可分流传送装置及可分流传送方法制造方法及图纸

一种可分流传送装置，用于传送物件，所述可分流传送装置包括多个平行并排的轮轴、多个第一全向轮及多个第二全向轮，所述多个第一全向轮及所述多个第二全向轮转动地套设于所述多个轮轴上并呈矩阵排布，所述第一全向轮与所述第二全向轮沿所述轮轴的设置方向或/及沿若干轮轴的并排方向交替设置，每一第一全向轮及第二全向轮均分别包括设置于轮轴上的轮毂及设置于所述轮毂周缘的多个从动辊，所述第一全向轮与所述第二全向轮并排时所述第一全向轮的从动辊与所述第二全向轮的从动辊呈镜面对称，所述第一全向轮的从动辊及所述第二全向轮的从动辊用于支撑所述物件。

Shuntable transmission device and shuntable transmission method

A shuntable conveying device is used for conveying objects. The shuntable conveying device comprises a plurality of parallel axles, a plurality of first omnidirectional wheels and a plurality of second omnidirectional wheels. The first omnidirectional wheels and the second omnidirectional wheels are rotatably sleeved on the plurality of axles and arranged in a matrix. The first omnidirectional wheels and the second omnidirectional wheels are arranged along the axles. Each first omnidirectional wheel and the second omnidirectional wheel are alternately arranged in a direction or/or in parallel directions along several axles. Each first omnidirectional wheel and the second omnidirectional wheel includes a hub on the axle and a plurality of driven rollers around the hub respectively. When the first omnidirectional wheel and the second omnidirectional wheel are side by side, the driven rollers of the first omnidirectional wheel and the driven rollers of the second omnidirectional wheel are mirror-symmetrical, and the first omnidirectional wheel is mirror-symmetrical. The driven roll of the wheel and the driven roll of the second omnidirectional wheel are used to support the object.

【技术实现步骤摘要】
可分流传送装置及可分流传送方法
本专利技术涉及一种传送装置，尤其涉及一种可分流传送装置及应用所述可分流传送装置的可分流传送方法。
技术介绍
在工厂的生产中，许多零件以及一些成品需要通过传送装置(如连续输送机)运输到需要的地方，而不同的产品需要被运输到不同的地方，而现有技术中的连续输送机在对不同产品进行分流至不同方向时，往往需要通过一个横向移动装置对产品进行移动，如此便造成了成本的提高，且在横向移动时容易对产品造成损伤。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种解决上述问题的可分流传送装置。还有必要提供一种运用上述可分流传送装置的可分流传送方法。一种可分流传送装置，用于传送物件，所述可分流传送装置包括多个平行并排的轮轴、多个第一全向轮及多个第二全向轮，所述多个第一全向轮及所述多个第二全向轮转动地套设于所述多个轮轴上并呈矩阵排布，所述第一全向轮与所述第二全向轮沿所述轮轴的延伸方向以及沿与所述轮轴的延伸方向垂直的并排方向中的至少一个交替设置，每一第一全向轮及每一第二全向轮均包括设置于轮轴上的轮毂及设置于所述轮毂周缘的多个从动辊，所述从动辊的轴向方向与所述轮轴之间呈小于90度的夹角，所述第一全向轮的从动辊与所述第二全向轮的从动辊沿所述轮轴的延伸方向以及沿所述轮轴的并排方向中的至少一个呈镜面对称，所述第一全向轮的从动辊及所述第二全向轮的从动辊用于支撑所述物件。进一步地，每一轮轴上均匀并间隔套设第一全向轮与第二全向轮，所述第一全向轮与所述第二全向轮在该轮轴上交替设置，且所述第一全向轮与所述第二全向轮在沿所述多个轮轴的并排方向上交替设置。进一步地，每一轮轴上均匀并间隔套设第一全向轮与第二全向轮，所述第一全向轮与所述第二全向轮在该轮轴上交替设置，且在任意相邻的两轮轴上第一全向轮和第二全向轮的排布顺序均相同。进一步地，任意一轮轴上仅所述第一全向轮均匀间隔分布或仅所述第二全向轮均匀间隔分布，且所述第一全向轮与所述第二全向轮在沿所述多个轮轴的并排方向上交替设置。进一步地，每一从动辊包括一连接轴及套设于所述连接轴上且可绕所述连接轴转动的辊体，每一从动辊通过所述连接轴与所述轮毂连接，所述连接轴与所述轮轴之间呈小于90度的夹角，所述辊体支撑所述物件。进一步地，每一轮毂包括沿所述轮轴方向间隔设置的第一支撑轮毂及与所述第一支撑轮毂结构对称第二支撑轮毂，所述第一支撑轮毂及第二支撑轮毂的外缘均设有呈波浪状的固定缘，所述连接轴固定于所述第一支撑轮毂的固定缘与所述第二支撑轮毂的固定缘之间。一种可分流传送方法，用于传送物件，该可分流传送方法包括以下步骤：提供一种可分流传送装置，包括多个平行并排的轮轴、多个第一全向轮及多个第二全向轮，所述多个第一全向轮及所述多个第二全向轮转动地套设于所述多个轮轴上并呈矩阵排布，所述第一全向轮与所述第二全向轮沿所述轮轴的延伸方向以及沿与所述轮轴的延伸方向垂直的并排方向中的至少一个交替设置，每一第一全向轮及每一第二全向轮均包括设置于轮轴上的轮毂及设置于所述轮毂周缘的多个从动辊，所述从动辊的轴向方向与所述轮轴之间呈小于90度的夹角，所述第一全向轮的从动辊与所述第二全向轮的从动辊沿所述轮轴的延伸方向以及沿所述轮轴的并排方向中的至少一个呈镜面对称，所述第一全向轮的从动辊及所述第二全向轮的从动辊用于支撑所述物件；将所述物件置于所述可分流传送装置上并与所述第一全向轮的从动辊及第二全向轮的从动辊接触，使所述物件通过数量相等的第一全向轮及第二全向轮支撑，且支撑所述物件的第一全向轮的数量至少为两个；控制所述第一全向轮及所述第二全向轮同时转动，使得所述物件沿所述轮轴的并排方向或沿所述轮轴的延伸方向移动；以及控制所述第一全向轮或所述第二全向轮转动，使得所述物件在平行于所述轮轴所在表面的方向沿垂直于与其接触的第一全向轮上的从动辊的轴向方向或沿垂直于与其接触的第二全向轮上的从动辊轴向方向移动。进一步地，所述每一轮轴上均匀并间隔套设第一全向轮与第二全向轮，所述第一全向轮与所述第二全向轮在该轮轴上交替设置，且所述第一全向轮与所述第二全向轮在沿所述多个轮轴的并排方向上交替设置，控制所述第一全向轮及第二全向轮同时朝同一方向转动，使得所述物件沿所述轮轴的并排方向移动，控制所述第一全向轮或所述第二全向轮转动，使得所述物件在平行于所述轮轴所在表面的方向沿垂直于与其接触的第一全向轮上的从动辊的轴向方向或沿垂直于与其接触的第二全向轮上的从动辊轴向方向移动。进一步地，每一轮轴上均匀并间隔套设第一全向轮与第二全向轮，所述第一全向轮与所述第二全向轮在该轮轴上交替设置，且在任意相邻的两轮轴上第一全向轮和第二全向轮的排布顺序均相同，控制驱动所述第一全向轮及第二全向轮同时朝同一方向转动，使得所述物件沿所述轮轴的并排方向移动，控制所述第一全向轮或所述第二全向轮转动，使得所述物件在平行于所述轮轴所在表面的方向沿垂直于与其接触的第一全向轮上的从动辊的轴向方向或沿垂直于与其接触的第二全向轮上的从动辊的轴向方向移动。进一步地，任意一轮轴上仅所述第一全向轮均匀间隔分布或仅所述第二全向轮均匀间隔分布，且所述第一全向轮与所述第二全向轮在沿所述多个轮轴的并排方向上交替设置，控制所述第一全向轮及第二全向轮同时朝相反方向转动，使得所述物件沿所述轮轴的延伸方向移动，控制所述第一全向轮或所述第二全向轮转动时，使得所述物件在平行于所述轮轴所在表面的方向沿垂直于与其接触的第一全向轮上的从动辊的轴向方向或沿垂直于与其接触的第二全向轮上的从动辊的轴向方向移动。本专利技术的可分流传送装置，其将需传送的物件直接置于第一全向轮及第二全向轮上，当第一全向轮及第二全向轮一起转动时，所述物件沿一方向传送，当仅第一全向轮或第二全向轮转动时，所述物件沿另一方向传送，从而实现在传送物件的过程中不需另外的横向移动装置即可实现分流传送的目的，提高了效率的同时减少了成本，且避免了横向移动装置移动送件时产生震动损伤物件。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的可分流传送装置的结构示意图。图2是图1中所示的第一全向轮的结构立体图。图3是本专利技术实施例二提供的可分流传送装置的结构示意图。图4是本专利技术实施例三提供的可分流传送装置的结构示意图。图5是本专利技术另一实施方式提供的可分流传送装置的结构示意图。主要元件符号说明可分流传送装置100物件200轮轴10第一全向轮30第二全向轮50轮毂31、51从动辊33、53第一支撑轮毂311第二支撑轮毂313固定缘315连接轴331辊体333驱动件70如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1至图4，本专利技术实施方式提供一种可分流传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可分流传送装置，用于传送物件，其特征在于，所述可分流传送装置包括多个平行并排的轮轴、多个第一全向轮及多个第二全向轮，所述多个第一全向轮及所述多个第二全向轮套设于所述多个轮轴上并呈矩阵排布，且所述多个第一全向轮及所述多个第二全向轮绕所述轮轴方向转动，所述第一全向轮与所述第二全向轮沿所述轮轴的延伸方向以及沿与所述轮轴的延伸方向垂直的并排方向中的至少一个交替设置，每一第一全向轮及每一第二全向轮均包括设置于轮轴上的轮毂及设置于所述轮毂周缘的多个从动辊，所述从动辊的轴向方向与所述轮轴之间呈小于90度的夹角，所述第一全向轮的从动辊与所述第二全向轮的从动辊沿所述轮轴的延伸方向以及沿所述轮轴的并排方向中的至少一个呈镜面对称，所述第一全向轮的从动辊及所述第二全向轮的从动辊用于支撑所述物件。

【技术特征摘要】
1.一种可分流传送装置，用于传送物件，其特征在于，所述可分流传送装置包括多个平行并排的轮轴、多个第一全向轮及多个第二全向轮，所述多个第一全向轮及所述多个第二全向轮套设于所述多个轮轴上并呈矩阵排布，且所述多个第一全向轮及所述多个第二全向轮绕所述轮轴方向转动，所述第一全向轮与所述第二全向轮沿所述轮轴的延伸方向以及沿与所述轮轴的延伸方向垂直的并排方向中的至少一个交替设置，每一第一全向轮及每一第二全向轮均包括设置于轮轴上的轮毂及设置于所述轮毂周缘的多个从动辊，所述从动辊的轴向方向与所述轮轴之间呈小于90度的夹角，所述第一全向轮的从动辊与所述第二全向轮的从动辊沿所述轮轴的延伸方向以及沿所述轮轴的并排方向中的至少一个呈镜面对称，所述第一全向轮的从动辊及所述第二全向轮的从动辊用于支撑所述物件。2.如权利要求1所述的可分流传送装置，其特征在于，每一轮轴上均匀并间隔套设第一全向轮与第二全向轮，所述第一全向轮与所述第二全向轮在该轮轴上交替设置，且所述第一全向轮与所述第二全向轮在沿所述多个轮轴的并排方向上交替设置。3.如权利要求1所述的可分流传送装置，其特征在于，每一轮轴上均匀并间隔套设第一全向轮与第二全向轮，所述第一全向轮与所述第二全向轮在该轮轴上交替设置，且在任意相邻的两轮轴上第一全向轮和第二全向轮的排布顺序均相同。4.如权利要求1所述的可分流传送装置，其特征在于，任意一轮轴上仅所述第一全向轮均匀间隔分布或仅所述第二全向轮均匀间隔分布，且所述第一全向轮与所述第二全向轮在沿所述多个轮轴的并排方向上交替设置。5.如权利要求1所述的可分流传送装置，其特征在于，每一从动辊包括一连接轴及套设于所述连接轴上且可绕所述连接轴转动的辊体，每一从动辊通过所述连接轴与所述轮毂连接，所述连接轴与所述轮轴之间呈小于90度的夹角，所述辊体支撑所述物件。6.如权利要求5所述的可分流传送装置，其特征在于，每一轮毂包括沿所述轮轴方向间隔设置的第一支撑轮毂及与所述第一支撑轮毂结构对称第二支撑轮毂，所述第一支撑轮毂及第二支撑轮毂的外缘均设有呈波浪状的固定缘，所述连接轴固定于所述第一支撑轮毂的固定缘与所述第二支撑轮毂的固定缘之间。7.一种可分流传送方法，用于传送物件，该可分流传送方法包括以下步骤：提供一种可分流传送装置，包括多个平行并排的轮轴、多个第一全向轮及多个第二全向轮，所述多个第一全向轮及所述多个第二全向轮套设于所述多个轮轴上并呈矩阵排布，且所述多个第一全向轮及所述多个第二全向轮绕所述轮轴方向转动，所述第一全向轮与所述第二全向轮沿所述轮轴的延伸方向以及沿与所述轮轴的延伸方向垂直的并排方向中的至少一个交替设置，每一第一全向轮及每一第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱义君，黄俊凯，呂至誠，陈春忠，
申请(专利权)人：富士迈半导体精密工业上海有限公司，京鼎精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31