The invention provides an AGV distribution Assistant Warehouse cloth finding system, which is used to distribute cloth from warehouse shelves to shears, including forklift trucks, several fixed-point temporary cloth storage tables, AGV trolleys, AGV placement tables, fixtures and shears. The fixed-point temporary cloth storage tables are respectively arranged in the horizontal and vertical rows of corresponding warehouse shelves, and are used to temporarily place cloth transported by forklift trucks from warehouse shelves. The forklift truck is used to transport cloth from the shelf to the fixed-point temporary cloth storage table; the AGV cloth placement table is set at the feeding end of the shearing machine to place cloth delivered by the AGV trolley from the fixed-point temporary cloth storage table; the clamp is set on the side of the shearing machine to clamp the cloth from the AGV cloth placement table to the shearing machine, and the shearing machine is used for shearing cloth; the fixed-point temporary cloth storage table and the AGV trolley cloth placement table are added. AGV placement table, so as to achieve the automatic and orderly distribution of materials (cloth), optimize the distribution system as a whole, regulate the distribution process, and improve the efficiency of distribution.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV配送协助仓库找布系统
本专利技术涉及物料配送
,更具体地,涉及一种AGV配送协助仓库找布系统。
技术介绍
AGV小车,是一种装备有电磁或光学等自动导引装置,能够不需驾驶员沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般可透过电脑或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。布匹的开剪或初开剪需要不间断从仓库供给物料,不同时段所需物料多种多样、仓库和开剪设备必定存在运输距离。但目前物料配送多环节尚需人为介入,甚至是人工搬运,此方式不仅消耗体力,容易造成配送不及时或者不准确,而且还费时费力,降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术针对目前布匹开剪时物料配送方式费时费力、降低工作效率的问题,提供了一种AGV配送协助仓库找布系统,在原有叉车从仓库找布运输的基础上,增设定点临时存布台和AGV运布小车,实现在叉车找到所需布匹后,自动配送至开剪机旁的过程,从而在整体上优化配送系统,规整配送流程,提高配送效率。为实现上述目的,本专利技术提供了一种AGV配送协助仓库找布系统,用于配送仓库货架的布匹 ...
【技术保护点】
1.一种AGV配送协助仓库找布系统,用于配送仓库货架的布匹至开剪机,其特征在于,包括叉车(1)、若干个定点临时存布台(2)、AGV小车(3)、AGV放布台(4)、夹具(5)和开剪机(6),各所述定点临时存布台(2)分别设置在对应仓库货架的横列和纵列,用于临时放置叉车(1)从仓库货架运送的布匹,所述叉车(1)用于将布匹从货架运送到定点临时存布台(2);所述AGV放布台(4)设置在开剪机(6)的进料端,用于放置AGV小车(3)从定点临时存布台(2)配送来的布匹;所述AGV小车(3)用于将布匹从定点临时存布台(2)配送至AGV放布台(4);所述夹具(5)设置在开剪机(6)一侧,用于夹取AGV放布台(4)的布匹至开剪机(6),所述开剪机(6)用于开剪布匹。
【技术特征摘要】
1.一种AGV配送协助仓库找布系统,用于配送仓库货架的布匹至开剪机,其特征在于,包括叉车(1)、若干个定点临时存布台(2)、AGV小车(3)、AGV放布台(4)、夹具(5)和开剪机(6),各所述定点临时存布台(2)分别设置在对应仓库货架的横列和纵列,用于临时放置叉车(1)从仓库货架运送的布匹,所述叉车(1)用于将布匹从货架运送到定点临时存布台(2);所述AGV放布台(4)设置在开剪机(6)的进料端,用于放置AGV小车(3)从定点临时存布台(2)配送来的布匹;所述AGV小车(3)用于将布匹从定点临时存布台(2)配送至AGV放布台(4);所述夹具(5)设置在开剪机(6)一侧,用于夹取AGV放布台(4)的布匹至开剪机(6),所述开剪机(6)用于开剪布匹。...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐丽丽,陈学军,刘小红,徐博,陈东其,韩志有,
申请(专利权)人:惠州学院,广州赫伽力智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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