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一种AGV配送协助仓库找布系统技术方案

技术编号:20319682 阅读:45 留言:0更新日期:2019-02-13 02:00
本发明专利技术提供了一种AGV配送协助仓库找布系统,用于配送仓库货架的布匹至开剪机,包括叉车、若干个定点临时存布台、AGV小车、AGV放布台、夹具和开剪机,各所述定点临时存布台分别设置在对应仓库货架的横列和纵列,用于临时放置叉车从仓库货架运送的布匹,所述叉车用于将布匹从货架运送到定点临时存布台;所述AGV放布台设置在开剪机的进料端,用于放置AGV小车从定点临时存布台配送来的布匹;所述夹具设置在开剪机一侧,用于夹取AGV放布台的布匹至开剪机,所述开剪机用于开剪布匹;增加了定点临时存布台、AGV小车和AGV放布台,从而实现物料(布匹)的自动有序配送,从整体上优化配送系统,规整配送流程,提高配送效率。

An AGV Distribution Assistance Warehouse Cloth Finding System

The invention provides an AGV distribution Assistant Warehouse cloth finding system, which is used to distribute cloth from warehouse shelves to shears, including forklift trucks, several fixed-point temporary cloth storage tables, AGV trolleys, AGV placement tables, fixtures and shears. The fixed-point temporary cloth storage tables are respectively arranged in the horizontal and vertical rows of corresponding warehouse shelves, and are used to temporarily place cloth transported by forklift trucks from warehouse shelves. The forklift truck is used to transport cloth from the shelf to the fixed-point temporary cloth storage table; the AGV cloth placement table is set at the feeding end of the shearing machine to place cloth delivered by the AGV trolley from the fixed-point temporary cloth storage table; the clamp is set on the side of the shearing machine to clamp the cloth from the AGV cloth placement table to the shearing machine, and the shearing machine is used for shearing cloth; the fixed-point temporary cloth storage table and the AGV trolley cloth placement table are added. AGV placement table, so as to achieve the automatic and orderly distribution of materials (cloth), optimize the distribution system as a whole, regulate the distribution process, and improve the efficiency of distribution.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV配送协助仓库找布系统
本专利技术涉及物料配送
,更具体地,涉及一种AGV配送协助仓库找布系统。
技术介绍
AGV小车,是一种装备有电磁或光学等自动导引装置,能够不需驾驶员沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般可透过电脑或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。布匹的开剪或初开剪需要不间断从仓库供给物料,不同时段所需物料多种多样、仓库和开剪设备必定存在运输距离。但目前物料配送多环节尚需人为介入,甚至是人工搬运,此方式不仅消耗体力,容易造成配送不及时或者不准确,而且还费时费力,降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术针对目前布匹开剪时物料配送方式费时费力、降低工作效率的问题,提供了一种AGV配送协助仓库找布系统,在原有叉车从仓库找布运输的基础上,增设定点临时存布台和AGV运布小车,实现在叉车找到所需布匹后,自动配送至开剪机旁的过程,从而在整体上优化配送系统,规整配送流程,提高配送效率。为实现上述目的,本专利技术提供了一种AGV配送协助仓库找布系统,用于配送仓库货架的布匹至开剪机,包括叉车、若干个定点临时存布台、AGV小车、AGV放布台、夹具和开剪机,各所述定点临时存布台分别设置在对应仓库货架的横列和纵列,用于临时放置叉车从仓库货架运送的布匹,所述叉车用于将布匹从货架运送到定点临时存布台;所述AGV放布台设置在开剪机的进料端,用于放置AGV小车从定点临时存布台配送来的布匹;所述AGV小车用于将布匹从定点临时存布台配送至AGV放布台;所述夹具设置在开剪机一侧,用于夹取AGV放布台的布匹至开剪机,所述开剪机用于开剪布匹。进一步地,各所述定点临时存布台设有编号,所述叉车根据开剪机开剪布匹的顺序依次找出仓库货架的布匹就近放置于定点临时存布台并记录编号,所述AGV小车根据编号形成的路线依次将布匹配送至AGV放布台。进一步地,所述AGV小车包括AGV小车主体和布匹放置台,所述布匹放置台设置在所述AGV小车主体上,用于放置布匹。进一步地,还包括回收放布台,所述回收放布台设置在开剪机的出料端,用于回收开剪机未开剪的布匹。与现有技术相比,本专利技术具有如下优点:1.本专利技术提供的AGV配送协助仓库找布系统,采用AGV小车作为物料(布匹)配送的运动载体,按照叉车拣出物料(布匹)的顺序依次配送,大大提高配送系统的准确性和稳定性,充分利用了AGV小车自动化程度高、运动路线可定、工作范围大、占地空间小的优点;2.本专利技术提供的AGV配送协助仓库找布系统,增加了多个定点临时存布台,采用分散设置在仓库货架周边的方式,可实现叉车就近多次放置目标布匹,避免叉车来回往复运送布匹到开剪机旁,有效缩短叉车的运行路径,实现叉车始终在仓库区域寻找目标,既减小其工作量、提高布匹配送的工作效率,又避免叉车来回行进产生事故,减少开剪机的等待时间,保证生产线的平稳不间断运行,从而缩短布匹的开剪周期,降低制造成本。附图说明图1为本专利技术的AGV配送协助仓库找布系统的局部结构示意图一;图2为本专利技术的AGV配送协助仓库找布系统的局部结构示意图二;图3为本专利技术的AGV配送协助仓库找布系统的局部结构示意图三;图4为本专利技术的AGV配送协助仓库找布系统的局部结构示意图四;其中,1为叉车,2为定点临时存布台,3为AGV小车,31为AGV小车主体,32为布匹放置台,4为AGV放布台,5为夹具,6为开剪机,7为回收放布台。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述,以使本专利技术的优点和特征更易被本领域技术人员理解,从而对本专利技术的保护范围作出更为清楚的界定。实施例1图1-3分别给出了本实施例中的AGV配送协助仓库找布系统的局部结构示意图一、二、三,结合参考图1-图3,一种AGV配送协助仓库找布系统,用于配送仓库货架的布匹至开剪机,包括叉车1、若干个定点临时存布台2、AGV小车3、AGV放布台4、夹具5、开剪机6和回收放布台7,其中,各定点临时存布台2分别设置在对应仓库货架的横列和纵列,用于临时放置叉车1从仓库货架运送的布匹,叉车1用于将布匹从货架运送到定点临时存布台2;AGV放布台4设置在开剪机6的进料端,用于放置AGV小车3从定点临时存布台2配送来的布匹;AGV小车3用于将布匹从定点临时存布台2配送至AGV放布台4;夹具5设置在开剪机6一侧,用于夹取AGV放布台4的布匹至开剪机6,开剪机6用于开剪布匹;回收放布台7设置在开剪机6的出料端,用于回收开剪机6未开剪的布匹。其中,各定点临时存布台2设有编号,叉车1根据开剪机6开剪布匹的顺序依次找出仓库货架的布匹就近放置于定点临时存布台2并记录编号,AGV小车3根据编号形成的路线依次将布匹配送至AGV放布台4。其中,定点临时存布台2的作用是,方便叉车找到所需布匹后就近临时放置,无需再反复运送至开剪机处,省工省时。AGV小车3的作用是,按照叉车找出布匹的顺序依次从相应定点临时存布台上取下对应布匹,再运送到开剪机旁的AGV放布台上交由开剪机开剪。利用AGV小车平稳行走既定路线、无须人为操作的特性,将其作为一种自动配送的装置,自动、高效,从而可适应开剪机频繁需要各种布匹的工作,并且极大缩短叉车的运动路线,提高其工作效率,实现整体优化找布系统流程,提高系统准确性和稳定性。图4给出了本实施例中的AGV配送协助仓库找布系统的局部结构示意图四,结合参考图4,AGV小车3包括AGV小车主体31和布匹放置台32,其中,布匹放置台32设置在AGV小车主体31上,用于放置布匹,方便AGV运布小车将布匹从定点临时存布台取下放置、运送过程不会掉落或倾斜以及向AGV放布台的移送。本实施例中的AGV配送协助仓库找布系统的运布过程为:叉车1根据开剪机6开剪布匹的顺序依次找出仓库货架的布匹就近放置于定点临时存布台2并记录编号,AGV小车3根据编号形成的路线依次将布匹配送至AGV放布台4,夹具5夹取AGV放布台4的布匹至开剪机6以开剪布匹,未开剪的布匹通过夹具5夹取至回收放布台7,从而实现整个运布过程。本实施例中的AGV配送协助仓库找布系统,在原有叉车找布基础上,增加了定点临时存布台、AGV小车和AGV放布台,从而实现物料(布匹)的自动有序配送,从整体上优化配送系统,规整配送流程,提高配送效率。上述具体实施方式为本专利技术的优选实施例,并不能对本专利技术进行限定,其他的任何未背离本专利技术的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式,都包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV配送协助仓库找布系统,用于配送仓库货架的布匹至开剪机,其特征在于,包括叉车(1)、若干个定点临时存布台(2)、AGV小车(3)、AGV放布台(4)、夹具(5)和开剪机(6),各所述定点临时存布台(2)分别设置在对应仓库货架的横列和纵列,用于临时放置叉车(1)从仓库货架运送的布匹,所述叉车(1)用于将布匹从货架运送到定点临时存布台(2);所述AGV放布台(4)设置在开剪机(6)的进料端,用于放置AGV小车(3)从定点临时存布台(2)配送来的布匹;所述AGV小车(3)用于将布匹从定点临时存布台(2)配送至AGV放布台(4);所述夹具(5)设置在开剪机(6)一侧,用于夹取AGV放布台(4)的布匹至开剪机(6),所述开剪机(6)用于开剪布匹。

【技术特征摘要】
1.一种AGV配送协助仓库找布系统,用于配送仓库货架的布匹至开剪机,其特征在于,包括叉车(1)、若干个定点临时存布台(2)、AGV小车(3)、AGV放布台(4)、夹具(5)和开剪机(6),各所述定点临时存布台(2)分别设置在对应仓库货架的横列和纵列,用于临时放置叉车(1)从仓库货架运送的布匹,所述叉车(1)用于将布匹从货架运送到定点临时存布台(2);所述AGV放布台(4)设置在开剪机(6)的进料端,用于放置AGV小车(3)从定点临时存布台(2)配送来的布匹;所述AGV小车(3)用于将布匹从定点临时存布台(2)配送至AGV放布台(4);所述夹具(5)设置在开剪机(6)一侧,用于夹取AGV放布台(4)的布匹至开剪机(6),所述开剪机(6)用于开剪布匹。...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐丽丽陈学军刘小红徐博陈东其韩志有
申请(专利权)人:惠州学院广州赫伽力智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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