The invention discloses an industrial rail-carrying robot, which comprises a shell. The upper end of the shell is fixed with a symmetrical number of two robotic arms. The shell is fixed with a telescopic motor. The two robotic arms are fixed with a telescopic rod groove. The telescopic rod groove is movable with a rotating telescopic main rod. The telescopic motor has a telescopic motor shaft at both ends and the telescopic motor is fixed. The shaft extends to the groove of the telescopic rod and is fixedly connected with the rotating telescopic main rod. Beneficial effect: Controller controls the telescopic motor, through the rotation of the telescopic motor axis, drives the rotating telescopic main rods on both sides to rotate in the same direction, and through the clamping action of sliding block and chute, drives the telescopic rods on both sides to rotate in the same direction, thus making the threads on both sides to rotate in the same direction. Through the interaction of threads with positive and reverse threads respectively, the threads on both sides to rotate in the same direction. Moving and contracting in the same direction, so as to adjust the extension degree of both sides of the cargo holder at the same time, so as to facilitate the robot to pull the cargo to be moved.
【技术实现步骤摘要】
一种工业用有轨搬运机器人
本专利技术涉及工业机器人领域,具体来说,涉及一种工业用有轨搬运机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。随着科学技术的发展,需要越来越多的工业机器人来协助人们的工业生产,因此需要一种工业用有轨搬运机器人来解决这个问题。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业用有轨搬运机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种工业用有轨搬运机器人,包括壳体,所述壳体上端固定对称有数量为两个的机器臂,所述壳体内固定有伸缩电机,所述两个机器臂内均固定有伸缩杆槽,所述伸缩杆槽内活动设有旋转伸缩主杆,所述伸缩电机两端均设有伸缩电机轴,所述伸缩电机轴延伸至所述伸缩杆槽内并与所述旋转伸缩主杆固定连接,所述旋转伸缩主杆内设有伸缩槽,所述伸缩槽两侧对称连接有数量为两个的滑卡槽,所述伸缩槽内活动设有伸缩杆,所述伸缩杆上靠近所述伸缩电机一端对称固定连接有数量为两个的滑卡块,所述滑卡块与所述滑卡槽活动连接,所述伸缩杆槽上远离所述伸缩电机一侧连接有螺环槽,所述两个螺环槽内侧分别固定设有正螺环与反螺环,所述伸缩杆上远离所述伸缩电机一端固定有螺纹杆,所述螺纹杆上固定设有螺纹,所述螺纹分别与所述正螺环、所述反螺环相匹配,所述螺纹分别与所述正螺环、所述反螺环活动连接,所述螺纹杆延长至 ...
【技术保护点】
1.一种工业用有轨搬运机器人,其特征在于,包括壳体(1),所述壳体(1)上端固定对称有数量为两个的机器臂(2),所述壳体(1)内固定有伸缩电机(3),所述两个机器臂(2)内均固定有伸缩杆槽(4),所述伸缩杆槽(4)内活动设有旋转伸缩主杆(5),所述伸缩电机(3)两端均设有伸缩电机轴(6),所述伸缩电机轴(6)延伸至所述伸缩杆槽(4)内并与所述旋转伸缩主杆(5)固定连接,所述旋转伸缩主杆(5)内设有伸缩槽(7),所述伸缩槽(7)两侧对称连接有数量为两个的滑卡槽(8),所述伸缩槽(7)内活动设有伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)上靠近所述伸缩电机(3)一端对称固定连接有数量为两个的滑卡块(10),所述滑卡块(10)与所述滑卡槽(8)活动连接,所述伸缩杆槽(4)上远离所述伸缩电机(3)一侧连接有螺环槽(11),所述两个螺环槽(11)内侧分别固定设有正螺环(12)与反螺环(13),所述伸缩杆(9)上远离所述伸缩电机(3)一端固定有螺纹杆(14),所述螺纹杆(14)上固定设有螺纹(15),所述螺纹(15)分别与所述正螺环(12)、所述反螺环(13)相匹配,所述螺纹(15)分别与所述正螺环(12)、所 ...
【技术特征摘要】
1.一种工业用有轨搬运机器人,其特征在于,包括壳体(1),所述壳体(1)上端固定对称有数量为两个的机器臂(2),所述壳体(1)内固定有伸缩电机(3),所述两个机器臂(2)内均固定有伸缩杆槽(4),所述伸缩杆槽(4)内活动设有旋转伸缩主杆(5),所述伸缩电机(3)两端均设有伸缩电机轴(6),所述伸缩电机轴(6)延伸至所述伸缩杆槽(4)内并与所述旋转伸缩主杆(5)固定连接,所述旋转伸缩主杆(5)内设有伸缩槽(7),所述伸缩槽(7)两侧对称连接有数量为两个的滑卡槽(8),所述伸缩槽(7)内活动设有伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)上靠近所述伸缩电机(3)一端对称固定连接有数量为两个的滑卡块(10),所述滑卡块(10)与所述滑卡槽(8)活动连接,所述伸缩杆槽(4)上远离所述伸缩电机(3)一侧连接有螺环槽(11),所述两个螺环槽(11)内侧分别固定设有正螺环(12)与反螺环(13),所述伸缩杆(9)上远离所述伸缩电机(3)一端固定有螺纹杆(14),所述螺纹杆(14)上固定设有螺纹(15),所述螺纹(15)分别与所述正螺环(12)、所述反螺环(13)相匹配,所述螺纹(15)分别与所述正螺环(12)、所述反螺环(13)活动连接,所述螺纹杆(14)延长至所述机器臂(2)外侧一端连接有夹块(16),所述夹块(16)上固定有运货夹(17),所述壳体(1)下端两侧固定连接有轮臂(18),所述壳体(1)内设有数量为两组的轮轴(19),所述轮轴(19)贯穿所述轮臂(18)并延伸至所述壳体(1)外侧一端固定有机器轮(20),所述机器轮(20)外侧固定设有环形轮槽(21),所述环形轮槽(21)上活动连接有单线轨(22),所述单线轨(22)下面固定设有轨基(23),所述轨基(23)下面固定连接地面(24),所述轮轴(19)上固定连接有从动轮(25),所述从动轮(25)上固定连接有若干从动轮齿(26),所述从动轮齿(26)上面活动连接有主动轮齿(28),所述主动轮齿(28...
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