在所述偏心轮(10)的沿所述转轴(4)轴向方向的两侧相互错开设置。5.根据权利要求3所述的悬吊装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇新，罗贤智，赵建阳，郭纪梅，丁龙，王志锋，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43